avr單片機入門詳細介紹-在線瀏覽
2025-04-05 16:57本頁面
【正文】 發(fā)周期，采用高級語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)已成為當前的發(fā)展趨勢。因此，那些純軟件出身的軟件工程師，如果沒有硬件的基礎，沒有經(jīng)過一定的學習和實踐，可能還寫不好，甚至寫不了單片嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件。 概括起來說，基于高級語言開發(fā)單片機系統(tǒng)具有語言簡潔，使用方便靈活，可移植性好，表達能力強，可進行結構化程序設計等優(yōu)點。但對于小型、簡易的系統(tǒng)，或 有定時精確，高測量精度要求的系統(tǒng) ，使用匯編語言則具有優(yōu)勢。 如果你對單片機的內(nèi)部結構和匯編語言根本不了解，請先不要用 C語言編程。 二 . 單片嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)軟件平臺 好的單片嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)軟件通常具備以下幾個重要的功能： 單片機系統(tǒng)程序編寫和運行代碼的生成。 軟件模擬仿真 提供一個純軟件的仿真環(huán)境，在此環(huán)境的支持下 ,單片機的系統(tǒng)程序可以進行模擬的運行 ,以實現(xiàn)第一步的軟件調(diào)試和排錯功能。用戶將編寫好的目標系統(tǒng)運行代碼下載到仿真器中，通過開發(fā)系統(tǒng)軟件控制仿真器中程序的運行 ,同時觀察硬件系統(tǒng)的運行結果 ,分析、調(diào)試和排除系統(tǒng)中存在的問題。在嵌入式系統(tǒng)的設計開發(fā)中，選用了好的開發(fā)工具和開發(fā)平臺，往往能加速嵌入式應用系統(tǒng)的研制開發(fā)、調(diào)試、生產(chǎn)和維修，起到事半功倍的效果。 編程燒入器 的作用則是將系統(tǒng)執(zhí)行代碼寫入到目標系統(tǒng)中。 在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，經(jīng)常采用的調(diào)試方法有三種方式： 軟件模擬仿真調(diào)試（ Simulator） 實時在板仿真調(diào)試（ On Board Debug） 實時在片仿真調(diào)試（ On Chip Debug） 1. 軟件仿真器 軟件仿真器也稱為指令集模擬器（ ISS），其原理是用軟件來模擬 CPU處理器硬件的執(zhí)行過程，包括指令系統(tǒng)、中斷、定時計數(shù)器、外部接口等等 。 是一種非實時性的仿真調(diào)試手段。只要硬件設計工作完成后，不管硬件實體如何，就可以進行軟件程序的編寫和調(diào)試了。有些與硬件相關的故障和錯誤也能在軟件仿真器中被發(fā)現(xiàn)。 使用軟件仿真器的缺點 ：其模擬的運行速度比真正的硬件慢的多，一般要慢 10～ 100倍。 AVR Studio中就包含一個功能非常強大的軟件仿真器。 一些針對 AVR開發(fā)的平臺，如 IAR、 BASCOM中也都包含自己的軟件仿真器。 ２ . 實時在板仿真器（ ICE） 實時在板仿真器通常稱為在線仿真 ICE（ In Circuit Emulate），它是最早用于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的工具。它的內(nèi)部含有一個具有“透明性”和“可控性”的 MCU，可以代替被開發(fā)系統(tǒng)（目標系統(tǒng)）中的 MCU工作，既用 ICE的資源來仿真目標機。因此，這種仿真方式和設備，更準確的講應該稱為實時在板仿真（ On Board Debug）器。使用時，將目標機上的 MCU取下，插上仿真器的仿真口，仿真器的通信口與 PC連接 在 PC上需要安裝與該仿真器配套使用的專用調(diào)試系統(tǒng)軟件，用戶在該調(diào)試系統(tǒng)中，就可以通過 PC機來控制仿真器中程序的運行，同時觀察系統(tǒng)外圍器件和設備的運行結果，分析、調(diào)試和排除系統(tǒng)中存在的問題。 仿真開發(fā)系統(tǒng)通常具有的一些基本功能為： 可控性。 能對 MCU的各個部分進行監(jiān)控，如查看和設置內(nèi)存單元、寄存器、 I/O的數(shù)據(jù)。因此嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員，除了要掌握單片機和嵌入式系統(tǒng)的應用和設計能力 ，還應熟練地掌握和使用仿真器和仿真系統(tǒng)軟件。 ( JTAG) JTAG硬件調(diào)試接口的基本原理 : 采用了一種原應用于對集成電路芯片內(nèi)部進行檢測的“邊界掃描”技術實現(xiàn)的。所以通過
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