數(shù)控機(jī)床的工作原理-在線瀏覽
2025-04-01 13:23本頁面
【正文】 F10,0＝ 0 － X F9,0＝ F10,0－ 210+1＝ 19 N=121=112 F9,0＝ 190 +Y F9,1＝ F9,0+20+1＝ 18 N=122=103 F9,1＝ 180 +Y F9,2＝ F9,1+21+1＝ 15 N=123=94 F9,2＝ 150 +Y F9,3＝ F9,2+22+1＝ 10 N=124=85 F9,3＝ 100 +Y F9,4＝ F9,3+23+1＝ 3 N=125=76 F9,4＝ 30 +Y F9,5＝ F9,4+24+1＝ 6 N=126=67 F9,5＝ 60 － X F8,5＝ F9,5－ 29+1＝ 11 N=127=58 F8,5＝ 110 +Y F8,6＝ F8,5+25+1＝ 0 N=128=49 F8,6＝ 0 － X F7,6＝ F8,6－ 28+1＝ 15 N=129=310 F7,6＝ 150 +Y F7,7＝ F7,6+26+1＝ 2 N=1210=211 F7,7＝ 20 +Y F7,8＝ F7,7+27+1＝ 13 N=1211=112 F7,8＝ 130 － X F6,8＝ F7,8－ 27+1＝ 0 N=1212=0xOyA（ 6,0）B（ 0,6）舉例：插補(bǔ)第一象限逆圓弧 AB ， 起點(diǎn)為 A（ 6,0）， 終點(diǎn)為 B（ 0,6）序號(hào) 偏差判別 進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別0 F6,0＝ 0 N=121 F6,0＝ 0 － X F5,0＝ F6,0－ 26+1＝ 11 N=121=112 F5,0＝ 110 +Y F5,1＝ F5,0+20+1＝ 10 N=122=103 F5,1＝ 100 +Y F5,2＝ F5,1+21+1＝ 7 N=123=94 F5,2＝ 70 +Y F5,3＝ F5,2+22+1＝ 2 N=124=85 F5,3＝ 20 +Y F5,4＝ F5,3+23+1＝ 5 N=125=76 F5,4＝ 50 － X F4,4＝ F5,4－ 25+1＝ 4 N=126=67 F4,4＝ 40 +Y F4,5＝ F4,4+24+1＝ 5 N=127=58 F4,5＝ 50 － X F3,5＝ F4,5－ 24+1＝ 2 N=128=49 F3,5＝ 20 +Y F3,6＝ F3,5+25+1＝ 9 N=129=310 F3,6＝ 90 － X F2,6＝ F3,6－ 23+1＝ 4 N=1210=211 F2,6＝ 40 － X F1,6＝ F2,6－ 22+1＝ 1 N=1211=112 F1,6＝ 10 － X F0,6＝ F1,6－ 21+1＝ 0 N=1212=0圓弧插補(bǔ)的象限處理四個(gè)象限圓弧插補(bǔ)進(jìn)給方向和偏差計(jì)算 其他象限的圓弧插補(bǔ)以 |Xi|和 |Yi|代替 Xi和 Yi。序號(hào)偏差判別 進(jìn)給偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別0 F5,0＝ 0 N=61 F5,0＝ 0 +X F4,0＝ F5,0－ 2|5|+1＝ 9 N=61=52 F4,0＝ 90 +Y F4,1＝ F4,0+2|0|+1＝ 8 N=62=43 F4,1＝ 80 +Y F4,2＝ F4,1+2|1|+1＝ 5 N=63=34 F4,2＝ 50 +Y F4,3＝ F5,2+2|2|+1＝ 0 N=64=25 F4,3＝ 0 +X F3,3＝ F4,3－ 2|4|+1＝ 7 N=65=16 F3,3＝ 70 +Y F3,4＝ F3,3+2|3|+1＝ 0 N=66=0插補(bǔ)軌跡xOyA（－ 4,3）xOyA（－ 5,0）B（－ 3,4）圓弧插補(bǔ)過象限處理同一個(gè)圓弧在不同象限，走刀方向不同。分不同象限處理?；驹恚?數(shù)字積分法是利用數(shù)字積分的方法，計(jì)算刀具沿各坐標(biāo)軸的位移，使得刀具沿著所加工的曲線運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)： 速度調(diào)節(jié)不便，插補(bǔ)精度需要采用移動(dòng)措施才能滿足要求。取 Δ t足夠小時(shí)，則有： 1. 數(shù)字積分原理設(shè)置一個(gè)累加器，并且假設(shè)累加器的容量為一個(gè)單位面積。累加過程中所產(chǎn)生的溢出脈沖總數(shù)就是所求的近似值，或者說所要求的積分近似值。最后 10次累積為 10*＝ 7（ X方向的終點(diǎn)坐標(biāo)）累積 Y方向的增量 ++＝ ， 3個(gè)單位后發(fā)出 1個(gè)脈沖，留下 。結(jié)論：動(dòng)點(diǎn)從原點(diǎn) O走向終點(diǎn) A的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每經(jīng)過一個(gè)單位時(shí)間間隔 ?t，分別以增量 kxe， kye同時(shí)累加的過程。終點(diǎn)坐標(biāo)值存放在被積函數(shù)寄存器中。系數(shù) k的選擇和累加次數(shù) m的確定 假設(shè) m次累加后（ m也為累加器的容量）， x、 y分別到達(dá)終點(diǎn)，則有 而 xe和 ye受寄存器容量的限制，令寄存器的位數(shù)為 n， 寄存器的最大值為 2n1， 則有 xe＝ 2n1， ye＝ 2n1。為保證累加次數(shù) m為整數(shù)，取 ，所以累加次數(shù)m＝ 2n。 被積函數(shù)寄存器 Jvx內(nèi)裝的 KXe， 可改為只裝 Xe即可。被積函數(shù)寄存器 JvY內(nèi)裝的 KYe 可改為只裝 Ye即可。DDA直線插補(bǔ)流程圖例 43 DDA直線插補(bǔ)軌跡例 43 DDA直線插補(bǔ)（二進(jìn)制計(jì)算）累加次數(shù)（Δt）X積分器 Y積分器 終點(diǎn)計(jì)數(shù)器 JE 備注JVx（xe） JRx ΔxJVy（ ye） JRy Δy0 101 000 011 000 000 初始狀態(tài)1 101 101 011 011 001 第一次迭代2 101 010 1 011 110 010 Δx溢出3 101 111 011 001 1 011 Δy溢出4 101 100 1 011 100 100 Δx
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