【正文】 料搬運(yùn)作業(yè)能力。 ? 起重機(jī)械 ? 1．起重機(jī)械類型 ? 起重機(jī)械類型圖譜如圖 122所示（見(jiàn)書(shū)）。 ? （ 1）起重量 Q：是指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）質(zhì)量的總和，單位為 kg或 t。m。 ? （ 6）生產(chǎn)率 Q：是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用 Q表示。 ? （ 8）工作級(jí)別：是反映起重機(jī)械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。 ? 輸送機(jī)械是按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送散裝物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。 ? 連續(xù)輸送機(jī)有運(yùn)輸速度高且穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、沖擊小、動(dòng)作單一、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、工作過(guò)程中負(fù)載均勻、搬運(yùn)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是只能按照一定的路線輸送而無(wú)機(jī)動(dòng)性、通用性差，一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設(shè)備。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備 ? 連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有： ? （ 1）生產(chǎn)率：輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量； ? （ 2）輸送速度：被運(yùn)物料沿輸送方向的運(yùn)行速度； ? （ 3）充填系數(shù)：輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)； ? （ 4）外形尺寸、輸送長(zhǎng)度（或提升高度）和傾斜角。帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、港口、車站、工廠、煤礦、礦山、建筑工地等。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備 ? 普通帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如 圖 128所示。輸送帶繞過(guò)若干滾筒后首尾相接形成環(huán)形，并由張緊滾筒將其拉緊。驅(qū)動(dòng)裝置使傳動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，借助傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)動(dòng)。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備 ? 工業(yè)車輛往往兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能，并有各種可拆換工作屬具，故能機(jī)動(dòng)靈地適應(yīng)多搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)合，經(jīng)濟(jì)高效地滿足各種短距離作業(yè)的要求。 ? 工業(yè)搬運(yùn)車輛按其作業(yè)方式的分類圖譜如 圖 12— 10所示。 ? 2．搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù) ? （ 1）額定載重量：額定載重量是指在規(guī)定條件下、正常使用時(shí)，可起升和搬運(yùn)物料的最大重量； ? （ 2）水平行駛速度：車輛在平直的路面上行駛時(shí)，所能達(dá)到的最大速度； 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備 ? （ 3）起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度； ? （ 4）最小轉(zhuǎn)彎半徑：搬運(yùn)車輛在空載低速行駛、打滿方向盤(pán)即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距搬運(yùn)車輛縱向中心線的距離。搬運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑越小，對(duì)作業(yè)空間的要求就越小； ? （ 5）自重：搬運(yùn)車輛在空載時(shí)的總重量， 也稱為搬運(yùn)車輛的輪壓； ? （ 6）搬運(yùn)車輛的尺寸：搬運(yùn)車輛的尺寸即搬運(yùn)車輛的總長(zhǎng)、總寬和總高。叉車是一種用來(lái)提取、搬運(yùn)、裝卸、入棧等復(fù)合作業(yè)、使用非常方便的機(jī)械，主要用于各類物流結(jié)點(diǎn)進(jìn)行成件貨物的裝卸搬運(yùn)。 ? 1）叉車的特點(diǎn) ? （ 1）有很強(qiáng)的通用性。叉車與托盤(pán)配合，是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化、提高作業(yè)效率的主要措施； 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備 ? （ 2）具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能。它將裝卸和搬運(yùn)兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)的效率； ? （ 3）有很強(qiáng)的靈活性。在許多機(jī)具難以使用的領(lǐng)域都可以采用叉車。 ? 3）叉車的主要技術(shù)參數(shù) ? 叉車的技術(shù)參數(shù)是指反映叉車技術(shù)性能的基本參數(shù)，是選擇叉車的主要依據(jù)。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備 ? 4．自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng) ? 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（ Automatic Guided Vehicle System, AGVS）是一種使車輛按照給定的線路自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。 ? 自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無(wú)人駕駛搬運(yùn)小車 —— 自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)為運(yùn)載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等部分組成，（如 圖 12— 19所示）。自動(dòng)導(dǎo)引車（ AGV）是現(xiàn)代自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它以電池為動(dòng)力，裝備電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)。隨著物流量的增加，貨架在實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理現(xiàn)代化中占有非常重要的地位。 下一頁(yè) 返回 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備 ? 2．貨架的種類 ? 貨架技術(shù)裝備分類圖譜如圖 12— 20所示（見(jiàn)書(shū)）。其主要用途是在倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷口，并移交給其他輸送設(shè)備，它要求存儲(chǔ)單元(SKU)都為尺寸、規(guī)格一樣的托盤(pán)商品或其它貨箱、貨盤(pán)等集裝單元器具，標(biāo)準(zhǔn)化的 SKU整進(jìn)整出。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備 ? 1．堆垛起重機(jī)的類型 ? 堆垛起重機(jī)的類型圖譜如 圖 12— 28所示。 ? （ 2）由于軌道的限定，穩(wěn)定性好，比叉車的裝卸高度大大提高。 ? （ 3）運(yùn)行速度快高，國(guó)外巷道機(jī)最高速每分 150m，國(guó)產(chǎn)為 4050m每分鐘。 ? （ 5）能適應(yīng)特殊環(huán)境下的工作條件。近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商品趨于“短小輕薄”，流通趨于多品種、小批量、及時(shí)制，各類配送中心，物流中心的分揀任務(wù)十分艱巨，分揀系統(tǒng)成為一項(xiàng)重要的物流設(shè)施，自動(dòng)分揀技術(shù)裝備也成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)運(yùn)行的重要技術(shù)基礎(chǔ)之一。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備 ? （ 2）分揀機(jī)：是分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要用來(lái)將分揀物分發(fā)到規(guī)定場(chǎng)地的分流處理。 ? （ 4）控制裝置及計(jì)算機(jī)管理 ? 2）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本技術(shù)要求 ? （ 1）能夠迅速準(zhǔn)確地分揀物品，且分揀差錯(cuò)率低； ? （ 2）分揀能力要強(qiáng)，現(xiàn)代大型分揀系統(tǒng)分揀口數(shù)目可達(dá)數(shù)百個(gè)； ? （ 3）分揀系統(tǒng)對(duì)分揀物品的大小、形狀、質(zhì)量、包裝形式及材質(zhì)等因素的適應(yīng)范圍要寬； ? （ 4）工作時(shí)對(duì)分揀物品的沖擊和振動(dòng)要小，安全保護(hù)措施齊全，被分揀物品不能造成損壞； 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備 ? （ 5）分揀作業(yè)中操作人員輸入分揀命令簡(jiǎn)單方便，人工輔助動(dòng)作簡(jiǎn)單、省力； ? （ 6）自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)管理的功能完善，性能安全可靠。 ? 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) ? 1．概述 ? 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（ Automated Storage and Retrieval System，簡(jiǎn)稱 AS/RS）是指能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段，它與自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)并成為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。 AS/RS主要通過(guò)高層貨架充分利用空間進(jìn)行存取貨物，高架倉(cāng)庫(kù)的最大高度已達(dá) 40多米，最大庫(kù)存量可達(dá)數(shù)萬(wàn)甚至 10多萬(wàn)個(gè)貨物單元，可以做到無(wú)人操作按計(jì)劃入庫(kù)和出庫(kù)的全自動(dòng)化控制，并且對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的管理可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理。 1962年西德建成了第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，后來(lái)在日本迅速發(fā)展。需要時(shí)供出庫(kù)使用。 ? 2）按高層貨架倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分類 ? 它可分為整體式和分離式： ? 整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝保溫墻板就形成了倉(cāng)庫(kù)建筑物，貨架與建筑物成一整體，適用于 15米以上的大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備 ? 3）按庫(kù)房高度分類 ? 它可分為高層、中層和低層三種。一般認(rèn)為 10－ 20米較佳。 ? 4）按庫(kù)房容量（能儲(chǔ)存貨物的單元托盤(pán)數(shù)）分類 ? 它可分為大型庫(kù)（庫(kù)容量在 5000托盤(pán)以上）、中型庫(kù)（庫(kù)容量在 2023－ 5000托盤(pán)）和小型庫(kù)（庫(kù)容量在 2023托盤(pán)以下）。 ? 3．自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中的作用 ? （ 1）能大幅度地減少建設(shè)用地，提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率。 ? （ 3）提高倉(cāng)庫(kù)管理水平，加速周轉(zhuǎn)，減少庫(kù)存，降低物流費(fèi)用。 ? （ 5）采用自動(dòng)化技術(shù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。集裝既是一種包裝形式，又是一種運(yùn)輸或儲(chǔ)存形式。 ? 集裝單元就是把一定的物料整齊地集結(jié)成一個(gè)便于儲(chǔ)放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)膯卧?。集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志，其實(shí)質(zhì)就是要形成集裝單元化系統(tǒng)，即由貨物單元、集裝器具、物料搬運(yùn)技術(shù)裝備和輸送設(shè)備等組成的為高效、快速地進(jìn)行物流功能運(yùn)作的系統(tǒng)。 下一頁(yè) 返回 集裝單元化技術(shù)及其裝備 ? 集裝單元化技術(shù)是物流系統(tǒng)中的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，它是適合于大批量、長(zhǎng)距離輸送和機(jī)械化大生產(chǎn)，便于采用自動(dòng)化管理的一種現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。 ? 集裝單元化技術(shù)是物流管理硬技術(shù)（物流設(shè)備、器具及隨屬器具等）與軟技術(shù)（為完成物流作業(yè)的系列方法、程序和制度等）的有機(jī)結(jié)合。這些工具的主要作用是將零雜貨物組合成單元貨物，并以這些工具為承托物，以單元貨物為整體進(jìn)行物流活動(dòng)。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 集裝單元化技術(shù)及其裝備 ? 集裝單元化也給物流管理帶來(lái)一些問(wèn)題： ? （ 1）由于貨物流向不平衡，存在集裝單元器具的回空； ? （ 2）集裝單元化需要配套的裝卸搬運(yùn)機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備，從而增加了設(shè)備投資； ? （ 3）集裝單元器具增加了裝卸搬運(yùn)中的附加重量和體積，從而增加了物流費(fèi)用。標(biāo)準(zhǔn)化更是集裝單元化的關(guān)鍵。 ? 集裝單元化器具 ? 集裝器單元化器具主要有托盤(pán)、集裝箱和其它集裝器具三大類。同時(shí)應(yīng)滿足下列要求：一是具有足夠的強(qiáng)度，可長(zhǎng)期反復(fù)使用；二是適用于一種或多種運(yùn)輸方式運(yùn)送，途中轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，箱內(nèi)貨物不需換裝；三是具有快速裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別便于從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式；四是