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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用-在線瀏覽

2024-10-03 12:59本頁(yè)面
  

【正文】 在電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)中,我們?cè)O(shè)計(jì)制作了一款智能尋跡小車,基本要求是讓小車能沿著既定的路線行駛,比如在地板上隨便畫一條黑線,小車就能沿黑線行駛。這里的循跡模塊采用的是反射式紅外對(duì)管ST178H。ST178H具有一個(gè)高發(fā)射功率紅外發(fā)光二極管和一個(gè)高靈敏度紅外接收管。電阻的變化取決于接收管所接收的紅外信號(hào)強(qiáng)度,:通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R4可以調(diào)節(jié)紅外對(duì)管的靈敏度,當(dāng)
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