嵌入式系統(tǒng)與軟(1)-在線瀏覽
2024-09-26 02:04本頁面
【正文】 晶體管、磁芯存儲為基礎(chǔ)的計算機(jī)開始用于航空等軍用領(lǐng)域。 ? 同時嵌入式計算機(jī)開始應(yīng)用于 工業(yè)控制 。 48 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 ? （ 19601970） ? 興起： 在 1965～ 1970年，當(dāng)時計算機(jī)已開始采用集成電路，即 第三代計算機(jī) 。 ? 1963年 DEC公司推出 PDP8并發(fā)展成 PDP11系列 ， 成為工業(yè)生產(chǎn)集中控制的主力軍 。 49 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 ? ，軟件和硬件日臻完善（ 19711989） ? (1)嵌入式系統(tǒng) 大發(fā)展是在微處理器問世之后 ? 1973年至 1977年間各廠家推出了許多 8位的微處理器 ，包括 Intel 8080/8085， Motorola 的 6800/6802，Zilog的 Z80和 Rockwell的 6502。 ? 僅 8085/Z80微處理器的銷售就超過 7億片 ,其中大部分是用于嵌入式工業(yè)控制應(yīng)用 。 ? 為了靈活兼容 ， 形成了標(biāo)準(zhǔn)化 、 模塊化的單板機(jī)系列 。 ? 由于兼容的要求 ， 這就導(dǎo)致了 工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生 。 ? 1978年 Prolog設(shè)計簡單的 STD總線廣泛用于小型嵌入式系統(tǒng) 。 ? 目前在工業(yè)控制領(lǐng)域 ， 嵌入式 PC、 PC10 CPCI（ Compact PCI） 總線已廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域 。 ? 還有一批專門用于高速實時信號處理的數(shù)字信號處理器 DSP。 53 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 ? (3)軟件技術(shù)的進(jìn)步使嵌入式系統(tǒng)日臻完善 ? 在微處理器出現(xiàn)的 初期 ， 為了保障嵌入式軟件的時間 、空間效率 ， 軟件只能用 匯編語言 編寫 。 ? 對于復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)來說除了需要高級語言開發(fā)工具外 ， 還需要 嵌入式實時操作系統(tǒng) 的支持 。 54 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 ? (3)軟件技術(shù)的進(jìn)步使嵌入式系統(tǒng)日臻完善 ? Ready System(后來的 Microtec Research、 后來又被 Mentor Graphic收購 )公司 ? Integrated System Incorporation(ISI) ? WindRiver公司 （ Vxworks嵌入式操作系統(tǒng) ） ? QNX公司 （ QNX嵌入式操作系統(tǒng) ） ? 商用嵌入式實時操作系統(tǒng)和開發(fā)工具的出現(xiàn)和推廣應(yīng)用 ， 使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)從作坊式向分工協(xié)作規(guī)?；姆较虬l(fā)展 ， 促使嵌入式應(yīng)用擴(kuò)展到更廣闊的領(lǐng)域 。 56 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 ? （ 1990年 現(xiàn)在） ? 嵌入式系統(tǒng)的硬件 ? 4位、 8位、十六位微處理器芯片已逐步讓位于 32位嵌入式微處理器芯片。 ? DSP向高速、高精度、低功耗發(fā)展。 57 Microprocessor Chaos 1980 1990 1996 1998 68000 Z80 8086 80x86 CPU32 680x0 i960 MIPS SPARC ColdFIRE Alpha SH 1/2/3 ARM SPARC i960 MIPS Pentium 80x86 PowerPC CPU32 680x0 SH 4/5 SHDSP SH 1/2/3 ARM SPARC i960 MIPS Pentium 80x86 PowerPC CPU32 680x0 SA1500 MAP1000 AltiVEC Merced MCORE SHARC 563xx Lucent 16000 C6x SI 20 TriCore 58 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程 ? （ 1990年 現(xiàn)在） ? 嵌入式系統(tǒng)的硬件 ? 在工業(yè)控制領(lǐng)域，嵌入式 PC大量應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。 ? 嵌入式系統(tǒng)的軟件 ? 隨著微處理器性能的提高，嵌入式軟件的規(guī)模也隨著發(fā)生指數(shù)型增長。 ? 嵌入式操作系統(tǒng)功能不斷的擴(kuò)大和豐富，由 80年代只有內(nèi)核發(fā)展為包括內(nèi)核、網(wǎng)絡(luò)、文件、圖形接口、嵌入式 JAVA、嵌入式 CORBA及分布式處理等豐富功能的集合。 61 嵌入式操作系統(tǒng)的演變 *Percent of total software supplied by RTOS vendor in a typical embedded device 1980 1990 1996 1998 10%* Kernel 30%* Kernel Networking File System 75%* Kernel Networking File System Multiprocessing Memory Management Networking Utility Windows API Application Application Application Application 90%* Kernel Networking File System Multiprocessing Fault Tolerance Distributed Objects Advanced Networking Advanced Interconnect Java Browser / GUI 62 1 9 7 0 1 9 8 5 1 9 9 8萌 芽 階 段簡 單 系 統(tǒng) 階 段R T O S 階 段 網(wǎng) 絡(luò) 化 階 段單 芯 片 可 編程 控 制 器無 操 作 系 統(tǒng)8 位 M C UD S P3 2 位 嵌 入 式 處理 器p S O S + 、V x W o r k s 、Q N XS O C 芯 片 、 多 核V x W o r k s 、S y m b i a n 、L i n u x 、 面 向 領(lǐng)域 O S監(jiān) 測
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