汽車動(dòng)力學(xué)--在線瀏覽
2024-09-17 10:53本頁(yè)面
【正文】 主振動(dòng)比高頻主振動(dòng)危險(xiǎn)。節(jié)點(diǎn)數(shù)越多，其相應(yīng)的振幅越難增大。 ? 對(duì)于彈性體 (無(wú)窮多自由度系統(tǒng) )來(lái)說(shuō)，節(jié)點(diǎn)已經(jīng)不再是一個(gè)點(diǎn)，而是連成線或面，稱為節(jié)線和節(jié)面。 ? 在二自由度系統(tǒng)的第二階主振型中存在著一個(gè)節(jié)點(diǎn)，而在第一階主振型中卻不存在節(jié)點(diǎn)。 2022/8/26 12 固有頻率 p p2 代入 得到對(duì)應(yīng)于 p1和 p2振幅 A1和 A2之間有兩個(gè)確定的比值。 ? 多自由度系統(tǒng)具有多個(gè)固有頻率和相應(yīng)的主振型。 ? 主振型和固有頻率一樣，只決定于系統(tǒng)本身的物理性質(zhì)，而與初始條件無(wú)關(guān)。 ? 在振動(dòng)過(guò)程中，系統(tǒng)各點(diǎn)位移的相對(duì)比值都可由振幅比確定。 ? 理論證明， n個(gè)自由度系統(tǒng)的頻率方程是 p2的 n次代數(shù)方程，在無(wú)阻尼的情況下，它的 n個(gè)根必定是正實(shí)根，故 固有頻率的個(gè)數(shù)與系統(tǒng)的自由度數(shù)相等 。 ? 較低的 p1稱為 第一階固有頻率 ，簡(jiǎn)稱基頻 。 分別取一、二階導(dǎo)數(shù) 關(guān)于振幅 A1與 A2的線性齊次代數(shù)方程組 零解， A1=A2=0，代表系統(tǒng)的平衡情況。 2022/8/26 7 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 2022/8/26 8 系統(tǒng)阻尼為 0 二自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)系統(tǒng) (1)自由振動(dòng)微分方程 2022/8/26 9 (2)固有頻率、主振型及主振動(dòng) 2022/8/26 10 從單自由度系統(tǒng)振動(dòng)理論得知， 系統(tǒng)的無(wú)阻尼自由振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng) 。 ? 剛度矩陣一般為對(duì)稱形，所以為彈性力耦合 。 2022/8/26 5 歸并整理得 加速度向量，用 X表示 速度向量，用 X表示 位移向量，用 X表示 激振力向量， F(t) 2022/8/26 6 轉(zhuǎn)換為矩陣形式 質(zhì)量矩陣，用 M表示 阻尼矩陣， C 剛度矩陣， K 用牛頓定律建立系統(tǒng)微分方程（ 4） ? 多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的微分方程就具有這種形式，如果上述各矩陣能夠直接寫(xiě)出，則建立系統(tǒng)方程就方便多了。這種現(xiàn)象就是前面提到的 “耦合”現(xiàn)象 。第五章 汽車懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) ? 被動(dòng)式懸架參數(shù)優(yōu)化 ? 主動(dòng)懸架工作原理 2022/8/26 1 振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程 ? 根據(jù)機(jī)械、汽車的等的實(shí)際結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化成多自由度系統(tǒng)模型后，要研究其振動(dòng)問(wèn)題，關(guān)鍵在于建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程 2022/8/26 2 在選定廣義坐標(biāo)后，可以引用達(dá)朗貝爾原理或牛頓第二定律，即用矢量力學(xué)的方法來(lái)求導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程 用影響系數(shù)的概念，從研究系統(tǒng)在慣性力作用下的變形而求得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程 還可用分析力學(xué)的方法，從研究系統(tǒng)的動(dòng)能與勢(shì)能入手，然后利用拉格朗日方程求出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程 用牛頓定律建立系統(tǒng)微分方程（ 1） ? 二自由系統(tǒng) ? 質(zhì)量在水平光滑平面上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 2022/8/26 3 用牛頓定律建立系統(tǒng)微分方程（ 2） ? 采用隔離法 ? m1， m2的任一瞬時(shí)位置只要 x1， x2兩個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)就可以確定， 系統(tǒng)只有兩個(gè)自由度 2022/8/26 4 用牛頓定律建立系統(tǒng)微分方程（ 3） ? 可以看出，這是一組兩個(gè)聯(lián)立的微分方程。第一個(gè)方程中不僅有 x1及其導(dǎo)數(shù)，也有 x2及其導(dǎo)數(shù)，第二個(gè)方程也是如此。 ? 當(dāng)位移項(xiàng) x1與 x2耦合時(shí)，稱為 “彈性力耦合” (或靜力耦合 ) ? 當(dāng)加速度項(xiàng) x1與
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