液壓控制系統(tǒng)實(shí)驗報告-在線瀏覽
2024-09-28 16:36本頁面
【正文】 s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + sMATLAB程序見G51：G2=tf([1],[1/112^2 2*])。G=G1*G2*G3bode(G)。系統(tǒng)穩(wěn)定。從穩(wěn)定性考慮，相位裕量40176。增益裕量6dB以上。則：Ki== A/m系統(tǒng)的開環(huán)傳函為： 10 s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + sMATLAB程序見G52:G2=tf([1],[1/112^2 2*])G3=tf([1],[1/^2 2*])G=10*G2*G3bode(G)對應(yīng)開環(huán)bode圖： 176。 繪出系統(tǒng)的閉環(huán)伯特圖并分析系統(tǒng)的閉環(huán)特性，分析系統(tǒng)的閉環(huán)特性；系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：10 s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + s + 10MATLAB程序見G53：G1=tf([1],[1/112^2 2*])。G=feedback(10*G1*G2,1)bode(G)閉環(huán)bode圖： 得到諧振頻率、諧振峰值都非常小，遠(yuǎn)小于3dB，滿足要求。系統(tǒng)頻寬較小，快速性較低。等速輸入會產(chǎn)生位置誤差，其值為：ev=VK。根據(jù)已確定的速度放大系數(shù)Kvc，畫出系統(tǒng)開環(huán)波特圖：MATLAB程序見G54：G1=tf([1],[1/112^2 2*])G2=tf([1],[1/^2 2*])G=100*G1*G2bode(G)相頻裕度為126176。需要加滯后校正環(huán)節(jié)。G2=tf([1],[1/^2 2*])。G=100*G1*G2*G3bode(G)176。此時系統(tǒng)的開環(huán)增益還可以有少許的提高，最大開環(huán)增益為108 。G2=tf([1],[1/^2 2*])。幅頻帶寬0—，相頻帶寬0—。G2=tf([1],[1/^2 2*])。step(G) ，%，穩(wěn)態(tài)誤差為零。G2=tf([1],[1/^2 2*])。G=feedback(100*G1*G2*G3,1)。穩(wěn)態(tài)誤差為零。 繪制系統(tǒng)SIMULINK仿真圖，并分析系統(tǒng)的性能。5．思考并簡單回答下列問題 電液位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？ 答：，對于階躍信號輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，對于等速信號存在穩(wěn)態(tài)誤差，系統(tǒng)不能跟隨等加速輸入。 ，因此相位裕量比較大。（固有頻率很高），與液壓動力元件相比，其動態(tài)特性可以忽略不計，把它看為比例環(huán)節(jié)。工程中對于系統(tǒng)的開環(huán)增益要求較高，以達(dá)到快速性及較小的穩(wěn)態(tài)誤差。 。3． 實(shí)驗方法與步驟 計算機(jī)及MATLAB軟件系統(tǒng)。初取K=1，其bode圖如下：MATLAB程序見G62：G1=tf([1/^2 0 1],[1])。G3=tf([1],[1/ 1])。G=G1*G2*G3*G4。及177176。由bode圖可知，開環(huán)增益K可以取無限大，系統(tǒng)仍然穩(wěn)定。由K=200，取Ksv=102 m3/s?A，則：Ka=KKsv2102= 3105得開環(huán)bode圖如下：MATLAB程序見G612：G1=tf([1/^2 0 1],[1])。G3=tf([1],[1/ 1])。G=200*G1*G2*G3*G4。、176。無增益裕量，系統(tǒng)穩(wěn)定。G2=t
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