機(jī)械原理緒論-在線瀏覽
2025-02-28 00:09本頁面
【正文】 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的類型綜合。 ② 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺度綜合。 3）機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展和廣泛采用，一方面，使機(jī)械的性能得到極大提高，另一方面，又大大簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 1）課程的地位和作用 機(jī)械原理是研究機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課程，其任務(wù)主要是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能。 2）課程的主要內(nèi)容 機(jī)械原理課程主要包括以下內(nèi)容： ① 機(jī)構(gòu)的組成原理和類型綜合。 ③ 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 3）本課程的學(xué)習(xí)方法 ① 掌握各種典型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、分析和設(shè)計(jì)方法。 ③ 深刻理解課程中的基本概念。 ⑤ 善于將前后內(nèi)容聯(lián)系，融會(huì)貫通。應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大 —— 上天 (太空探險(xiǎn) )、入地 (水平鉆探 )、下海 (深?？碧?、打撈作業(yè) )、甚至鉆入人體內(nèi) (血管清理 )與其他學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng) —— 與電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)等相互滲透，誕生了若干新學(xué)科。波音 777200LR客機(jī)的載客量為 301人，最大飛行距離為 17,500 km，是目前世界上航程最遠(yuǎn)的客機(jī)。海洋石油鉆探平臺(tái)海底探索救助打撈人體器官內(nèi)的微型機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人正輔助心臟病手術(shù)形形色色的水下機(jī)器人6000米水下機(jī)器人5. 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展動(dòng)向1）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論 由于機(jī)器人、步行機(jī)、人工假肢和新型機(jī)器的發(fā)展需要，以及機(jī)器的動(dòng)力源日益廣泛采用液壓與氣動(dòng)，因此近年來對(duì)多自由度、多閉環(huán)的多桿平面連桿機(jī)構(gòu)以及開式運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)理論有了較多的研究。在機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論研究中，近年來采用了圖論、網(wǎng)絡(luò)分析、線性幾何學(xué)、螺旋坐標(biāo)等各種工程數(shù)學(xué)方法。 為了創(chuàng)造和設(shè)計(jì)出更好的機(jī)構(gòu)，開展機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法的研究已得到大家的重視。為了廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，開展包括液壓、氣動(dòng)、電磁、電子、光電等非機(jī)械傳動(dòng)元件的廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的研究已日益迫切。 計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用也推動(dòng)了平面連桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化綜合。 另外，近年來開展了具有可變長(zhǎng)結(jié)構(gòu)、可變運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的機(jī)構(gòu)的研究。 尋找高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有良好動(dòng)力性能的凸輪曲線是一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容。這種曲線使凸輪從動(dòng)件系統(tǒng)殘留振動(dòng)的振幅在全部工作速度范圍內(nèi)不超過某一極限值。 為了建立更符合實(shí)際情況的動(dòng)力學(xué)模型和更精確的分析和設(shè)計(jì)方法，考慮質(zhì)量分布、彈性變形、間隙、阻尼、外界干擾的頻率、不平衡力、表面潤(rùn)滑等多方面的動(dòng)力學(xué)問題正得到重視和加以研究。為了提高機(jī)器運(yùn)行速度，改善動(dòng)力性能，近年來提出了改直線槽為曲線槽，使用串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)組合使用，采用鏈條式槽輪機(jī)構(gòu)，以及使用行星鏈輪式槽輪機(jī)構(gòu)，等等。目前在高速卷煙機(jī)組中
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