【正文】 ....................................................................................28 總結(jié) .......................................................................................................................................29 致謝 .......................................................................................................................................30 參考文獻(xiàn)： .............................................................................................................................31 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 第一章 概述 選題相關(guān)背景 馬桶 在 上釉燒成 后得對(duì)桶身和水箱 部分 進(jìn)行氣密性檢測(cè)，以檢測(cè)質(zhì)量是否合格。 [1] 這兩種方法操作簡(jiǎn)單，能直接觀察到泄漏的部位和泄漏情況，但由于事先不知道工件泄漏的部位和幾處泄漏，難以收集全氣泡，影響測(cè)量的準(zhǔn)確性； 其次， 對(duì)于像馬桶這種體積大、笨重的產(chǎn)品， 采用 這兩種方法 就 顯得 費(fèi)時(shí)費(fèi)力還不討好了 。 設(shè)計(jì) 任務(wù) 按下開(kāi)始按鈕，由電磁閥控制的氣缸 1 開(kāi)始動(dòng)作（向下密封住口 1）， 3 秒后由電磁閥控制氣缸 2動(dòng)作，密封好后真空泵抽真空，規(guī)定在 10 秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定值后停止真空泵抽真空（此值可有觸摸屏設(shè)定），保壓 25 秒，在 25 秒壓力值不變則合格顯示燈亮，否則有蜂鳴器報(bào)警，無(wú)論合格與否，在顯示燈亮 的同時(shí)電磁閥泄壓，只有當(dāng)壓力值小于 10Pa 時(shí)電磁閥控制兩氣缸同時(shí)縮回，在此過(guò)程中顯示屏記錄檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、合格數(shù)、不合格數(shù)、合格率、壓力值。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 第二 章： 馬桶真空檢測(cè)介紹 真空檢測(cè)技 真空技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的一個(gè)重要組成部分 , 廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)領(lǐng)域里 , 推動(dòng)并促進(jìn)了科技研究和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展 , 而真空 檢測(cè) 是真空技術(shù)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。以壓力表示真空度是 由于歷史沿用下來(lái)的，意味著壓力高真空度低 ，反之，壓力低真空度高。常用的電離真空規(guī)測(cè)量?jī)x , 都采用模擬電路控制發(fā)射電流 , 并把它當(dāng)成固定數(shù)來(lái)運(yùn)算 . 馬桶真空檢測(cè)系統(tǒng)的流程 馬桶的真空檢測(cè)技術(shù)是把馬桶的檢測(cè)部件中的空氣給抽空，在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)壓力保持在設(shè)定范圍則產(chǎn)品合格，工藝流程簡(jiǎn)單，如圖 21 所示 圖 21 馬桶真空檢測(cè)工藝流程圖 結(jié) 束 保 壓 開(kāi) 始 氣缸封住口 抽真空 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 第三 章：可編程 控制器 和人機(jī)界面的 介紹 PLC 的介紹 可編程控制器的英文簡(jiǎn)寫(xiě)為 PLC（ Programmable Logic Controller） ,它是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。在 工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。 [3] PLC基本結(jié)構(gòu) PLC 的外部主要有接線端子 、接口 部分、狀態(tài)指示部分 ，配合 CPU 和編程器就組成了整體，如圖 ，擴(kuò)展接口是接 PLC 的特殊功能模塊以完成特殊功能，豐富了 PLC的功能，擴(kuò)大了使用范圍。 （ 2）外設(shè)命令執(zhí)行掃描階段，在此階段 PLC 執(zhí)行編程器、圖形編程器等外設(shè)輸入的命令。 （ 4）數(shù)據(jù)輸入 /輸出掃描階段。 [5] 截止目前 ，已有 F、 F F FX FX FX2C、 FX0、 FX0N、 FX0S、 FX2N、 FX2NC、 FX1S、 FX1N 和最近推出的 FX3U、 FX3UC 型等多種可編程控制器，其圖如下 32. 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 圖 32 三菱 PLC FX2N 它的主要性能如下： （ 1） 控制規(guī)模： 16256 點(diǎn) （ 2） ＣＰＵ運(yùn)算處理速度０．５５＂－－０．７ ｕＳ ／基本指令 （ 3） 在ＦＸ２Ｎ系列右側(cè)可連接 為 大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能 開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要－－－－模擬 I/O，高速計(jì)數(shù)器。 對(duì)每一個(gè) FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá) 8個(gè)特殊功能模塊。 （ 5） 時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能 : 在所有的 FX2NPLC 中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 : 可以用輸入濾波器平整輸入信號(hào)（在基本單元中 X000 到 X017）。 （ 8） 在線程序編輯 : 在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 輸入端子 輸入信號(hào)燈 輸出端子 輸出信號(hào)燈 編程電纜 運(yùn)行開(kāi)關(guān) 電源指示燈 運(yùn)行指示燈 電池指示燈 出錯(cuò)指示燈 擴(kuò)展端口 鋰電池 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 （ 10） 遠(yuǎn)程維護(hù) : 遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信來(lái)監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) （ 11） 密碼保護(hù) : 使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類(lèi)可以接受 形式之間的轉(zhuǎn)換。 [6] 人 機(jī)界面基本結(jié)構(gòu) 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了 HMI 產(chǎn)品的性能高低，是 HMI 的核心單元。 HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于 HMI 硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于 PC 機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下的畫(huà)面組態(tài)軟件（如 JB－ HMI 畫(huà)面組態(tài)軟件）。 EB8000介紹 威綸人機(jī)界面又稱維綸人機(jī)界面，是 威綸通 有限公司的產(chǎn)品 ，在生產(chǎn)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域提供多種選擇的優(yōu)質(zhì)人機(jī) 界面產(chǎn)品、解決方案及服務(wù) ，在電氣、包裝、化工、機(jī)械、紡織等行業(yè)得到廣泛使用。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 傳感器介紹 傳感器是 能夠感受規(guī) 定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由 敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 電 阻式真空規(guī)， 利用電熱絲的電阻溫度特性和溫度隨壓強(qiáng)變化關(guān)系，將壓強(qiáng)變換為電阻測(cè)量 ， 用電橋測(cè)出待測(cè)電阻 ，原理圖如圖 33 所示。 R為與 Rx 結(jié)構(gòu)相同的補(bǔ)償管，用來(lái)抵消環(huán)境溫度的影響。 電離規(guī)結(jié)構(gòu)如圖 34 所示，陰極發(fā)射的電子在柵極電場(chǎng)作用下得到加速和氣體分子碰撞，并使它電離，正離子飛向帶負(fù)電位的收集極，離子流的大小和氣體壓強(qiáng)成正比。又電離真空計(jì)使用中，要對(duì)電極除氣，方法為對(duì)柵極、陰極通電加熱 ，紅熱的柵極、陰極烘烤收集極使它除氣，每次除氣要持續(xù) 5～ 10 分鐘，注意，除氣要在真空度達(dá) 102帕以上才能進(jìn)行。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 第四章： 硬件設(shè)計(jì) 控制要求 （ 1） 開(kāi)機(jī)復(fù)位 （ 2） 氣缸 1 動(dòng)作，向下密封住口 1 （ 3） 3 S 后若連體的話氣缸 2動(dòng)作，向下密封住口 2，若分體則跳到下步 （ 4） 密封好后真空泵抽真空， 10 S 秒內(nèi)桶中的壓力大于等于上限值則到下一步；否則產(chǎn)品不合格，泄壓氣缸縮回，重新復(fù)位。 （ 6） 整個(gè)過(guò)程中顯示屏記錄檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、合格數(shù)、不合格數(shù)、合格率、壓力值。 馬桶真空檢測(cè)系統(tǒng)的真空屬于低真空， 根據(jù)系統(tǒng)的要求，考慮經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，選擇了 廣州華茂傳感儀器有限公司 的 VP4 通用 標(biāo)準(zhǔn) 型壓力傳感器，具體型號(hào)是*。 [8] 其 接線形式 如 圖 41所示： 圖 41傳感器電氣接線 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 模數(shù)轉(zhuǎn)換功能可以用到三菱 PLC 的 FX2N2AD 模數(shù)功能模塊。 [9]其技術(shù)指標(biāo)如 下： 項(xiàng)目 數(shù)字輸入 電流輸入 模擬輸入范圍 0到 10V DC,0 到 5V DC 4 到 20 mA 數(shù)字輸出 12 位 分辨率 (10/4000) (5/4000) 4uA{(204)/4000} 集成精度 177。 1%(全范圍 4到20mA) 處理時(shí)間 占用Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù) 占用八個(gè)輸入或輸出點(diǎn)數(shù) 傳輸指令 寫(xiě)指令 To 和讀指令 From FX2N2AD 的緩沖寄存器（ BFM）功能分配比較簡(jiǎn)單，每個(gè) BFM 均為 16 位，其分配表如下： BFM 編 號(hào) b15 到 b8 b7到 b4 b3 b2 b1 b0 0 保留 輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（低 8 位數(shù)據(jù)） 1 保留 輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高 4位） 2到 16 保留 17 保留 模數(shù)轉(zhuǎn)換開(kāi)始 模數(shù)轉(zhuǎn)換通道 18 或更大 保留 BFM0：由 BFM17（低八位數(shù)據(jù)）指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值被存儲(chǔ)，當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲(chǔ) 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 BFM1：輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高端 4 位數(shù)據(jù)）被存儲(chǔ)，當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)。 B0=0?? CH1 B0=1?? CH2 b1?? 0→ 1 A/D 轉(zhuǎn)換過(guò)程開(kāi)始 PLC 控制流程圖 是