【正文】 的比例縮小，則割刀的速度圖即可用以 r為半徑所畫的圓弧來(lái)表示。其中：例：求單刀距行程型往復(fù)式切割器的始切速度，終切速度和切割速度的變化范圍。作圖：作圖尺寸比例為 λ 切割速度圖及分析 ① 先繪動(dòng)、定刀片的相對(duì)位置圖② 作 A點(diǎn)的切割速度圖（以 R為半徑畫半圓）③ 始切點(diǎn)為 C，始切速度為④ 終切點(diǎn)為，終切速度為弧段 為實(shí)際切割速度的變化范圍段 結(jié)論：?jiǎn)蔚缎谐绦颓懈钇鞯膶?shí)際切割速度在最大切割速度的附近（兩邊）（最大割速利用好） 實(shí)驗(yàn)證明：切割速度在 ~，標(biāo)準(zhǔn)型的 段都大于 ，選定割刀速度的，一般以割刀平均速度 Vp=1— 2m/s內(nèi)選取。 4 割刀進(jìn)距對(duì)切割性能的影響用作圖的方法求出割刀的運(yùn)動(dòng)軌跡（以分析割刀速度與機(jī)組速度的關(guān)系，以分析 Vm和 h在不同值時(shí)對(duì)切割性能的影響）（ 1）已知條件： ① 割刀類型，主要結(jié)構(gòu)尺寸機(jī)組前進(jìn)速度 Vm（勻速） ③ 曲柄轉(zhuǎn)速 n為勻速 2)繪出動(dòng)刀片的原始位置和走過(guò)兩個(gè)進(jìn)距位置的圖形。 用光滑的曲線連接起來(lái)，即 A點(diǎn)軌跡。當(dāng) H上升時(shí)，則 Ⅱ 區(qū)減小， Ⅲ 區(qū)增大；當(dāng) h減?。ㄆ渌麠l件不變），Ⅱ 區(qū)增大， Ⅲ 區(qū)減小?，F(xiàn)有：谷物收割機(jī) H=（ ~2） h谷物聯(lián)收機(jī) H=（ ~3） h割草機(jī) H=（ ~） h H 的大小，與 Vm（要合理確定行進(jìn)速度）和 n有關(guān)： 切割器功率計(jì)算功率包括切割功率和空轉(zhuǎn)功率兩部分。即 一般每米割幅 Nk為 ~（ ~） B 割幅 Lo 切割單位面積的莖桿所需的功率（ Nm/m2） Lo=100~200割牧草 Lo=200~300復(fù)式切割器慣性力的平衡一、慣性力的影響以曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的切割器為例分析慣性力的影響。 其慣性力引起的曲柄經(jīng)向力的變化將引起機(jī)架的振動(dòng)（影響使用壽命和工作質(zhì)量） 其慣性力引起的曲柄切向力，引起曲柄上的扭拒也交替變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)（影響工作質(zhì)量）對(duì)于小型收割機(jī)具，抗振能力差，必須考慮慣性力的平衡。用質(zhì)量代換法（用集中在連桿兩端銷軸中心的質(zhì)量的慣性力來(lái)代替）解決連桿的慣性力。連桿的質(zhì)量① 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力 的平衡：若在曲柄對(duì)面，半徑為 處加一個(gè)質(zhì)量為 的配重其平衡重產(chǎn)生的離心力為 若選適當(dāng)?shù)钠胶庵? 使 =但平衡了 又出現(xiàn)了 （垂直方向的慣性力）引起機(jī)器的上、下振動(dòng) . 所以，對(duì) 一般采用部分平衡，以不致使 過(guò)大。 討論： 旋轉(zhuǎn)慣性力完全平衡，往復(fù)慣性力部分平衡，若現(xiàn)在全部平衡需特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 若 實(shí)際中一般都是以這種按力偏距情況計(jì)算平衡重 和 四．回轉(zhuǎn)式切割器 （一）割刀運(yùn)動(dòng)分析 刀片上任一點(diǎn)對(duì)地面的軌跡為與擺線，刀刃掃過(guò)的面積對(duì)地面為余擺帶，其帶寬與刀刃高度近似。 第一刀：點(diǎn) a的位移方程內(nèi)端點(diǎn) a1的位移方程： 點(diǎn) b1的位移方程：（二）割刀轉(zhuǎn)速的確定 割刀任一點(diǎn)的速度（絕對(duì)速度）均由該點(diǎn)圓周速度和機(jī)器前進(jìn)速度所合成。當(dāng) （ k=0、 ……..n） Va1最小則割刀應(yīng)有的角速度： ：Vd:割刀應(yīng)有的切割速度 ,依據(jù)割刀結(jié)構(gòu)和工作對(duì)象的要求而定 刀片數(shù) M的確定理想的切割情況是：使割刀進(jìn)距 H（回轉(zhuǎn)一周時(shí)機(jī)器前進(jìn)的距離）與 在一個(gè)進(jìn)距中各刀片余擺帶的縱向?qū)挾?Mh相等。（四）參數(shù)分析 在選定了 M、 h、 n的情況下，可算出 Vm討論：無(wú)空白區(qū)切割的臨界條件為 H=Mh， （ h， ≈ h）若 HMh， 則出現(xiàn)空白區(qū) ,有橫向和縱向歪斜 ,茬不整齊若 HMh， 則刀刃長(zhǎng)度的一部分（外部）進(jìn)入切割，不能使刀刃全長(zhǎng)進(jìn)入切割，同時(shí)重割區(qū)增大 . 第四節(jié) 撥禾器及扶禾裝置 類型： 撥禾輪：普通壓板式、偏心式 用于臥式割臺(tái)收割機(jī)和聯(lián)收機(jī)扶禾器：扶倒能力強(qiáng)，用于立式割臺(tái)收割機(jī)和聯(lián)收機(jī)二、撥禾輪的工作原理和參數(shù)決定撥禾輪的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和輪的自身回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所合成。① 以 R為半徑作圓，然后將此圓 n等分（ n=8）。n等分（n=8），分點(diǎn)③ 自 各分點(diǎn)引相應(yīng)半徑的平行線④ 在各平行線上截取半徑 R（以 (二）撥禾輪的運(yùn)動(dòng)分析 撥禾速度比 λ ：撥板的圓周速度 Vb與機(jī)器前進(jìn)速度 Vm的比值。 三 撥禾輪的工作過(guò)程 除滿足 λ1的條件外，還應(yīng)滿足： ① 造成的損失要小 ② 工作范圍要大 ③鋪放性好（一）撥板沿垂直方向進(jìn)入作物叢的條件 撥板鉛垂插入作物要求其 滿足鉛垂插入作物的條件時(shí)要使撥板、撥禾輪相對(duì)于割刀的安裝高度： 作用范圍撥板配合切割時(shí)，每次所扶持谷物的長(zhǎng)度范圍為撥板的作用范圍。輪軸在割刀的正上方時(shí)， △ X等于 （最大橫弦） 若撥板數(shù)為 Z 作用程度增大增大，則 過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生回旋，擊穗力也大，落粒損失增加所以：一般 多為 （三）清刀和穩(wěn)定推送的條件 順利鋪放：即割后不向前翻到于臺(tái)下，不被挑起，不堆在刀上，以免造成損失或堵刀。為減少前倒和挑草，便于鋪放（即穩(wěn)定推送）。（一）轉(zhuǎn)速 n（二）直徑 D聯(lián)立 “鉛垂插入 ”和 “穩(wěn)定推送 ”的兩個(gè)條件即可求得 D解之得： 高低（垂直）調(diào)整 高度調(diào)節(jié)的目的：為滿足 “ 鉛垂進(jìn)入作物 ” 和 “ 穩(wěn)定推送 ” 針對(duì)不同高度的作物和值，輪的安裝高度將調(diào)整。 最大安裝高度：所以 范圍 一般 最小安裝高度：前后（水平）調(diào)整目的：前移可增大作用范圍，增強(qiáng)扶倒能力；后移有利于鋪放（推送角大）前移量為 b時(shí)， 作用范圍為： 撥禾輪軸的前后調(diào)整，影響到撥板的扶倒性能和推送鋪放，莖桿的性能。輪軸后移，扶倒性能下降，推送鋪放性能提高。（四）撥禾輪的功率 撥禾輪單位寬度上的切向阻力，一般— 周速（ m/s）一般每米寬所需功率小于 100W（較?。┑谖骞?jié) 輸送器和鋪放機(jī)構(gòu) 分禾裝置：收集、扶起待割作物，并將待割與不割的作2送到機(jī)側(cè)或機(jī)后鋪放（齒帶式）。換向機(jī)構(gòu)：往返行程作業(yè)時(shí)，改變輸送帶的輸送方向。2割刀前伸量應(yīng)大于機(jī)器的進(jìn)距。4 均勻連續(xù)輸送的條件可寫成： （ 1）單帶式 =（ ~）（ 2）雙帶式 前帶：寬約 300mm400~500mm，后帶比前帶高 100~250mm，間距 帶線速度參考單帶式，但（ 3）三帶式 m：布帶的阻力系數(shù) ~：帶每米長(zhǎng)的重量 kg/m：帶的全長(zhǎng) m：帶單位長(zhǎng)度上的物料重量 m：帶的線速度 :2 被輸送物的自由拋離條當(dāng)作物到 A點(diǎn)（開始作圓弧運(yùn)動(dòng)）時(shí)能夠被拋起，作物對(duì)輸送帶的法向壓力應(yīng)等于或小于作物隨帶運(yùn)動(dòng)的慣性力（離心力）。:即 : 3 作物層的（適宜）厚度 :單位時(shí)間內(nèi)的收割量（ kg/s） 概述第二節(jié) 脫粒裝置是聯(lián)合收獲機(jī)和脫粒機(jī)上的主要 工作部件。 性能要求：脫凈；破碎、暗傷少；分離性好；功耗低。類 型紋桿滾筒式脫粒裝置n 組成：滾筒，凹板。板 2 凹板包角：凹板圓弧所對(duì)的圓心角。入口大，出口小。n 釘齒滾筒脫粒裝置的脫粒間隙：指齒側(cè)間隙 軸流滾筒式脫粒裝置構(gòu)成：軸流滾筒和柵格式凹板。第三節(jié) 組成： 由一個(gè)高速回轉(zhuǎn)的圓柱形或圓錐形滾筒和弧形的凹板組成。（一）作物的脫粒特性：谷粒與谷穗的連結(jié)強(qiáng)度決定谷物脫粒的難易脫粒難易程度易脫下一粒子粒所需的力或功來(lái)恒量（靜態(tài)法）谷粒與谷穗的連結(jié)強(qiáng)度上升，則 所需脫粒功 與谷物脫粒難易有關(guān)的因素有： ④ 濕度， ⑤ 子粒在穗上的生長(zhǎng)部位。② 難與易脫的谷粒占少數(shù)，中等強(qiáng)度的占多數(shù)。 同穗上，晚粒的難易程度也不一樣，小麥，兩端難脫，中間易脫，（以選合適的圓周速度或脫粒（二）脫粒原理：脫粒裝置對(duì)谷物的脫粒過(guò)程一般是以一、兩種脫粒原理為主，幾種其他原理為輔，同時(shí)對(duì)作物施加幾種作用力。 依據(jù)谷物的性質(zhì)和脫粒特性，以及脫粒性能要求，選擇合適的脫粒原理，設(shè)計(jì)合力的脫粒裝置。沖擊強(qiáng)度大，脫粒干凈，需設(shè)置調(diào)速裝置。需有調(diào)整 搓擦強(qiáng)大的機(jī)構(gòu)，（適應(yīng)脫凈和破碎）。脫粒能力與元件的速度相關(guān)。碾壓脫粒：靠脫粒元件與作物之間相互擠壓來(lái)脫 粒。脫粒能 力與頻率和振幅有關(guān)。 1. 作物的脫凈率（脫凈率 =1未脫凈損失率） 2. 谷粒的損傷率（破碎率） 3. 凹板的分離率 盡量高，以減少分離機(jī)構(gòu)的損傷。 4. 莖桿的破碎情況 盡量少 5. 功率消耗的大?。ń?jīng)濟(jì)指標(biāo)）（三）脫粒性能的影響因素及參數(shù)選擇 喂入狀況 喂入方式分析：穗頭朝前喂入時(shí)，穗先受到紋桿的打擊脫下大部分子粒，待脫粒間隙中以谷物較薄的狀態(tài)進(jìn)一步脫粒，則脫不凈損失少。凹板長(zhǎng)度 L（或包角 α ）當(dāng) L增大，脫粒率提高，分離率提高，而破碎率和功耗也增加。包角約為 108~120度，少數(shù)可達(dá) 150~180度。分離率與分離面積成正比。 總之，凹板的分離率隨 L、孔面 /總面、 n的增大而增大。M多，脫凈和分離率高，但破碎率和功耗也增高。 M依 D的大小而異。脫粒間隙：滾筒最外緣與凹板內(nèi)弧面間的距離。間隙對(duì)脫粒性能的影響：間隙小，脫凈率高，分離率高，但破碎率也高。脫離間隙由入口到出口逐漸減小。原則：在作物能順利喂入和得到加速度的情況下，應(yīng)盡量減小入口間隙。滾筒的脫粒速度（影響工作性能的重要因素）速度增加，脫凈率和凹板分離率提高；但破碎率也提高，公耗也增大。） 2) 工作時(shí)的圓周速度必須小于極限速度。作物的脫粒極限速度隨該作物脫粒時(shí)的濕度而變化。當(dāng)喂入量一定時(shí)，提高，凹板分離率提高，脫凈率提高，破碎率略有增加。但不能太高，一般 =2~，有的=5~6m/s。 一個(gè)裝置的設(shè)計(jì)定型，喂入量是有一定要求的，所以使用中一般不能超量或過(guò)度喂入不均，否則影響性能。 谷草比大時(shí)，喂入量可大（因粒對(duì)莖桿來(lái)說(shuō)占的體積小，相同的脫粒間隙可通過(guò)較大重量的谷物）。（ 1） L大小影響的問(wèn)題 ① L 長(zhǎng)，生產(chǎn)率高，脫得凈（因可薄層喂入） ②L 的長(zhǎng)短可作為設(shè)計(jì)、分離、清選、收割等部 分的依據(jù)。 跟機(jī)器的總體布置相適應(yīng) ② 選用系列的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度值 L的長(zhǎng)度系列： 500、 700、 900（ 1100）、 1200、 1050、 1500 mm 谷物的濕度和青雜草含量(1) 濕度過(guò)大或過(guò)小時(shí)，對(duì)留種谷物發(fā)芽率的影響均不利；過(guò)干，易碎；過(guò)濕易扁。(3)并造成分離和清選裝置效果不良（草汁等粘在三 釘齒滾筒式脫粒裝置 （一）工作原理：靠釘齒的正面沖擊為主，側(cè)面搓擦 （擠壓）為輔來(lái)脫粒。① 抓取能力強(qiáng)③ 都能脫。使用調(diào)整較麻煩，或間隙不能調(diào)得一致（因釘 齒可能變形或安裝不準(zhǔn) ）（三）釘齒在滾筒上的排列 排列原則：② 如右圖） b：同齒桿上相臨兩齒間距。 2)K=2~5K增多，則脫粒能力提高，破碎率提高 目前，一般 M=8~121)（四）釘齒凹板釘齒排列：① 相臨兩排釘齒相互錯(cuò)開，這樣，同一排內(nèi)齒間距等于 2a③ 減半）釘齒排數(shù)一般為 4~6，大多為 4排。對(duì)分離率要求高的凹板其柵格段較長(zhǎng)，包角可達(dá) 200度左右。四 軸流滾筒脫粒裝置 （一）構(gòu)成： 脫粒滾筒（有圓柱形的和錐形的，脫粒元件有紋桿、桿齒、板齒，紋桿 —— 桿齒組合等幾種） 篩狀凹板（有柵格篩、沖孔篩和編織篩幾種，包角一般為 150~240度，多數(shù)為 180度，有的達(dá) 360度） 導(dǎo)板和頂蓋等（頂蓋與凹板相接成圓筒形的脫粒室） 導(dǎo)向板裝于頂蓋的內(nèi)壁，以控制作物軸向移動(dòng)速度，導(dǎo)板的螺旋升角為 20