doc-畢業(yè)設(shè)計(jì)--材料分揀裝置的plc控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-02-01 02:29本頁(yè)面
【正文】 ……………………………………………………… 32 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 33 結(jié)論 ……………………………………………………………………………………………… .34 參考文獻(xiàn) ……………… ………………………………………………………………………… .36 致謝 ……………………………………………………………………………………………… .37 附錄 ……………………………………………………………………………………………… .38(Automatic sorting system)先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)備條件之一。它是二次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本的物流中心廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)發(fā)達(dá)國(guó)家大型物流中心不可缺少的一部分。它由較長(zhǎng)的機(jī)械傳輸線、配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等組成 。 設(shè)計(jì)任務(wù)及原理 通電狀態(tài)下，下料時(shí)，下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，電感傳感器檢測(cè)到鐵塊材料時(shí)，汽缸 1 動(dòng)作將材料推下，電容傳感器檢測(cè)到鋁塊材料時(shí)，汽缸 2 動(dòng)作將材料推下，顏色傳感器檢測(cè)非金屬材料為黃色塊時(shí)汽缸 3 動(dòng)作將材料推下。 設(shè)計(jì)原理 根據(jù)分揀裝置工作過(guò)程設(shè)計(jì)功能表圖，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，在設(shè)計(jì)的電氣控制原理圖的基礎(chǔ)上對(duì)它進(jìn)行研究，分析工作過(guò)程的每 一個(gè)環(huán)節(jié)，再選擇合適的PLC 類型，編寫 I/O 分配圖。 它采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有步進(jìn)電機(jī)、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接 ， 選用顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選 擇網(wǎng)板不同區(qū)域安 裝 。 (2)分揀某一顏色塊 。 通電狀態(tài)下，下料時(shí)，下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，電感傳感器檢測(cè)到鐵塊材料時(shí)，汽缸 1 動(dòng)作將材料推下。豎井式下料槽無(wú)料時(shí)，傳送帶 運(yùn)行一個(gè)行程自動(dòng)停機(jī)。 (2)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行 。 (4)當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到金屬物料時(shí)，推汽缸 1 動(dòng)作將待測(cè)物料推入下料槽 。 (6)當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到材料為某一顏色時(shí)，推汽缸 3 動(dòng)作將待測(cè)物料推人下料槽 。 (8)汽缸運(yùn)行應(yīng)有動(dòng)作限位保護(hù) 。 如 211 控制要求圖：211控制要求圖 硬件分析 硬件介紹 世界各國(guó)生產(chǎn)的可編程控制器外觀各異，但作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)大體相同，主要有中央處理器（ CPU） 、存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM） 、輸入輸出器件（ I/O 接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。 PLC 按硬件結(jié)構(gòu)類型可分為單元式結(jié)構(gòu)、模塊式結(jié)構(gòu)、疊裝式結(jié)構(gòu)等。疊裝式 PLC 具有二者的優(yōu)點(diǎn)?？删幊炭刂破髦胁捎?CPU，一類為通用微處理器，如 8028 80386 等 。 圖 221 單元式 PLC結(jié)構(gòu)框圖 （ 2） 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序 、用戶程序及運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元。 （ 3）輸入輸出接口 輸入口用來(lái)接受生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，輸出口用來(lái)送來(lái)送出可編程控制器運(yùn)算后得到的控制信息，并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類控制。被控對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通過(guò)開關(guān)、按鈕或傳感器，以開關(guān)量的形式通過(guò)輸入單元送入 CPU 進(jìn)行處理，其信號(hào)流向如下圖 圖 222 CPU信號(hào)流向圖 3． 開關(guān)量輸出單元 PLC 所控制的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件有電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈、電熱器、電動(dòng)機(jī)等。經(jīng)輸出模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。 I/O 接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。原理電路如圖 24 a ,b ,c ： 圖 224 a)直流輸入電路 圖 224 b)224 c)交流輸入電路 5．開關(guān)量輸出接口 開關(guān)量輸出的模塊形式有三種：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器既是輸出開關(guān)器件，又是隔離器件， 電阻 R1 和 LED 組成輸出狀態(tài)顯示器；電阻 R2 和電容器 C 組成 RC 滅弧電路，消除繼電器觸點(diǎn)火花。繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間約為 10ms。外界電源及負(fù)載電源的大小，由繼電器的觸點(diǎn)決定，通常在電阻性負(fù)載時(shí)，繼電器的每個(gè)觸點(diǎn)輸出的最大負(fù)載電流為 2A。 I/O 點(diǎn)數(shù)是選擇 PLC 的重要依據(jù)之一。 其工作過(guò)程是開啟電源，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行并 驅(qū)動(dòng)傳輸帶，．若無(wú)物料，延時(shí)后自動(dòng)停止并等待上料； 當(dāng)下料槽內(nèi)有物料時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行．首先，下料傳感器發(fā)送信號(hào)給 PL C，并轉(zhuǎn)送給推汽缸．經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，下料汽缸依次將物料推 至傳輸帶．當(dāng)物料由傳輸帶 圖 226系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 傳輸時(shí)， 光電編碼器發(fā)出脈沖開始進(jìn)行計(jì)數(shù)，電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)定位控制，當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到物料為金屬物料時(shí)，發(fā)出反饋信號(hào)給 PLC，由 PLC 控制推汽缸 1動(dòng)作，將物料推到卸料斗．當(dāng)推汽缸電磁閥運(yùn)行到限位時(shí)，電磁閥復(fù)位，恢復(fù)原狀態(tài)此時(shí)，電機(jī)重新工作 驅(qū)動(dòng)傳輸帶到下一位置．同理，可通過(guò)相應(yīng)傳感器分揀相應(yīng)的空物料。 傳送至相應(yīng)的傳感器時(shí)，發(fā)出信號(hào)到 PLC，以進(jìn)行分揀，也可用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2． 電容傳感器 電容傳感器屬于具有開關(guān)量輸出的位置
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