【正文】 ? 主要優(yōu)點 /性能參數： ? 額定起重量／載荷重心 起升高度，自由起升高度 運行和起升速度 最小轉彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度 電瓶電壓／容量／使用壽命 38 電瓶叉車（圖） Electric Fork Lift Trucks 39 叉車屬具 Attachments of Fork Lift Trucks ? 類別定義 附加或替代叉車的貨叉裝卸裝置，以擴大叉車對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。適于車間內各個工序間加工部件的搬運，減輕操作者搬運、揀選作業(yè)的強度。 ? 分 類 按承載平臺（貨叉）的起升高度分： 微起升和低起升兩種（可根據揀選物料的需要選擇） 42 低位揀選叉車（圖） Order Picking Trucks 43 高位揀選叉車 Order Picking Trucks ? 類別定義 操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選儲存在兩側貨架內物品的叉車。 起升高度一般 4— 6米，最高可達 13米，大大提高倉庫空間利用率。 44 高位揀選叉車（圖） Order Picking Trucks 45 側面叉車 Side Fork Lift Trucks ? 類別定義 貨叉和門架位于車體側面的裝卸作業(yè)車輛，稱側面叉車。 ? 分 類 按動力不同分：內燃型、電瓶型 按作業(yè)環(huán)境分：室外工作（充氣輪胎）、室內工作（實心輪胎） 46 牽引車 Tow Tractor ? 類別定義 具有牽引一組無動力臺車能力的搬運車輛的牽引車。 ? 分 類 根據作業(yè)場所的不同可分： 室內牽引車 操作平臺離地較低，實心車輪直徑較小，適用于室內平坦路面。（見左下圖） 47 牽引車 （圖） Tow Tractor ? 。相對承載卡車而言；承載平臺離地低，裝卸方便；結構簡單、價格低；軸距、輪距較小，作業(yè)靈活等，一般用于企業(yè)內車間與車間，車間與倉庫之間的運輸。 49 固定平臺搬運車（圖） Fixed Platform Trucks 50 集裝箱叉車 Container FLT ? 適用范圍 集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場上常用的一種集裝箱專用裝卸機械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可在集裝箱吞吐量不大（年低于 3萬標準箱）的綜合性碼頭和堆場進行裝卸與短距離搬運。 ? 適用范圍 與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機動性好、設備投資小等優(yōu)點。隨著我們集裝箱運輸的發(fā)展，公路集裝箱樞紐站的發(fā)展，正面吊必將迅速發(fā)展。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（ δ=1— ）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。貨架構件間的連接有螺栓連接和插接兩種。 ? 分 類： 根據貨架兩側、后側有無擋板、擋板材質的不同可分： 開放型；帶側、后擋板型；帶側、后擋板和隔板型；帶側、后擋板和抽屜型 根據其承載能力可分： 輕型（ L） 120kg/層；中型（ M） 200— 500kg/層；重型（ L）1000kg/層 57 輕型貨架 Light Duty Rack ? 除貨架主體外，超市系統還有各類容器、網箱、搬運、上架物料搬運設備，手推揀選車，超市條碼系統，收銀管理系統，訂、存、售計算機軟硬件系統等。 此外，中大型圖書館還有較為復雜的圖書借閱信息系統和圖書資料自動輸入出系統，作業(yè)人員的揀選作業(yè)車等。 61 圖書貨架系統 Library Shelf System ? 是機械化、自動化貨架倉庫的主要組成部分。這種貨架具有剛性好、自重輕，層高可自由調節(jié)，適合規(guī)模化生產、成本低、運輸和安裝便利，并易于實現模塊化設計等優(yōu)點，目前已是工業(yè)企業(yè)各類貨架倉庫的主流。 64 自動貨柜系統 Automation Counter System ? 適用范圍 自動化存儲設備廣泛應用于工業(yè)及辦公，例如可存放電子元器件、刀具、零備件、加工件、工具、手術器械、藥品、資料、檔案等等。存儲設備是全封閉的，保護所存儲貨物不受光線、灰塵侵害，同時可以做到防塵、防靜電等多項要求。 66 重力貨架系統 Live Pallet Rack System ? 適用范圍 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。 67 重力貨架系統（圖） ? 適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。廣泛應用于辦公室存放文檔，圖書館存放檔案文獻，金融部門存放票據，工廠車間、倉庫存放工具、物料等。 70 貫通 (弛入 )貨架系統 Drivein Rack System ? 適用范圍 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。但同一通道內的貨物品種必須相同或同一通道內的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 貫通 (弛入 )貨架系統 72 閣樓式貨架 Rack Mezzanine ? 適用范圍 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也可以多層結構。如：沖壓車間存放模具，加工車間存放機床動力頭等。 ? 主要優(yōu)點 /性能參數 每層載重量：500、 1000、 2023（ kg／層） 滑板行程： 500／ 800（ mm） 75 懸臂貨架 Cantilever Racking ? 適用范圍 適用于保管管材、型鋼、鋁型材、塑鋼材等長大的物料。 一般與具有長大物料側向裝卸功能的側面叉車，巷道堆垛起重機等配套使用 76 懸臂貨架 Cantilever Racking 77 六，立體自動倉庫 ? 托盤單元式自動倉庫 ? 箱盒式自動倉庫 ? 揀選式高層貨架倉庫 ? 單元揀選式 ? 高架叉車倉庫 ? 有軌堆垛機 ? 無軌堆垛機 78 六，立體自動倉庫 ? 轉柱式 /轉叉式堆垛機 ? 高層貨架 ? 入出庫輸送機 ? 自動搬運車 ? 碼垛機器人 79 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS 適用范圍 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是托盤單元式自動倉庫。 80 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS ? 分 類 ? 根據高層貨架與建筑物之間的關系不同，可以分為 ： 整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。 分離式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。 ? 根據自動控制的方式可以分為： 單機設定，自動運轉； 單機設定，紅外通訊，自動運轉； 計算機遙控設定多臺單機，自動運轉； 計算機脫機 /聯機 /實時自動控制。 82 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker ? 適用范圍 采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫 .箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕 ,適用于存放小型物料 ,以及一次入出庫量較少的自動倉庫 ,如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。 85 86 單元 揀選式 （圖在上頁） Unitpick Stocker ? 適用范圍 ? 由單元 揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。因為既能實現單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現零星的揀選作業(yè)。因為高架叉車向運行方向二側進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。 在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。 89 有軌堆垛機 Stacker Crane ? 適用范圍 是在高層貨架的窄巷道內作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。 按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。 91 無軌堆垛機 Rack Fork ? 適用范圍 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達 13M，提高了空間利用率。 ? 揀選型： 無貨車作業(yè)機構，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側高層貨架內的物料進行揀選作業(yè)。 94 轉叉式堆垛機 ? 隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 根據橫梁的形式的不同，可以分為： 連續(xù)梁式 懸臂梁式。入出庫輸送機系統的規(guī)劃和設計是自動化倉庫適用性的關鍵。 98 入出庫輸送機 ? 分 類 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎模塊組成： 鏈式輸送機。 鏈式 — 輥道復合型輸送機 鏈式 — 帶輥道輸送功能的升降臺的復合型輸送機 帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統 自動搬運車及其系統等 99 入出庫輸送機 100 自動搬運車 Automatic Guided Vehicle ? 類別定義 AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。 AGVS廣泛應用于柔性生產系統（ FMS）、柔性搬運系統和自動化倉庫中。 自由路徑導引，包括激光導引、慣性導引等。 101 自動搬運車 AGV ? 為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。 直角坐標型。 此外，機器人還分固定型和移動型。 ? 分 類： ? 條碼材質：銅板 /模造 /防水 /耐冷 /無靜電 /卡紙 碳帶類別：臘質 (wax)/樹脂質(Resin)/復合型 (wax Resin) 105 條形碼打印機 ? 這里僅介紹條形碼實時印刷設備及其軟件，包括： －擊打式（打印式）／非擊打式（印刷式）； －模塊式條形碼打印機／機械點陣式打印機／熱敏條形碼打印機／熱轉式條形碼印制機／激光條形碼印制機／高速噴墨印制機／放電式印制機／照相制簽機 106 條形碼打印機 Barcode Printer ? 適用范圍 條碼標簽作為一種新型符號式印品，不同于常規(guī)印品，它是一種供機器識別的光學形式符號文件，它的印刷有嚴格的技術要求和檢測要求。 條形碼傳統印刷設備：是指傳統的凸版、凹版、平版印刷設備，適用于大批量固定內容和固定格式條碼標簽的生產。 107 數據采集終端 Data dection terminal ? 適用范圍 采集條形碼數據信息，并進行數據處理的裝置，一般還帶有顯示窗口和信息輸出接口。因此，對條碼標簽成品的印刷質量檢測也是條形碼標簽生產、使用時的重要環(huán)節(jié)，是控制印刷質量的可靠依據。 109 射頻標簽 RFID tag ? 射頻標簽（又稱電子標簽）是射頻識別系統的標識代碼的載體。 ? 適用范圍 依據供電方式的不同，射頻標簽分為有源射頻標簽 (Active tag)和無源電子標簽（ Passive tag）。 110 射頻識別器 RF Reader ? 典型的射頻標簽閱讀器包含有高頻模塊發(fā)送器和接收器、控制單元和閱讀器天線。 111 八，自動分揀系統 ? 堆塊式分揀系統 ? 交叉帶式分揀系統 ? 斜導輪式分揀系統 ? 軌道