【正文】 和自己的水平有限，設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請老師們批評指正。液體傳動(dòng)按其工作原理的不同分兩類。四柱液壓機(jī)的工作原理油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。換向閥控制液壓缸油液的流向來控制液壓缸的伸縮?，F(xiàn)在機(jī)械上多數(shù)是組合閥，各種不同的閥體組合在一起實(shí)現(xiàn)功效，挺復(fù)雜，不過要是單純理解原理知道他是咋干活的，不涉及到計(jì)算和研究還是很好理解的！無非是兩種控制 一種是壓力控制閥芯的開啟，一種是電磁產(chǎn)生磁力控制閥芯的開啟。比如節(jié)流閥，你完全可以把它當(dāng)成個(gè)水龍頭，控制液體流量的么。四柱液壓機(jī)的工作原理油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下。第二節(jié) 四柱液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成圖11為一臺四柱液壓機(jī)系統(tǒng)原理基本組成。圖11 四柱液壓機(jī)在圖11中，四柱液壓機(jī)是利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過液壓控制系統(tǒng)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和液壓控制管路的傳遞進(jìn)入油缸，推動(dòng)固定在上橫梁上的主缸帶動(dòng)上下活動(dòng)梁來回移動(dòng)，由四個(gè)立柱導(dǎo)向?qū)⑸舷履＞唛]合，壓制所需要的工件，再于頂出缸把壓制好的工件頂出。 液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴(kuò)口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。第三節(jié) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓機(jī)傳動(dòng)與其他傳動(dòng)方式相比較，有如下的優(yōu)點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)能方面地實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)速范圍大。（3）工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。（5）操作簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。（2）液體傳動(dòng)有較多的能力損失（泄漏損失、摩擦損失等），故傳動(dòng)效率不高，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（4）液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。二、液壓機(jī)的發(fā)展趨勢（1）高速化，高效化，低能耗。 （2）機(jī)電液一體化。 （3）自動(dòng)化、智能化。自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地防止泄漏和污染。目前，我國機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣從國外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品（如高壓齒輪泵、比例閥、疊加閥及新系列中高壓閥等）加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行性的國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對一些性能差的不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品采取逐步淘汰的措施。第二章 液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié) 液壓機(jī)基本技術(shù)參數(shù)一、800噸液壓機(jī)設(shè)計(jì)要求 主缸公稱壓力 8000kN 主缸回程力 1600KN 頂出缸公稱壓力 1000kN 頂出缸回程力 600KN 滑塊距工作臺最大距離 1800 mm 滑塊行程 . 1200 mm 頂出行程 400mm 工作壓力 25MPa 滑塊速度 空程速度 120mm/s 擠壓速度 1525 mm/s 回程 110mm/s 頂出速度 頂出 140mm/s 回程 150mm/s1工作臺中心孔 Φ100 mm1工作臺面大小 根據(jù)設(shè)備穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)。因?yàn)楣ぷ鬟^程中需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從圖可見，油缸被活塞頭分隔為兩腔，側(cè)面有兩個(gè)進(jìn)油口，因此，可以獲得往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。此種結(jié)構(gòu)形式的油缸，在中小型液壓機(jī)上應(yīng)用最廣。這種結(jié)構(gòu)簡單，易加工，易裝卸。缸口部分采用了Y形密封圈、導(dǎo)向套、O形防塵圈和鎖緊裝置等組成，用來密封和引導(dǎo)活塞桿。三、缸底結(jié)構(gòu)缸底結(jié)構(gòu)常應(yīng)用有平底、圓底形式的整體和可拆結(jié)構(gòu)形式。所以目前整體結(jié)構(gòu)中大多采用平底結(jié)構(gòu)。另外，在整體鑄造的結(jié)構(gòu)中，圓形缸底有助于消除過渡處的鑄造缺陷。因此，上述優(yōu)點(diǎn)就顯得不太突出，這也是目前在整體結(jié)構(gòu)中大多采用平底結(jié)構(gòu)的一個(gè)原因。在設(shè)計(jì)中選用的是平底結(jié)構(gòu)。這樣，在油缸工作過程中由于空氣的可壓縮性，將使活塞行程中出現(xiàn)振動(dòng)。在設(shè)計(jì)中選用的是整體式。排氣時(shí)，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣從錐面間隙中擠出，并經(jīng)斜孔排出缸外。五、緩沖裝置緩沖裝置的工作原理是使鋼筒低壓腔內(nèi)油液(全部或部分)通過節(jié)流把動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能，熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外緩沖裝置的結(jié)構(gòu)有恒節(jié)流面積緩沖裝置和變節(jié)流型緩沖裝置。但是在一般系列化的成品液壓缸中，由于事先無法知道活塞的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量和載荷等，因此為了使結(jié)構(gòu)簡單，便于設(shè)計(jì)，降低制造成本，仍多采用此種節(jié)流緩沖方式。 螺孔直徑。因此可以推算橫梁的厚度取大于25cm即滿足要求。 k擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取k=4。 5:= 　　 = MPa （228）九、墊片與橫梁間螺釘?shù)男：耍? MPa = = MPa （229）z螺釘數(shù)12根。 螺紋底徑, m: = MPa （230） 　　　　　 = MPa （231）屈服極限 安全系數(shù)。 螺孔直徑。 k擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取k=4。 5:= 　　 = MPa 二十、墊片與橫梁間螺栓的校核：= MPa = = MPa z螺栓數(shù)12根。 螺紋底徑, m: = MPa 　　　　　 = MPa屈服極限 安全系數(shù)。二、確定液壓泵流量和規(guī)格型號 系統(tǒng)工作時(shí)所需高壓液體最大流量是主缸工作行程活塞腔的進(jìn)油流量，為，主缸活塞回程時(shí)所需流量，為，頂出缸頂出時(shí)所需進(jìn)油流量，決定選用一臺ZB型斜軸式軸向柱塞泵公稱流量為，轉(zhuǎn)速為，型號1ZXB740。 軸向柱塞三、泵的構(gòu)造與工作原理如圖所示，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)柱塞缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，柱塞在隨缸體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要在柱塞缸體內(nèi)的柱塞孔中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。如此循環(huán)，連續(xù)工作。 2. 控制系統(tǒng) PVH泵的控制系統(tǒng)分為兩種：壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)和載荷感應(yīng)壓力限定控制系統(tǒng)。 載荷感應(yīng)壓力限定控制系統(tǒng)，是通過對工作載荷的壓力變化進(jìn)行感應(yīng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵的工作狀態(tài)，以滿足特定系統(tǒng)工況的要求。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。用乳化液作介質(zhì)的液壓機(jī)，被稱作水壓機(jī)，產(chǎn)生的壓制力很大，多用于重型機(jī)械廠和造船廠等。液壓機(jī)多為立式，其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型，應(yīng)用也最廣泛。這種液壓機(jī)有4個(gè)立柱，在4個(gè)立柱之間安置上、下兩個(gè)液壓缸3和7。為了滿足大多數(shù)壓制工藝的要求，上滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→快速返回→原位停止的自動(dòng)工作循環(huán)。上下滑塊的運(yùn)動(dòng)依次進(jìn)行，不能同時(shí)動(dòng)作。軸瓦毛坯為：長寬厚 = 365 mm92 mm mm的鋼板，材料為08Al，并涂有軸承合金；壓制成內(nèi)徑為Φ220 mm的半圓形軸瓦。其工作循環(huán)為：主缸快速空程下行174?？焖倩爻?74。頂出缸頂出174。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為四柱單缸液壓機(jī)。第一階段負(fù)載力緩慢地線性增加，達(dá)到最大壓制力的10%左右，其上升規(guī)律也近似于線性，其行程為90 mm（壓制總行程為110 mm）第二階段負(fù)載力迅速線性增加到最大壓制力18105 N，其行程為20 mm。移動(dòng)件（包括活塞、活動(dòng)橫梁及上模）質(zhì)量＝3058 kg。）2．行程及速度快速空程下行：行程Sl = 200 mm，速度v1＝60 mm/s；工作下壓：行程S2 = 110 mm，速度v2＝6 mm/s。二、頂出液壓缸：頂出力（頂出開始階段）Fd＝105 N，回程力Fdh = 2105 N。液壓缸采用V型密封圈，其機(jī)械效率ηcm＝。設(shè)計(jì)要求。對該機(jī)有如下性能要求：（a）為了適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要應(yīng)具有較高的生產(chǎn)率，故要求本機(jī)有較高的空程和回程速度。頂出缸除用以頂出工件外，還在其他工藝過程中應(yīng)用。（c）為了降低液壓泵的容量，主缸空程下行的快速行程方式采用自重快速下行。（d）主缸和頂出缸的壓力能夠調(diào)節(jié)，壓力能方便地進(jìn)行測量。（f）主缸回程時(shí)應(yīng)有頂泄壓措施，以消除或減小換向卸壓時(shí)的液壓沖擊。第六章 確定壓力機(jī)液壓缸的主要參數(shù) 一、初選液壓缸的工作壓力液壓機(jī)的液壓缸和壓頭垂直放置，其重量較大，為防止因自重而下滑；系統(tǒng)中設(shè)有平衡回路。另外，為簡化問題，壓頭導(dǎo)軌上的摩擦力不計(jì)。 主缸的負(fù)載計(jì)算工作階段負(fù)載力FL（N）液壓缸推力（N）液壓缸工作壓力（Pa）（回程時(shí)）快速下行起動(dòng)FL = Fa下 = 917100812533等速FL = 000壓制初壓FL = 105105106終壓FL = 106106106快速回程起動(dòng)FL = F回 = 10510521106等速FL = mg = 3000032967106制動(dòng)FL = mg Fa下 = 30000810 = 2919032077106注：。壓制行程110 mm，在開始的90 mm內(nèi)等速運(yùn)動(dòng)。 二、確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)有關(guān)資料，液壓機(jī)的壓力范圍為20~30 MPa，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)液壓泵、液壓閥的最高工作壓力為32 MPa，如選此壓力為系統(tǒng)工作壓力，液壓元件的工作性能會(huì)不夠穩(wěn)定，對密封裝置的要求以較高，泄漏較大。液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d可根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來確定。）A2 = （D2–d2）= （–）= m2 = cm2活塞快速下行起動(dòng)時(shí) p1 = = = 12533 Pa初壓階段末 p1 = = = 106 Pa終壓階段末 p1 = = = 106 Pa活塞回程起動(dòng)時(shí) p2 = = = 21106 Pa活塞等速運(yùn)動(dòng)時(shí) p2 = = = 106 Pa回程制動(dòng)時(shí) p2 = = = 106 Pa液壓缸缸筒長度由活塞最大行程、活塞長度、活塞桿導(dǎo)向套長度、活塞桿密封長度和特殊要求的其他長度確定。為了減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20～30倍。壓力p在最后20 MPa，其變化規(guī)律為p = +S = +（MPa）式中S——行程（mm），由壓頭開始進(jìn)入終壓階段算起。起動(dòng)階段活塞行程為S = = = 在這段行程中壓力和流量均是線性變化，壓力p由21 MPa。流量q