基于pid的stm32恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-09-17 11:12本頁面
【正文】 發(fā)揮軟件系統(tǒng)的靈活性，具有控制方便、簡(jiǎn)單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)。無法建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型，因此使用常規(guī)的線性控制理論無法達(dá)到滿意的控制效果。因此，嵌入式要對(duì)溫度的測(cè)量則是對(duì)溫度進(jìn)行有效及準(zhǔn)確的測(cè)量，并且能夠在工業(yè)生產(chǎn)中得廣泛的應(yīng)用，尤其在機(jī)械制造、電力工程化工生產(chǎn)、冶金工業(yè)等重要工業(yè)領(lǐng)域中，擔(dān)負(fù)著重要的測(cè)量任務(wù)。但溫度是一個(gè)模擬量，需要采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和元件，將模擬的溫度量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，才生使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理。降溫采用PWM電壓控制，因?yàn)楫?dāng)前降溫采用制冷片，風(fēng)扇等降溫手段，采用直流電壓供電方式，選用PWM控制使降溫更加精確。圖1 系統(tǒng)框圖3硬件設(shè)計(jì) DHT11溫度傳感器DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。圖2 HT11電路圖DHT11是通過單總線與微處理器通訊，只需要一根線，一次傳送40位數(shù)據(jù)，高位先出。微處理器(M0)與DHT11通信約定：主從結(jié)構(gòu)，DHT11為從機(jī)，M0作為主機(jī)， 只有主機(jī)呼叫從機(jī)，從機(jī)才能應(yīng)答。由流程可知，每一次M0獲取的數(shù)據(jù)總是DHT上一次采集的數(shù)據(jù)，要想得到實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，連續(xù)兩次獲取即可，官方不建議連續(xù)多次讀取DHT，每次讀取的間隔時(shí)間大于5秒就足夠獲取到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，上電時(shí)DHT需要1S的時(shí)間穩(wěn)定。常用的液晶屏接口很多種，8 位、 9 位、16位、18 位都有。如果大家接觸過 LCD1602 或者 LCD12864 等，那么就會(huì)發(fā)現(xiàn) 8080 模式的時(shí)序呢，其實(shí)跟 LCD1602 或者 LCD12864 的讀寫時(shí)序是差不多的。圖3 LCD引腳圖 STM32單片機(jī)在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導(dǎo)體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強(qiáng)型系列、USB基本型系列、互補(bǔ)型系列。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。內(nèi)核:ARM32位CortexM3 CPU，最高工作頻率72MHz。存儲(chǔ)器:片上集成32512KB的Flash存儲(chǔ)器。時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理:。416MHz的晶振。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。DMA:12通道DMA控制器。3個(gè)12位的u
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1