【正文】 tq/tg=，由圖 [7]66查得 γ=。 7 選擇減速器 卷筒轉(zhuǎn)速： Nj=0DVih? = 312?? = 減速器總傳動比： io=jnn1 = = 查 [5]附表 35選 ZQ500ш3CA 減速器，當(dāng)工作類型為中級（相當(dāng)工作級別為 M5級）時，許用功率 [N]=， i0180。=v00ii? =12 =誤差： ε = 39。vv = =≤ Ne(25%)=16kW 9 校核減速器的輸出強度 由公式得輸出軸最大徑向力： Rmax=12 （ aSmax+Gj）≤ [R] 式中 aSmax=2 13910=27820N=—— 卷筒上 卷繞絲繩引起的載荷； Gj=—— 卷筒及軸自重，參考 [2]附表 14估計； [R]=—— ZQ500減速器輸出軸端最大允許徑向載荷，由 [7]附表 40查得。η 0≤ [M] 式中 Me=9750 ? ?1%25nNe =9750 16715 =218Nm—— 電動機軸額定力矩； Ψ max=—— 當(dāng) JC=25%時電動機最大力矩倍數(shù)由 [7]附表 33查得； η 0=—— 減速器傳動效率； [M]=26500Nm—— 減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由附表 [7]36查得。 Mj180。 ? ?0002 ii DGQh ??? η = ? ? ?? ?? = 14 由 [5]附表 15選用 YWZ5315/30制動器，其制動轉(zhuǎn)矩 Mez=280～ 450Nm，制動輪直徑 Dz=315mm，其制動質(zhì)量 Gz=。 由 [3]附表 31查得 JZR2428電動機軸端為圓錐形， d=65mm， l=105mm。 靠電動機軸端聯(lián)軸器 由附表 43選用 CLZ3半聯(lián)軸器，其圖號為 S139，最大容許轉(zhuǎn)矩 [Mt]=3150NmMc值，飛輪力矩（ GD2） l= 浮動軸的兩軸端為圓柱形 d=45mm， l=85mm。㎡，質(zhì)量 Gz=。 12 驗算啟動時間 起動時間： Tq= ? ? ? ? ?????? ???? ?2200121 )( i DGQGDCMM n jq 式中（ GD2） 1=（ GD2） d+（ GD2） l+（ GD2） z =++ = m= 平均啟動轉(zhuǎn)矩： Mq== 218=327Nm ∴ tq= ?????? ?? ?????? )( )2198000()( 715 2= 通常起升機構(gòu)起動時間為 1～ 5s，此處 tq 在次范圍內(nèi)，故所選電動機合適。= ????0002 )( ii DGQh = )21980 00( ?? ?? = 故選此電動機合適。 由 .前節(jié)已選定軸徑 d=45mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： τ n= WMmax? = ?= 106N/㎡ = 軸材料用 45號鋼， б b=600MPa，б s=300MPa。 km—— 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的 應(yīng)力集 中系數(shù)； Kx—— 與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有 急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， kx=～ ； Km—— 與零件表面加工粗糙度有關(guān)，對于粗糙 度為 ， km=～ ；對于粗糙度為 ， km=～ 。 η — — 考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系 數(shù)，對碳鋼及低合金鋼η =； n? —— 安全系數(shù)， n? =（由 [7]表 30查得）。 17 圖 23 高速浮動軸構(gòu)造圖 18 第三章小車運行機構(gòu)的設(shè)計與計算 傳動 機構(gòu) 小車的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。其目的在于通過橋式起重機設(shè)計，使學(xué)生在擬訂傳動結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝 配、制造工藝以及零件設(shè)計計算、機械制圖和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練；并對已經(jīng)學(xué)過的基本知識、基本理論和基本技能進行綜合運用。 c) 吊鉤組或動滑輪組（包括懸掛裝置）的設(shè)計計算。小車與橋架的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和橋架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和橋 19 架上的行程限位裝置要配合好。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。起升 機構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計。 小車車輪的輪壓分布要求均勻。一般最大輪壓不應(yīng)該超過平均輪壓得 20%。為使小車上的起升、運行機構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。盡量選用標準零部件，以提高設(shè)計與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本?？傊骖櫢鱾€方面的相互關(guān)系，做到各部分之間的配合良好。 確定機構(gòu)傳動方案 經(jīng)比較后，確定采用如圖 31所示的傳動方案 20 圖 31 小車運行機構(gòu)傳動簡圖 選擇車輪與軌道并驗算其強度 車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計取 5000xcG kg? 。而后校核強度 強度校核：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算車輪接觸強度。 cP? ＞ cP 故通過 點接觸局部擠壓強 度： 10 984 322132 ???????? CCmRkPLcN 式中 ?2k 許用點接觸應(yīng)力常數(shù) ? ?2mm/N ，由［ 1］表 52查得 ?k ； 21 ?R 曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪231521 ?? Dr,軌道曲率半徑3002?r （由 [1]附表 22 查得），故取 300?R ； ?m 由Rr比值（ 1rr為 、 2r 中的小值）所確定的系數(shù)， ??Rr ,由［ 1］表 55查得 ?m cP? ＞ cP 故通過 根據(jù)以上計算結(jié)果，選定直徑 315?cD 的單輪緣車輪，標記為： 車輪 DYL315 GB 452884 運行阻力計算 摩擦阻力矩： ? ? ?? ?????? ??? 2dkGQM xcm 查［ 3］附表 19，由 350?cD mm 車輪組的軸承型號為 7518，據(jù)此選 315?cD mm 車輪組軸承亦為 7518。由［ 1］表 71～表 73查得滾動摩擦系數(shù) ?k ， 軸承摩擦系數(shù) ?? ，附加阻力系數(shù) ?? 代入上式的滿載時運行阻力矩： ? ? ? ? 0 . 1 2 58 0 0 0 4 0 0 0 0 . 0 0 0 5 0 . 0 2 22m Q QM ? ??? ? ? ????? ? 42kg m? 175Nm ? ? ? ?00 175 22mQmQ cMPD ?? ? ? ?N 選電動機 電動機靜功率： 22 2 6 6 7 4 0 1 . 61 0 0 0 m 1 0 0 0 6 0 0 . 9 1jcj PvN ? ?? ? ?? ? ?kW 式中 ? ???? mj PP 滿載時靜阻力； ?? ? 機構(gòu)傳動效率； ??1m 驅(qū)動電動機臺數(shù)。 m；電動機質(zhì)量 65dG? kg 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率： ????? jx NKN ? kW 式中 ?25K 工作級別系數(shù)，由［ 1］查得，當(dāng) %25?JC 時， ?k ； ?? 由 ［ 1］表 65查得 ?gqtt ，查［ 1］圖 66得 ?? xN ＜ eN ，故所選電動機能滿足發(fā)熱條件 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 40 4 0 . 4 m in3 . 1 4 0 . 3 1 5cc cvnrD?? ? ?? 機構(gòu)傳動比： 10 885 n? ? ? 查［ 2］附表 40選用 ZSC400I2減速器： ??i ； ? ? ?中級N kW（當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速為 1000r/min 時）， xN ＜ ? ?中級N 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行速度： 224 0 3 9 . 2 m in2 2 . 4occoiv v mi? ? ? ?? 23 誤差： 4 0 3 9 . 2 1 0 0 % 2 % 1 5 %40cccvvv??? ?? ? ? ? ＜合適，實際所需電動機等效功率：3 9 . 22 . 1 8 2 . 1 440cxxcvNN v ?? ? ? ? ?＜ eN 故適合 驗算起動時間 起動時間： ? ? ? ? ? ? ???????? ??????? ?20 i DGQGDmcMmM nt Cjqq 式中 1 885n rpm? ； m=1— — 驅(qū)動電動機臺數(shù)； ? ?25%12 . 21 . 5 1 . 5 9 5 5 0 1 . 5 9 5 5 0 3 6885e jcNM q M e n? ? ? ? ? ?Nm 滿載運行時折算到電動機上的運行靜阻力矩： ? ? ? ?0 420 212 2 . 4 0 . 9m Q Qj Q QMMi ??? ? ? ?? ??Nm 空載運行時折算到電動機上的運行靜阻力矩 ? ? ? ?00 0 175 8 . 72 2 . 4 0 . 9mQjQMM N mi ??? ??? ?? 初步估計制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 ? ? ? ?lz GDGD 22 ? = 2m? 機構(gòu)總飛輪矩 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ???? lzd GDGDGDCGDC 2222 ? （ +） = kg 2m? 滿軸啟動時間： ? ? ? ? ? ?228 0 0 0 5 0 0 0 0 . 3 1 5885 0 . 4 2 6 4 . 53 8 . 2 1 3 6 2 1 2 2 . 4 0 . 9q Q Qt ??? ??? ? ? ???? ? ???s 無載啟動時間 ? ? ? ?20 28 8 5 5 0 0 0 0 . 3 1 50 . 4 2 6 1 . 33 8 . 2 1 3 6 8 . 7 2 2 . 4 0 . 9qQt ? ?? ?? ? ? ???? ? ???s 由［ 1］表 76查得當(dāng) 40 m / m in m / scv ??時，［ qt ］推薦值為 ， ? ?qt ? ＜ 24 ［ qt ］，故電動機能滿足快速啟動要求 按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： 0 2100 0 39。 ???? ???? mvPN xcd?kW 式中? ?qcxcjgid tvgGQpppp????????60=2667+ ? ?8 0 0 0 5 0 0 0 1 0 3 9 . 2 45546 0 4 . 5 Ng?? ???為計算載荷 39。m =1。 在空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： ? ? ? ? 2/2601200cQqxcQ DkPdkPtvgGT ???????? ????????? 0. 12 525 00 0. 00 05 0. 02 2 25 00 0. 00 0550 00 39 .2 29. 81 60 1. 3 0. 31 5 2??? ? ? ?????? ? ?? =320kg=3200N 式中 12 5000 250022XCGpp? ? ? ? 車輪與軌道 黏著力： ? ? ? ?1002 5 0 0 0 .2 5 0 0