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2025-03-16 13:38本頁面
【正文】 動的唯一原因是驅(qū)動力不夠大，不能克服工作阻力，而不是自鎖；2）而當(dāng)驅(qū)動力 P作用在摩擦角之內(nèi)（ β φ ）時，無論 P力有多么大，都不能推動滑塊運動，產(chǎn)生自鎖，稱為移動副的自鎖條件。 對于一個具體軸頸，當(dāng)其受力平衡時，總反力總是切于摩擦圓的，其方向應(yīng)使 Rij對軸心 O之矩阻止軸頸 j相對軸承 i的運動，即與 ω ji反向。 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件為：驅(qū)動力作用線在摩擦圓以內(nèi)，即 eρ 。 mmll CDAB 1058520 ???? mmll BCAD 1105060 ?????滿足曲柄存在的另一個條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。 取 μ =1mm/mm作搖桿 CD處兩極位時機構(gòu)位置圖 AB1C1D和 AB2C2D如下圖所示，圖中 ∠C 1AC2=θ 為極位夾角，且由圖量得 θ =59176。用作圖法作出機構(gòu)在這兩個位置 DCBA ?? DC ????由圖可知： ?55m a x ????? DCB? ?15m in ?????? DCB?若以曲柄 AB為原動件，則從動件搖桿 CD與連桿 BC所夾的銳角為機構(gòu)的傳動角 γ （即∠BCD ）。的位置，故機構(gòu)無死點位置。此時，機構(gòu)存在曲柄 AB與連桿 BC共線兩位置即傳動角 γ =0176。 例 2 設(shè)計如圖所示一曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù) K=，滑塊的沖程 lc1c2=50mm,導(dǎo)路的偏距 e=20mm, 求曲柄的長度 lAB和連桿的長度 lBC 。以點 O為圓心，以 OC1或 OC2為半徑作圓弧，它與直線 C1C2的平行線（距離為e=20mm）相交于點 A（應(yīng)該有兩個交點，現(xiàn)只取一個交點），即為固定鉸鏈中心。 ABCDE1234試求： 從動件 3的兩個極限位置（畫圖表示） 機構(gòu)的極位夾角 θ（寫出表達式） 機構(gòu)的行程速比系數(shù) K（寫出表達式） F GDE3C2B1A4B 1B 2C 1C 2E 1E 2112233θψ解 ： 機構(gòu)的兩個極限位置如圖粉色與藍色線的位置如示。以 A為圓心，以 a+b為半徑畫圓 N，則一個極限位置的 C點應(yīng)在 N這
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