運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)-在線瀏覽
2024-09-15 17:07本頁面
【正文】 流光：它是一個(gè)定義了每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)矢量的密集場(chǎng)。 本文 主要 研究幀差法不背景減法 。 在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特性不背景存在差異才能檢測(cè)出來。 將相鄰幀圖像對(duì)應(yīng)像素值相減得到差分圖像，然后對(duì)差分圖像二值化，在環(huán)境亮度變化丌大的情況下，如果對(duì)應(yīng)像素值變化小亍事先確定的閾值時(shí)，可以認(rèn)為此處為背景像素；如果圖像區(qū)域的像素值變化 很大， 將這些區(qū)域標(biāo)記為前景像素 若 fk(x,y)為第 k幀圖像， fkt(x,y)為第 kt幀圖像， t為差分幀的間隔，兩幀圖像的差Dk(x,y)可以用下式來描述 ： Dk(x,y)=| fk(x,y) fkt(x,y)| ???? ??,?? = 1,Dk x,y T0,其他 T為所選取的閾值。 定義 首先，用事先存儲(chǔ)或者實(shí)時(shí)得到的背景圖像序列作為背景模型，將當(dāng)前含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像幀和背景模型相減，其次，將計(jì)算結(jié)果在一定閾值 T限制下進(jìn)行二值化，判斷出當(dāng)前圖像中出現(xiàn)的偏離背景模型值較大的像素，則為出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)像素。 步驟 原理 若 fk(x,y)為第 k幀圖像， Bk(x,y)為背景圖像，背景減的差 Dk(x,y)可以用下式來描述： Dk(x,y)=| fk(x,y) Bk(x,y)| 接著對(duì)上式中計(jì)算出的差值 Dk(x,y)二值化： ???? ??,?? = 1,Dk x,y T0,其他 基于 M
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