【正文】 ；發(fā)動(dòng)機(jī)速度較高時(shí)打開(kāi)升程較大的凸輪軸 ， 以保證進(jìn)氣的流量 。 發(fā)展 并成為汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)配置的安全氣囊 。 ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）是提高汽車(chē)主動(dòng)安全性的重要設(shè)施，已成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置 。激光雷達(dá)掃描防碰撞警報(bào)系統(tǒng)能掃描移動(dòng)物體的加速度和相對(duì)距離，及時(shí)警告駕駛員剎車(chē)或避讓。 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) TCS驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（ Traction Control System）在主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出而對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制。 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使汽車(chē)在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航。雙目攝像系統(tǒng)隨時(shí)檢測(cè)交通狀況。 電子自動(dòng)變速超車(chē)系統(tǒng)控制汽車(chē)行駛速度以及自動(dòng)燈光喇叭系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)使汽車(chē)行駛更安全。 過(guò)去 汽車(chē)上使用的材料為鋼材 65%，塑料 11％，鋁僅占4%。 研究 表明，汽車(chē)上可使用鋁材的地方全使用鋁材，則整車(chē)質(zhì)量可減輕 382 .5kg， 轎車(chē)質(zhì)量每減輕 10％，燃油耗可降低 8％到 10％。并具有耐腐蝕， 無(wú)毒且 阻燃， 保溫、抗老化、抗靜電、防紫外線輻射，成型工藝可設(shè)計(jì)性 好等特點(diǎn)。 汽車(chē)專(zhuān)用化將汽車(chē)用途分開(kāi) ， 比如旅游 、 上班和購(gòu)物用不同的汽車(chē) 。 現(xiàn)在已有直接將概念車(chē) 投入生產(chǎn) 的趨勢(shì) 。 代用燃料可降低汽車(chē)的有害排放 ， 同時(shí)擴(kuò)大汽車(chē)動(dòng)力能源范圍 。 我國(guó) “ 九五 ” 期間 ， 加大了研究發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)的 力度； “ 十五 ” 期間 ， 提出建立汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)的概念 ， 大力發(fā)展汽車(chē)電子技術(shù) 。 1886年 德國(guó)奔馳（ Benz）發(fā)明了利用電池和線圈 的 點(diǎn)火方法，由此開(kāi)發(fā)了車(chē)用點(diǎn)火裝置，并第一次用于奔馳汽車(chē)上了之后，電用于照明燈。 1920年 美國(guó)開(kāi)發(fā)研制出蓄電池一線圈式點(diǎn)火裝置。同年開(kāi)發(fā)真空式車(chē)用收音機(jī)，但因真空管抗振性差，所占空間大，耗電量大等原因而未能得到普及。 1958年 發(fā)明了 IC集成電路。最初是在交流發(fā)電機(jī)整流器上采用硅二極管，之后在調(diào)壓器、晶體管點(diǎn)火系等上得到廣泛應(yīng)用。如 IC化電壓調(diào)節(jié)器， IC化點(diǎn)火模塊等。但當(dāng)時(shí)由于成本高而未能普及，僅作為技術(shù)儲(chǔ)備。為此開(kāi)發(fā)耗電量少的IC。改善動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) （ 1）汽車(chē) 總體 常用的汽車(chē)檢測(cè)參數(shù) 最高車(chē)速（ km/h） 最大爬坡度（％） 0一 100 km加速時(shí) 間 （ s） 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出功率 (kW) 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力 (kN) 汽車(chē)燃油消耗量（ L/100 km） 側(cè)傾穩(wěn)定角（ 176。h)] 單缸斷火（油）轉(zhuǎn)速下降值（ r/min ) 汽油車(chē)怠述排放 CO（％）、 HC（ 106） 柴油車(chē)自由加速煙度（ FSN) 排氣溫度（ ℃ ） 異響 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) （ 3）點(diǎn)火系 蓄電池電壓（ V) 初級(jí)電路電壓（ V） 斷電器觸點(diǎn)間隙（ mm） 斷電器觸點(diǎn)閉合角（ 176。 ） 點(diǎn)火提前角（ 176。 ） 異響 （ 9）制動(dòng)系 制動(dòng)距離 （ m) 制動(dòng)力 （ N） 制動(dòng) 阻滯力（ N) 駐 車(chē)制動(dòng)力（ N） 制動(dòng)減速度 （ m/s2） 制動(dòng) 系協(xié)調(diào)時(shí)間 （ s） 制動(dòng) 完全釋放時(shí)間（ s） 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) （ 10）轉(zhuǎn)向系 車(chē)輪 側(cè)滑量（ m/km） 車(chē)輪 前束（ mm） 車(chē)輪 外傾角 （ 176。 ） 主 銷(xiāo)內(nèi)傾角 （ 176。 ） 最小轉(zhuǎn)彎半徑 （ m） 轉(zhuǎn)向 盤(pán)最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量 （ 176。 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 先進(jìn)的安全車(chē)輛系統(tǒng) 1路面?zhèn)鞲衅鳎?2碰撞檢測(cè)傳感器； 3吸收步行者沖擊的車(chē)身結(jié)構(gòu)； 4吸收沖撞的車(chē)身結(jié)構(gòu)； 5車(chē)速傳感器、加速度傳感器； 6火災(zāi)檢測(cè)傳感器； 7各種信息顯示板（導(dǎo)行系統(tǒng)）； 8防水擋風(fēng)玻璃； 9安全氣囊； 10車(chē)輛位置傳感器； 1 1 19障礙物傳感器（后方、側(cè)方、前方）； 12車(chē)門(mén)內(nèi)側(cè)鎖定解除裝置； 13空氣壓力傳感器； 14駕駛員狀態(tài)傳感器； 16驅(qū)動(dòng)記錄儀； 17轉(zhuǎn)向角傳感器； 18自動(dòng)操縱裝置； 20車(chē)輛之間距離傳感器； 21步行者保護(hù)及防止撞倒前部結(jié)構(gòu)； 22提高目視性和目視性的照明系統(tǒng) 先進(jìn)的安全車(chē)輛系統(tǒng)（ ASV）概念 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 汽車(chē)電子產(chǎn)品的特征 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 汽車(chē) 電子產(chǎn)品 滿足各種使用要求 大量生產(chǎn) 產(chǎn)品的延續(xù)性 低成本 長(zhǎng)期使用 適應(yīng)苛刻的使用環(huán)境 （電噪聲、電壓變動(dòng)、溫度、濕度及振動(dòng)等） 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電子測(cè)控系統(tǒng)的共性問(wèn)題 包括： 燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、尾氣排放、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、平順性、安全性、弱附著路面的通過(guò)性等。 從測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面看，共性的問(wèn)題是： 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制算法 ECU 能量輸入 外部擾動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被控對(duì)象 動(dòng)態(tài)模型 傳感裝置 動(dòng)作要求 偏差 輸出 + － 控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)框圖 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) (1) 動(dòng)態(tài)建模對(duì)于要滿足給定要求的電子控制系統(tǒng)，通常都需要建立控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型（或標(biāo)定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型）。 (3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)把期望的動(dòng)作要求轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的動(dòng)作。 (5) 電子控制裝置又稱(chēng)作 ECU (Electronic Control Unit)，是 實(shí)現(xiàn)控制算法（軟件或程序）的載體 — 硬件裝置。 起動(dòng)系統(tǒng) 主要由起動(dòng)機(jī)和起動(dòng)繼電器等組成。 照明信號(hào)系統(tǒng) 包括各種照明及信號(hào)燈、電喇叭、蜂鳴器等，其作用是確保車(chē)內(nèi)外照明，提供安全行車(chē)所必需的信號(hào)，以保證各種運(yùn)行條件下的人車(chē)安全。 輔助電器系統(tǒng) 主要包括空調(diào)裝置、音響視聽(tīng)裝置、電動(dòng)刮水器、風(fēng)窗洗滌器、點(diǎn)煙器、防盜裝置、門(mén)窗玻璃升降器、座椅調(diào)節(jié)器等，向駕駛員和乘客提供舒適、方便、娛樂(lè)的環(huán)境。 其中 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng) 主要有電控汽油噴射、電控點(diǎn)火、怠速控制、排放控制、進(jìn)氣控制等； 底盤(pán)電控系統(tǒng) 主要有防抱死制動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)防滑控制、電控自動(dòng)變速器、電控懸掛系統(tǒng)、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控巡航系統(tǒng)等； 車(chē)身控制系統(tǒng) 主要有安全氣囊控制系統(tǒng)、電子燈光控制系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)等。 2) 直流 — 蓄電池為直流電源，其放電后必須用直 流電對(duì)其充電，故汽車(chē)電系為一直流電系； 3) 單線制 — 從電源到用電設(shè)備只用一根導(dǎo)線連 接，而將發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)等金屬機(jī)體作為公共導(dǎo) 線； 4) 負(fù)極搭鐵 — 采用單線制時(shí)將電源的負(fù)極接到車(chē) 架上，俗稱(chēng)負(fù)極搭鐵。 為了最大限度地提高汽車(chē)的使用性能，如燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性，系統(tǒng)工作的可靠性，乘員舒適性、安全性，操作方便性等，電子控制裝置需要各種必要的信息，以實(shí)現(xiàn)各類(lèi)精確控制。在某些汽車(chē)上，傳感器就多達(dá) 50多個(gè)。確定這兩個(gè)參數(shù)就需要許多信息，在汽車(chē)上就得裝用溫度傳感器、空氣流量傳感器、曲軸位置傳感器以及測(cè)定排氣中氧氣濃度傳感器等。 汽車(chē)傳感技術(shù)及其應(yīng)用 汽車(chē)電子測(cè)控技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 車(chē)用傳感器，按檢測(cè)項(xiàng)目可分為： 1) 溫度傳感器； 2) 壓力傳感器； 3)