【正文】 f22= N1=f11f21N0 N1=1152r/minN2=f12f22N0 N2=984r/min 均大于工作轉(zhuǎn)速540r/minX1=1,Y1=0X2=1,Y2=0144530h〉105h50216N32387Nf11=f12=f21=N1=1152r/minN2=984r/min 軸的強度計算 [2] [3] 表34 軸的強度計算參數(shù)公式數(shù)值計算齒輪受力dm=（）d=圓周力徑向力2537N軸向力 計算支撐反力 2T/d=Fr1=(2537)/23=50216N Fr2=(2537)/23=32387N 與假設(shè)方向相反，故Fr1’=50216N，F(xiàn)r2’= 32387N ，=72/23=25197N 畫軸受力圖： 23 49 畫軸彎矩圖 水平面受力圖 水平面彎矩圖 mm Nmm, +23=mm 49=mm垂直面彎矩圖 Ft7223=mm合成彎矩圖mm Nmm Nmm當(dāng)量彎矩 M1= = M2= =432910 M3= =156884 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩圖 Nmm 156884 N，擬采用單列圓錐滾子軸承30210，軸承左端用小圓螺母定位，右端用擋圈定位。 花鍵的校核[4]鏈輪花鍵，擬選用640359 T=kzhl1rm[p],k=(載荷不均勻系數(shù))，h=(Dd)/22c=, =(D+d)/2=,T=66545=mm錐齒輪花鍵的校核，擬選用6555014。mm〉446553 N表35 軸承的交合計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果壽命計算附加軸向力軸承軸向力X、Y的值沖擊載荷系數(shù)當(dāng)量動載荷軸承壽命靜載荷計算 軸承2被壓縮，故= e= X1=1,Y1=0X2=,Y2= 因為P1〉P2，所以只計算軸承1的壽命 144530h〉hX0=，Y0= 取最大值24283N Fs1=Fs2=Fa1=X1=1,Y1=0X2=,Y2=144530h24283N續(xù)表35計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果安全系數(shù)計算額定靜載荷許用轉(zhuǎn)速計算載荷系數(shù)f1載荷系數(shù)f2許用轉(zhuǎn)速正常使用單列圓錐滾子軸承查表得 S0= =因為所以只計算軸承150216/63000 f11=32387/63000 f12= f21= f22=N1=f11f21N0 N1=N2=f12f22N0 N2=1548r/minS0==f11=f12=f21=N1=N2=1548r/min 軸的強度計算[2] [3]表36 軸的強度參數(shù)計算項目 計算內(nèi)容 計算結(jié)果計算齒輪受力 dm=( R) d=圓周力 徑向力 1406N軸向力 2435N計算支撐反力 2T/d= =(2435271406632+)/= ，=632/=8227N 畫軸受力圖 水平面受力圖 水平面彎矩圖 mm =117220Nmm 垂直面受力圖 mm 合成彎矩圖 297673 Nmm 65745 Nmm Nmm當(dāng)量彎矩 M1= =mm M3= =mm Nmm校正軸徑 軸的剛度計算[2] [3] 軸的許可撓度 (—)4=—因為y ,所以軸的剛度合格. 減速箱箱體的設(shè)計[12] [15] [16]箱體材料選用灰鑄鐵，主體結(jié)構(gòu)長方體。錐齒輪傳動的軸交角為90度，所以在箱體的相鄰兩側(cè)面開孔，另外兩側(cè)面封閉。箱體的相關(guān)數(shù)據(jù)如下：箱體長寬高=230190200(mm),壁厚10mm,螺塞軸線距箱體內(nèi)底面18mm,箱蓋厚度8mm，箱蓋上部通過螺栓加視孔窗（規(guī)格 長寬高=100608(mm),4 行走機構(gòu)設(shè)計與計算 對機構(gòu)進(jìn)行受力分析[2] [3] 受力分析圖4N=G=(1200+500)N=4165N 輪軸和滾輪扭矩的計算[2] [3] 輪軸和滾輪T=fNf有量綱的滾動摩擦系數(shù)，T=4165102 =軸的其余各段直徑，應(yīng)按結(jié)構(gòu)設(shè)計確定根據(jù)靜負(fù)荷能力來選擇軸承尺寸時，要用到一個給定的安全系數(shù) s0 ，這個安全系數(shù)代表基本額定靜負(fù)荷 C0 和軸承等效靜負(fù)荷 P0 之間的關(guān)系。如果求得的 s0 值小于所推薦的指導(dǎo)值，那么要選一個基本靜負(fù)荷定額更高的軸承。摩擦大小取決于負(fù)荷和其它一些因素, 其中最重要的是軸承的種類和大小、操作速度、潤滑劑性能和用量。而產(chǎn)生滾動和滑動摩擦的地方則有：滾動接觸面、滾動部件和保持架之間的接觸面、以及引導(dǎo)滾動部件或保持架的支承面。mmμ = 軸承的恒定摩擦系數(shù)(表1)F = 等效軸承動負(fù)荷d = 軸承內(nèi)圈直徑，mm計算滾動軸承摩擦力矩，有一種方法是把摩擦力矩區(qū)分為一個所謂無關(guān)負(fù)荷的力矩 M0，以及一個由負(fù)荷決定的力矩M1，然后把兩個力矩相加：M = M0 + M1這個方法一直用到現(xiàn)在。實際上，M0 代表額外的外部摩擦來源，再加上滾動摩擦中的“流體動力”成份，而這一成份中也有一部分與負(fù)荷相關(guān)。mmMrr = 滾動摩擦力矩，NmmM 密封件= 密封件摩擦力矩，Nmm這個新算法把軸承內(nèi)所有接觸中存在的摩擦來源都辨認(rèn)出來，再把它們結(jié)合在一起；需要的話，還可以加上密封件的影響和額外的外部來源，來預(yù)測總的摩擦力矩。m）； T=974； P—軸所傳遞的功率（kw）； n—軸的工作轉(zhuǎn)讀（r/min）； [τ]許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（kg/mm2），由表8348選取； A—系數(shù)，按表8348選取。m n=(r/min) A=115 P= [τ]=45kg/mm2 軸的受力圖和扭矩圖 T軸=T1+T2=2=軸頸直徑為35，軸上有加工螺紋的退刀槽精加工軸承配合面是的砂輪越層槽。=T D—滾輪直徑（mm） T—滾輪傳遞的扭矩（NmmW= b、t 尺寸查文獻(xiàn)4 P80 = =（mm3）σca===σca≤[σ1]b所以該剖面的疲勞強度足夠ⅡⅡ剖面處強度校核Mca==105 Nmm MA=MB= Nmm 后輪軸座的選擇及軸承壽命的校核[4]由該軸頸直徑35mm，選軸承座Z2570Y 文獻(xiàn)4 P107軸承單列向心球軸承， 文獻(xiàn)4 P91所以選用207軸承型號n=，為一般轉(zhuǎn)速。m） T=974 P/nP—軸所傳遞的功率（kW）n—軸的工作轉(zhuǎn)速[τ]—許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力(kg/mm2) 按表8834選取A—系數(shù) 按表8834選取T= 前輪軸的強度計算[2] [3] H面受力分析圖FA=FA=FfC=FfD== T—滾輪所傳遞的扭矩（Nm) MDH==(Nmm) 彎矩圖合成彎矩圖 M==105NmmMCaA= = = NmmW= b，t尺寸查文獻(xiàn)4 P80 = = mm3σca= = = MPaσca≤[σ1]b所以該剖面的疲勞強度足夠 在計算得上訴數(shù)據(jù)后，我們就要對軸承進(jìn)行安裝，然后在配合表面上涂潤滑油 、加熱法或冷裝法，將軸承裝入殼體孔內(nèi) ，如果軸承上