數(shù)控機(jī)床電氣控制培訓(xùn)教材-在線瀏覽
2025-02-02 05:42本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)動(dòng)主要完成工件的切削任務(wù)。 ? 3．輔助控制 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)加工程序處理后輸出的控制信號(hào)除了對(duì)進(jìn)給運(yùn)行軌跡進(jìn)行連續(xù)控制外，還要對(duì)機(jī)床的各種開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。 圖 ?二、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的組成 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的基本組成包括輸入 /輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床電氣邏輯控制裝置、位置檢測(cè)裝置，如圖 。 ?三、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 按被控制對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi) 1）點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置只要求能夠精確地控制從一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)到另一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的定位精度，而不管是按什么軌跡運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。 3）輪廓控制的數(shù)控機(jī)床 輪廓控制又稱(chēng)連續(xù)控制，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床具有輪廓控制功能。它不僅控制起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，而且要控制加工過(guò)程中每一點(diǎn)的位置和速度，加工出任意形狀的曲線或曲面組成的復(fù)雜零件。 ?2）閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上安裝位置測(cè)量裝置。 第 2章 數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制電路 一、低壓斷路器 低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，它不但能用于正常工作時(shí)不頻繁接通和斷開(kāi)的電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電氣設(shè)備。 二、交流接觸器 接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載（如電動(dòng)機(jī)）的主電路自動(dòng)控制電器。 交流接觸器的結(jié)構(gòu) 交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)組成如圖 ，交流接觸器的結(jié)構(gòu)由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及其他部件等四部分組成。繼電器的輸入信號(hào)可以是電流、電壓等電學(xué)量，也可以是溫度、速度、時(shí)間、壓力等非電量，而輸出通常是觸頭的動(dòng)作（斷開(kāi)或閉合）。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，與負(fù)載串聯(lián)以反映電路電流的變化。中間繼電器實(shí)際上也是一種電壓繼電器，只是它具有數(shù)量較多、容量較大的觸點(diǎn)，起到中間放大的作用。當(dāng)運(yùn)動(dòng)著的物體在一定范圍內(nèi)與之接近時(shí)，接近開(kāi)關(guān)就會(huì)發(fā)生物體接近而“動(dòng)作”的信號(hào)，以不直接接觸方式控制運(yùn)動(dòng)物體的位置。三線制接近開(kāi)關(guān)有二根電源線（通常為 24V）和一根輸出線。 ?五、熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)切斷電路的保護(hù)電器，主要用于電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載的過(guò)載保護(hù)。由此可見(jiàn)，熱繼電器由于熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作使電路立即斷開(kāi)，因此不能作短路保護(hù)。 ? 電氣元件布置圖主要用來(lái)表明各種電氣元件在機(jī)械設(shè)備上和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。 ?七、 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 為了減小起動(dòng)電流，電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)應(yīng)采用適當(dāng)?shù)拇胧?。直接起?dòng)是一種簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)的起動(dòng)方式，適合小容量電動(dòng)機(jī)。 第 3章 數(shù)控裝置（ CNC）的結(jié)構(gòu) 一、數(shù)控裝置的組成 目前的數(shù)控裝置都是基于微型計(jì)算機(jī)的硬件和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，它一方面具有一般微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，另一方面。 CNC裝置的軟件由管理軟件和控制軟件兩部分組成。 三、數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 數(shù)控系統(tǒng)的干擾一般是指那些與信號(hào)無(wú)關(guān)的，在信號(hào)輸入、傳輸和輸出過(guò)程中出現(xiàn)的一些不確定的有害的電氣瞬變現(xiàn)象。 ?抗干擾措施 數(shù)控機(jī)床的安置要遠(yuǎn)離中頻、高頻的電氣設(shè)備；要避免大功率起動(dòng)、停止頻繁的設(shè)備，電火花設(shè)備同數(shù)控機(jī)床位于同一供電干線上，最好是采用獨(dú)立的動(dòng)力線供電。 “接地”良好 “接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。 第 4章 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng) 一、閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)通常有位置環(huán)和速度環(huán)組成。 二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的機(jī)電執(zhí)行元件。它是由轉(zhuǎn)子、定子及定子繞組所組成。下面我們分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理： ?圖 )所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖。三對(duì)磁極在空間上相互錯(cuò)開(kāi) 120176。當(dāng)定子 A相繞組通電時(shí)，形成以 AA′為軸線的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子受磁場(chǎng)拉力作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子的 3齒和定子的 A—A’極對(duì)齊，如圖 )所示；當(dāng) A相斷電、 B相繞組通電時(shí)，以 BB′為軸線的磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子的 4齒和定子的 BB′極對(duì)齊，轉(zhuǎn)子將在空間逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 30176。角。從一相通電換到另一相通電，叫一拍；每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一步，每步轉(zhuǎn)過(guò)角度叫步距角，用 α表示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由環(huán)形脈沖分配器、功率放大驅(qū)動(dòng)電路兩大部分組成，如圖 。 ?四、交流伺服系統(tǒng) (一般用于主軸伺服電動(dòng)機(jī) )和永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)(一般用于進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī) )。 ），使其應(yīng)用環(huán)境受到限制。因此，交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，已經(jīng)形成潮流。 2．交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu) 如圖 ，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)具有兩個(gè)極的永磁體 (也可以是多極的 )。根據(jù)兩異性磁極相吸的原理，定子
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