小型水稻聯(lián)合收割機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(碩士論文)-在線瀏覽
2024-09-21 12:06本頁(yè)面
【正文】 是在拖拉機(jī)變速箱基礎(chǔ)上加大傳動(dòng)比而成的,采用前輪轉(zhuǎn)向,由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)過轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向搖桿控制轉(zhuǎn)向,制動(dòng)器由雙端拉緊帶式制動(dòng)式,采用半軸制動(dòng)。前懸梁伸出約 。收割機(jī)割臺(tái)由割刀、攪龍組成,其上端兩點(diǎn)懸掛在前懸梁上面,下端由液壓缸支撐在車架上面 ,可以調(diào)節(jié)割臺(tái)的高低,當(dāng)需要割在較高時(shí),只需要將液壓缸支起即可。工藝過程連續(xù)、流暢。同時(shí),還要整車的結(jié)構(gòu)盡量緊湊,本設(shè)計(jì)充分考慮了以上情況,從水稻的實(shí)際生長(zhǎng)情況和田間作業(yè)的復(fù)雜情況進(jìn)行分析,確定了撥禾輪的結(jié)構(gòu)尺寸,轉(zhuǎn)速,以及其離地高度和相對(duì)于攪龍的位置,采用手動(dòng)調(diào)節(jié)可以充分滿足多種倒伏或生長(zhǎng)情況不同的水稻,相對(duì)于同類聯(lián)合收割機(jī),本車結(jié)構(gòu)也比較緊湊。 本聯(lián)合收割機(jī)采用帶伸縮撥指的螺旋推運(yùn)器。此值過大,則在收割低矮作物時(shí),割下的作物要在割臺(tái)上堆積一定度后,才能被推運(yùn)器葉片抓取推運(yùn),不僅大大影響輸送均勻性,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成堵塞,同時(shí)在輸送過程中,作物容易滑落地面造成損失,此值也不能太小,因?yàn)殚L(zhǎng)徑桿作物從割臺(tái)上滑落地面,而且螺旋推運(yùn)器還妨礙撥禾輪后易靠近割刀/因此,這個(gè)距離要應(yīng)該根據(jù)使用地區(qū)作物的高矮來設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)是對(duì)中等高度的水稻進(jìn)行設(shè)計(jì)的,選取的推運(yùn)器外徑與切割器至推運(yùn)器中心的距離之比取為 割臺(tái)就會(huì)繞與前懸梁鉸接的兩點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)中,由于將兩鉸接點(diǎn)的中心與輸蕙鏈下面的從動(dòng)輪在一條心線上,所以就能保證攪龍葉片到輸送鏈的距離始終保持不變,保證被割刀割下的作物經(jīng)過攪龍收集后能順利送到輸送鏈中,輸送鏈較與地面之間的夾角約為 35度,輸送鏈將作物輸送至脫粒滾筒,脫粒滾筒采用軸流式紋桿滾筒,有利于減小破碎率,和未脫凈率。滾筒、凹板、逐稿器逐稿輪,風(fēng)扇,以及螺旋推運(yùn)器都在整車的后部,裝在薄壁鐵板里面,為了加固薄板的強(qiáng)度,在薄板外面加由若干角鋼焊接的支架,薄壁與角鋼用螺栓連接大部分軸承座都裝在角鋼上面。又使整車的重量得到減小,還可帶來維修和坼裝的方便。 、割臺(tái)、攪龍、輸送鏈的相互布置 撥禾輪和割刀的位置需要根據(jù)具體情況(作物的倒伏、高度、濕度等)考慮,一般情況下,撥禾論布置在割刀的正上方,其離地高度和相對(duì)于攪龍的位置詳見撥禾輪的設(shè)計(jì)說明。如返草過多,還會(huì)造成傾斜輸送器入口的堵塞,推運(yùn)器和底板的間隙的大小隨作物層厚度而定,本設(shè)計(jì)中取 15mm,推運(yùn)器與后擋板之間的間隙為 5mm, 考慮喂入均勻,及時(shí)抓取,本設(shè)計(jì)中取其距離為 80mm , 在設(shè)計(jì)中撥禾輪彈尖與切割器的最小間隙可調(diào),調(diào)整范圍為50~300mm, 本聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒采用切流型,一個(gè)紋桿滾筒,由于本設(shè)計(jì)的傾斜輸送鏈的傾斜角度不大,所以作物經(jīng)過輸送鏈末端時(shí),按過橋底板延長(zhǎng)線與滾筒表面切線所成的夾角方向想凹板喂入,當(dāng)本設(shè)計(jì)中的傾斜輸送鏈主動(dòng)軸至滾筒中心的的垂直距離 H不大,幾乎于起在同一 水平位置上,故獲得較大的凹板包角,有利于脫粒和分離性能的提高,但作物的喂入不夠連續(xù)、流暢。脫出物近似按照凹版出口的切鄉(xiāng)位置飛出,當(dāng)碰的襖逐稿論后改變方向,基本上按照想碰葉片的切線方向散射開來。 在培植各工作部件的同時(shí),還需要考慮機(jī)器的重心位置,使各輪軸的負(fù)荷分配合理,本設(shè)計(jì)中采用了輪式收割機(jī)的方式,驅(qū)動(dòng)輪承受了整機(jī)重量的 60%,操向輪的載荷有點(diǎn)大,為了減輕操縱力,在操向系統(tǒng)中設(shè)置操向加力裝置。機(jī)器左端安裝的傾斜輸送鏈,但由于傾斜輸送鏈質(zhì)量不大,約為整車的 5%左右,而且在收割機(jī)的右端布置有接糧平臺(tái),基本上平衡了左端輸送鏈的質(zhì)量。本機(jī)的駕駛工作條件:此水稻收割機(jī)的駕駛坐椅安裝在中間位置,在后輪軸斜上部,有利于整車的重心平衡和擴(kuò)大駕駛員視野以及提高駕駛的舒適度。為了便于駕駛員的操作,對(duì)各手柄和腳踏板的位置以及行程的設(shè)計(jì)都是按照拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),手柄的最大行程不超過 200mm 最大操縱力小于 100N,腳踏板的行程不超過 50mm,踏板上的操縱力小于 200N。W為作物單位面積產(chǎn)量,kg/畝,取 450kg/畝。C1333 將以上數(shù)據(jù)帶入※中可以求得 ?(m/s)由※式可以知道,當(dāng)其他條件不變時(shí),割幅 B和前進(jìn)速度之間成反比關(guān)系。隨著前進(jìn)速度的提高,行走消耗的功率也要增大,發(fā)動(dòng)機(jī)的馬力和重量也要增加,從使用條件來看,如果在小塊田里作業(yè),割幅太大會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)不方便,如果聯(lián)合收割機(jī)使用的地區(qū)的平均田塊面積較大,用較大的割幅和較低的速度可以減少機(jī)器往返運(yùn)行的次數(shù),減少行走的功率消耗并縮短地頭轉(zhuǎn)彎所花費(fèi)的空行時(shí)間,提高經(jīng)濟(jì)效果,而南方的田塊正是平均面積不大,應(yīng)選用小割幅的收割機(jī)。逐稿器的分離損失率與莖桿層的厚度有密切關(guān)系,當(dāng)其他條件不變時(shí),隨著喂入量的增加,莖桿層變厚,損失率加大,當(dāng)喂入量超過額定值時(shí),損失率急劇增加。 h(1δ)q/BzηγVz 式中 h為莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的厚度,m。δ為谷物中谷粒的含量,一質(zhì)量百分比計(jì),δβ/(1+β) (β 為谷草比)Bz 為逐稿器寬度,本設(shè)計(jì)中由于采用了割幅為 ,滾滾同長(zhǎng)度取為 。γ 為莖桿在自然狀3態(tài)時(shí)的容重,經(jīng)查相關(guān)的專業(yè)書籍,水稻的容重大約為 30kg/m 為莖桿層沿逐稿器 運(yùn)動(dòng)的平均速度,一般情況下,。分離器寬度為 。縮小軸距可以減小轉(zhuǎn)彎半徑,提高機(jī)動(dòng)性,但會(huì)使縱向穩(wěn)定性邊壞。 聯(lián)合收割機(jī)的輪距的確定也要根據(jù)使用地區(qū)的地形條件,考慮整機(jī)通過性,機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的要求,經(jīng)過與同類機(jī)器比較后,同過總體不止而最后確定的,輪式聯(lián)合收割機(jī)的軸距,與整機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定行性有密切的關(guān)系。聯(lián)合收割機(jī)的最小離地間隙與整機(jī)的通過性能有密切的關(guān)系,最小離地間隙一般不小于 250~300mm。還必須要求起滿足機(jī)動(dòng)性,靈活性和穩(wěn)定性的要求。 外形尺寸,既長(zhǎng)、寬、高主要取決于割臺(tái)、脫糧裝置、駕駛室以及離地間隙、輪子大小、軸距、論距等尺寸,本設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)的總體尺寸在上面已經(jīng)說明了。根據(jù)總體布置圖計(jì)算出本聯(lián)合收割機(jī)的中心大約在距離前軸為70mm,距離后軸為 550mm,且基本上落在縱向的中心線上。 (四)、 確定水稻聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力選擇 水稻聯(lián)合收割機(jī)除了要克服行走阻力外,還需要克服各工作部件的阻力。為此,選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候,不僅要根據(jù)功率的平均值,還要考慮到符合最嚴(yán)重時(shí)所需要功率的最大值,讓發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的儲(chǔ)備功率,以保證聯(lián)合收割機(jī)在各種條件下都能正常工作。在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候要研究它的調(diào)速特性,選擇工作點(diǎn)。下面計(jì)算個(gè)部分的功率。此外還有作用與輪子周套中的摩擦力矩 Mm。法向反作用力 N 垂直于輪緣并通過輪心,社他作用與 A點(diǎn),A 點(diǎn)的論心的水平距離為 rd。若在某一 瞬時(shí)外力出與平衡狀態(tài),則 ∑Fx0,PRx0。 (二)、工作部分1. 滾筒部分所需要的功率,由經(jīng)驗(yàn)公式可以求得,滾筒的功率約為2kw。 3. 集糧螺旋推運(yùn)器的功率為 。 5. 風(fēng)扇工作功率由后面風(fēng)扇章節(jié)求得約為 。割刀速度和機(jī)器前進(jìn)的速度的關(guān)系可以用進(jìn)距來表示(既割刀完成一次行程的時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離): HVm*Л/w30Vm/n式中 Vm表示機(jī)器前進(jìn)速度,m/s。w表示曲柄角速度。 λqVjd/Vm(Sn/30)/(Hn/30)S/HVjd表示割刀平均速度,m/s。S表示割刀行程,mm。 切割器在實(shí)際工作中,如果切割速度比λq過小,則割樁不整齊,切割質(zhì)量不穩(wěn)定(發(fā)生莖桿折斷、拉斷等)。根據(jù)許多學(xué)者實(shí)驗(yàn)得:當(dāng)前進(jìn)速度 Vm在 1m/s左右時(shí),如果切割速度比λq》,沒有發(fā)生割樁不齊或切割質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。則: ,λl(~)λl。 (二)、撥禾輪 本設(shè)計(jì)選用偏心撥禾輪,適合南方水稻收割用,收割直立和一 般倒伏的作物,也使用于本設(shè)計(jì)的臥式割臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)。λ為撥禾速度比。λ?1時(shí),撥禾輪的工作情況才是正常的。切割時(shí),撥禾輪應(yīng)該扶持作物莖桿,以配合進(jìn)行切割,避免切割器將莖桿向前推倒。 1. 要使撥禾輪沿垂直方向插入作物叢撥禾輪軸的安裝高度就必2. 須滿足 HLh+(R/λ) R為撥禾輪的半徑,h表示割刀離地高度,L為作物高,H為撥禾輪軸安裝高度。2. 清掃割刀和穩(wěn)定推送的條件當(dāng)莖桿被割斷后,要求撥禾
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