【正文】 第三章 基于繼電器接觸器的電力拖動(dòng)控制電路n 本章要求：n 1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。n 2. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。 n 一、常用的電器圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣控制系統(tǒng)是由 電動(dòng)機(jī)和各種控制電器組成。用不同的圖形符號(hào)表示不同的電氣元件，用不同的文字符號(hào)表示各元件的用途、功能和類(lèi)別。國(guó)家規(guī)定從 1990年 1月 1日起 ，電氣系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在電氣原理圖中 只包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系，不按各電氣元件的實(shí)際布置位置和實(shí)際接線情況來(lái)繪制，也不反映電氣元件的大小。 n 主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，用 粗線 條畫(huà)在原理圖的 左邊 。n 控制電路是通過(guò)弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用 細(xì)線 條畫(huà)在原理圖的 右邊 。 n (3) 各電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排， 同一電器元件的各部件根據(jù)需要可不畫(huà)在一起，但文字符號(hào)要相同。例如繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電時(shí)的狀態(tài)畫(huà)，控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)，按鈕、行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出等等。 (6) 原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。 CA6140型普通車(chē)床電氣控制 CA6140型車(chē)床的控制線路 CA6140型車(chē)床的控制線路n 圖中 M1為 主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī) ，拖動(dòng)主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī) ，拖動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液； M3為溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) ，拖動(dòng)溜板實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。n 按下 SB1 線圈通電并自鎖 M1單向全壓?jiǎn)?dòng)，通過(guò)磨擦離合器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進(jìn)給。 n 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2的控制n M2的控制由 KM2電路實(shí)現(xiàn)。停止時(shí)，斷開(kāi) SA1或使主軸電動(dòng)機(jī)M1停止，則 KM2斷電，使 M2自由停車(chē)。操作時(shí)，先將快、慢速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)方向，即可接通相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再按下 SB3，即可實(shí)現(xiàn)該方向的快速移動(dòng)。機(jī)床接通電源時(shí)需用鑰匙開(kāi)關(guān)操作，再合上 QS，增加了安全性。若將開(kāi)關(guān)鎖 SA2左旋，則觸頭 SA2(03—13)閉合， QS線圈通電，斷路器跳開(kāi)，機(jī)床斷電。在配電盤(pán)壁龕門(mén)上裝有安全行程開(kāi)關(guān) SQ。 n （ 3）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有 安全開(kāi)關(guān) SQ1，當(dāng)打開(kāi)皮帶罩時(shí)，安全開(kāi)關(guān)觸頭 SQ1（ 03—1 ）斷開(kāi)，將接觸器 KM KM KM3線圈電路切斷，電動(dòng)機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身安全。帶電檢修完畢，關(guān)上壁龕門(mén)后，將 SQ2開(kāi)關(guān)傳動(dòng)桿復(fù)位， SQ2保護(hù)作用照常起作用。此外，還設(shè)有 EL機(jī)床照明燈和 HL信號(hào)燈進(jìn)行刻度照明。布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺(tái)的電器元件布置圖分別繪制。 電器元件及設(shè)備代號(hào) 必須與有關(guān)電路圖和清單上的 代號(hào)一致 。 繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫(huà)在一起。 接必須通過(guò)端子板進(jìn)行。n 。 第二節(jié) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)及其單元電路n 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 指以接觸器為主要開(kāi)關(guān)電路，配以繼電器及其他電器連接的，具有特定控制功能的電路。 n 一、點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) n 二、自鎖及互鎖n 自鎖和互鎖統(tǒng)稱(chēng)為電器的聯(lián)鎖控制。把接入電源的任意兩根接線對(duì)調(diào)。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 KM2FU1KM1M3～FRQL1 L3L2主電路 控制電路 1FU2FRSB3SB1 KM1KM1 KM2KM2SB2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 控制電路 2FU2FRSB3SB1 KM1KM1 KM2KM2SB2KM2 KM1控制電路 3FU2FRSB3SB1 KM1KM1 KM2KM2SB2SB1SB2FU2FRSB3SB1KM1KM1 KM2KM2SB2SB1SB2KM2 KM1控制電路 4三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（接觸器聯(lián)鎖控制） n 三、多地控制n 多地點(diǎn)控制的接線原則是： 啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接。 252。順序啟動(dòng)順序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1 L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1 KM2KM1KM2主電路 控制電路 FRM3~KM1KM2FR這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以 ?M3~ 五、自動(dòng)循環(huán) 生產(chǎn)中，某些機(jī)床的工作臺(tái)需自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。KM2FU1KM1M3～FRQL1 L3L2 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制