15機(jī)械的效率和自鎖222-在線(xiàn)瀏覽
2025-02-01 17:53本頁(yè)面
【正文】 PPPP148148PPPP???diriPP????% ??1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 例 3 在圖示的滾柱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已知其局部效率 η12＝ ， η34 =η56 =η78 =η910= ,求該機(jī)構(gòu)的效率 η。 2. 分別計(jì)算效率 （ 1）串聯(lián)部分： ???（ 2）并聯(lián)部分： ??878?P ??434?P?4P ?10? ??65610910?10P?86??103?1086410864 ????????PPPPPPPP3. 總效率 10321 ???? ??? % ?? ?? 1091087865643410864??????????????PPPPPPPP例 51 在圖 54所示的機(jī)械傳動(dòng)中，設(shè)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率分別為 , ?? ?? , ???? ?? , ?????? ?? 。 5?4?4?3?3?2?2P?dP1P23?rP?4P?3 rP?2 1 圖 54 解： 由于 3′、 4 ′為串聯(lián)，故： 4321???? ????????? dr PPrd PP ?????22 ?而機(jī)構(gòu) 3″、 4 ″、 5 ″也為串聯(lián)，故： rd PP ??? )( 22 ??機(jī)構(gòu)的總效率為： drPP???ddrrPPP?????????ddd PPP ????? 4321 ???? ?????/ 54321 ????? ?????????/ ?KW649. ??? ?167。 發(fā)生自鎖的條件 ｎ ｎ Ｆ Ｆ nF ?tanmax nf FF ??? maxfFtF?RF?將 F 分解為兩個(gè)分力 ?cosFn ? sinFtFt 使物體具有向右水平滑動(dòng)趨勢(shì) 接觸面給滑塊的法向反力： nn FF ??接觸面給滑塊的摩擦阻力： fFF nf ???max全反力 FR與法線(xiàn) nn的夾角為 φ， 且有： ?— 驅(qū)動(dòng)力的作用角，也稱(chēng)傳動(dòng)角 nF?ｎ ｎ Ｆ Ｆ nF? maxfFtFnF??RF? ?tannt FF ? ?tanma x nf FF ??tf FF ?max ?? tantan nn FF ??當(dāng)極限摩擦力 Ffmax大于或等于水平 驅(qū)動(dòng)力 Ft 時(shí)，滑塊靜止不動(dòng)。 ?? ?自鎖條件： 驅(qū)動(dòng)力 F 作用在摩擦角 φ之內(nèi)。 F??Ｆ Ｆ ▲ 非自鎖狀態(tài)下 （ β ＞ φ ） 下滑塊的不能動(dòng)． 易混淆的概念點(diǎn)： 2 2. 平面轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件 當(dāng)作用在軸頸 1 上的力 F的作用線(xiàn) 在摩擦圓之內(nèi)時(shí)，形成自鎖條件： 無(wú)論 F 怎樣增大，都不能驅(qū)使軸頸 轉(zhuǎn)動(dòng)，此即轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖現(xiàn)象。 如果原來(lái)在轉(zhuǎn)動(dòng)，將減速直至靜止不動(dòng) 如果原來(lái)是靜止的，則將仍然保持靜止?fàn)顟B(tài) 易混淆的概念點(diǎn)： 前者為幾何條件所致，后者為力不夠大所致。 即：用工作阻力描述自鎖的結(jié)論為： 本章要點(diǎn)提示： 1. 效率的一般表達(dá)式 （ 1） 用驅(qū)動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)力矩）表示 ??理想驅(qū)動(dòng)力 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力 = 理想驅(qū)動(dòng)力矩 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩 MMFF 00 ???（ 2） 用阻力（或阻力矩）表示 00 MGG?????理想工作阻力 實(shí)際工作阻力 = 實(shí)際工作阻力矩 理想工作阻力矩 2. 三種不同機(jī)器組合的效率計(jì)算 （ 1）串聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算 （ 2）并聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算 （ 3）混聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算 K21 ???? ???????diriPP?KKKPPPPPP????????????212211 ???drPP?????? ?????3. 自鎖 （ 1）移動(dòng)副的自鎖條件 ?? ?（ 2）轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件 ??a（ 3）用效率描述自鎖 （ 4）從工作阻力描述自鎖 0?? 0?Q本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。問(wèn)： 1. 正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？ 2. 反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？ ?2 1 12??21N解： 1. （ 1） 分析受力如圖示 （ 2） 列力平衡方程式 （ 3） 作力封閉多邊形 QPQ21N 021 ??? NQPPbac ???90 ??90（ 4） 列出驅(qū)動(dòng)力 P 和阻力 Q 的關(guān)系式 ???)sin( ?? ?P)sin(cos?????PQ因?yàn)?Q 不會(huì)小于等于零，故正行程不會(huì)自鎖 )90sin( ????Q2. 求反行程時(shí)滑塊的自鎖條件 ?2 1 12??21NQP?當(dāng)原驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí)， 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)（注意，此時(shí) P′為阻力， Q為驅(qū)動(dòng)力） （ 1） 分析受力如圖示 （ 2） 列力平衡方程式 021 ???? NQP（ 3） 作力封閉多邊形 （ 4） 列出驅(qū)動(dòng)力 Q 和阻力 P′的關(guān)系式 P?ac ???90 ??90 ??? )sin( ?? ??P???cos)sin( ??? QPQ21Nb )90sin( ????Q0sincos )sin( ?? ?? ?? ??（ 5） 求反行程自鎖條件 i 按阻力求自鎖條件 0cos )sin(
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