【正文】 大載荷為 Fmax1=18 kN 單套俯仰機(jī)構(gòu)最大載荷為 Fmax2=31 kN 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 舉升機(jī)構(gòu)采用普通的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式。圖6為普通絲杠舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 ．1 設(shè)計(jì)計(jì)算 考慮到機(jī)構(gòu)的自鎖要求，舉升機(jī)構(gòu)使用梯形絲杠副結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)絲杠的剛強(qiáng)度要求，初選梯形絲杠參數(shù)為 公稱直徑 d=60 mm 導(dǎo)程 S=9 mm根據(jù)上節(jié)分析結(jié)果，舉升機(jī)構(gòu)最大載荷為18 kN，絲杠副的驅(qū)動(dòng)力矩為 絲杠中徑： d2= mm 導(dǎo)程角： γ=176。 效率： 倍考慮，則單套舉升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力矩設(shè)計(jì)參考值約為130 N