【正文】 ， N的取值為 1～ 255。 STL指令格式如下： R bit, N 其中， N的取值為 1～ 255。 圖 38 置位和復(fù)位指令應(yīng)用示例 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 2I 0 . 3Q 0 . 1Q 0 . 1ONLDI 0 . 3I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 2LDSI 0 . 1Q 0 . 1 , 1/ / 使用置位指令R Q 0 . 1 , 1/ / 使用復(fù)位指令S1R1 立即指令 I 立即指令 I包含 LDI、 LDNI； OI、 ONI； AI、 ANI； =I；SI、 RI幾條命令，各命令功能描述如下： LDI、 LDNI：立即取、立即取非指令。 AI、 ANI：立即“與”、立即“與非”指令。 SI、 RI：立即置位、立即復(fù)位指令。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時，對 I進(jìn)行操作，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未更新；當(dāng)用立即指令訪問輸出點(diǎn)時，對 Q進(jìn)行操作，新值同時寫到 PLC的物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器。 圖 39 立即指令應(yīng)用示例 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 2Q 0 . 0Q 0 . 3SI=IQ 0 . 2Q 0 . 1I 0 . 1I 0 . 2LD=I 0 . 1Q 0 . 0LDI I 0 . 2/ /使 用立即裝載指令Q 0 . 1Q 0 . 2ISI1I/ /使 用立即輸出指令/ /使 用立即置位指令= Q 0 . 3 微分指令 微分指令又叫邊沿觸發(fā)指令，分為上升沿微分和下降沿微分指令。 指令格式如下： 該指令無操作數(shù)。 指令格式如下： 該指令無操作數(shù)。 PN 微分指令應(yīng)用示例如圖 310所示。將其左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，指令沒有操作數(shù)。 圖 311 NOT指令應(yīng)用示例 空操作指令 NOP：空操作指令，不影響程序的執(zhí)行。 網(wǎng)絡(luò) 1Q 0 . 0NOT= Q 0 . 0/ / 對I 0 . 0 的狀態(tài)取反I 0 . 0LD I 0 . 0NOT 定時器指令 定時器是 PLC常用的編程元件之一， S7200系列PLC有三種類型的定時器，即：通電延時定時器（ TON）、斷電延時定時器（ TOF）和保持型通電延時定時器（ TONR），共計 256個。 1. 通電延時型定時器 TON（ OnDelay Timer） 通電延時型定時器（ TON）用于單一時間間隔的定時。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到最大值 32767為止。 2. 斷電延時定時器 TOF（ OffDelay Timer） 斷電延時定時器（ TOF）用于斷電后的單一間隔時間計時。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器的當(dāng)前值從 0開始加 1計數(shù)，當(dāng)前值等于設(shè)定值（ PT）時，輸出位變?yōu)?OFF，當(dāng)前值保持不變，停止計時。當(dāng)輸入端（ IN）接通時，定時器開始計時，當(dāng)前值從 0開始加 1計數(shù)，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（ PT）時，定時器位置 1；當(dāng)輸入 IN無效時，當(dāng)前值保持， IN再次有效時，當(dāng)前值在原保持值基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)， TONR定時器用復(fù)位指令 R進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后定時器當(dāng)前值清零，定時器位為OFF。使用時一定要注意根據(jù)使用場合和要求來選擇定時器。 (1) 1ms定時器 定時器指令執(zhí)行期間每隔 1ms對定時器和當(dāng)前值刷新一次，不與掃描周期同步。 (3) 100ms定時器 只有在執(zhí)行定時器指令時，才對 100ms定時器的當(dāng)前值進(jìn)行刷新。 S7200系列PLC有三種計數(shù)器：遞增計數(shù)器 CTU、遞減計數(shù)器 CTD、增減計數(shù)器 CTUD。 1. 遞增計數(shù)器 CTU（ Count Up） 指令格式如下： CU：加計數(shù)脈沖輸入端； R：復(fù)位輸入端； PV：設(shè)定值。 3. 增減計數(shù)器 CTUD（ Count UP/Down） C D L D P VC T DCnC T D C n , P V梯形圖指令 S T L 指令 指令格式如下： CU：加計數(shù)脈沖輸入端； CD：減計數(shù)脈沖輸入端。在梯形圖中，滿足比較關(guān)系式給出的條件時，觸點(diǎn)接通。 C D L D P VC T U DCnC T U DC n , P V梯形圖指令 S T L 指令 C U 程序控制指令 程序控制類指令主要用于較復(fù)雜程序設(shè)計，使用該類指令可以用來優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。 循環(huán)指令 循環(huán)指令主要用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。 FOR指令表示循環(huán)的開始， NEXT指令表示循環(huán)的結(jié)束。在 FOR指令中，需要設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計數(shù)器（ INDX），初始值（ INIT）和終值（ FINAL）。 INIT和 FINAL操作數(shù)除上面外，再加上常數(shù)。 E N I N D X I N I T F I N A LE N OF O RN E X TF O R I N D X , I N I T , F I N A LN E X T?梯形圖指令 S T L 指令 跳轉(zhuǎn)指令 跳轉(zhuǎn)指令包括：跳轉(zhuǎn)指令 JMP和標(biāo)號指令 LBL。 JMP與 LBL指令中的操作數(shù) n為常數(shù) 0～ 255。 停止指令 STOP 停止指令 STOP可使 PLC從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式，立即停止程序的執(zhí)行。 結(jié)束指令 結(jié)束指令包括兩條： END和 MEND。當(dāng)條件滿足時結(jié)束主程序，并返回主程序的第一條指令執(zhí)行。程序執(zhí)行到此指令時，立即無條件結(jié)束主程序，并返回第一條指令。 看門狗復(fù)位指令 WDR 看門狗復(fù)位指令 WDR（ Watch Dog Reset）作為監(jiān)控定時器使用，定時時間為 300ms。S7200 PLC的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。 1. 建立子程序 建立子程序是通過編程軟件來完成的。 (2) 子程序條件返回指令 CRET 在使能輸入有效時，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中 。 (1) 子程序參數(shù) 子程序最多可以傳遞 16個參數(shù)，參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。 ① 變量名：變量名最多用 8個字符表示，第一個字符不能是數(shù)字。 ③ 數(shù)據(jù)類型：局部變量表中還要對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明。