【正文】 將大大推動(dòng)我國實(shí)現(xiàn)家庭信息化進(jìn)程。智能家居系統(tǒng)是一個(gè)大的社會(huì)系統(tǒng)工程，應(yīng)當(dāng)加快華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6我國智能家居標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程，積極協(xié)調(diào)寬帶接入工程，根據(jù)我國國情、民情，鼓勵(lì)智能家居建設(shè)分“ 幾步走”和“一步到位”共舉，鼓勵(lì)使用可充分開發(fā)利用大量傳統(tǒng)家電（非智能家電）的家庭平臺(tái)，重視幾萬人需要通過電視實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)的群體，重視小區(qū)局域網(wǎng)以外智能家居的市場(chǎng)需求。論文的預(yù)期目標(biāo)是以單片機(jī)和嵌入式芯片為控制核心，并利用傳感器技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)智能家居系統(tǒng)。本系統(tǒng)需要在家居設(shè)備之上安裝與之功能相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊，這些節(jié)點(diǎn)模塊包括了傳感器、執(zhí)行器和通信模塊。用戶的控制指令按照相同的路徑傳輸給節(jié)點(diǎn)模塊執(zhí)行設(shè)定操作。從網(wǎng)絡(luò)層次上分為家庭外部網(wǎng)絡(luò)和家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)兩部分，分別對(duì)應(yīng) Inter 網(wǎng)和 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D 21 所示。射頻收發(fā)模塊作為系統(tǒng)中各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信接口，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)無線連接和無線數(shù)據(jù)或指令的收發(fā)。這種控制或者檢測(cè)功能需要通過運(yùn)算和控制單元操作完成。在家庭子網(wǎng)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器 FFD 設(shè)備( 全功能設(shè)備)充當(dāng)家居主節(jié)點(diǎn)， FFD 負(fù)責(zé)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行，由它主導(dǎo) ZigBee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立，完成網(wǎng)絡(luò)的初始化、設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集等功能。家居主節(jié)點(diǎn)與家庭網(wǎng)關(guān)之間使用串口連接，可將數(shù)據(jù)上傳到家庭網(wǎng)關(guān)中。外部網(wǎng)絡(luò)為智能家居系統(tǒng)提供高速 Inter 接入和 GPRS 無線廣域網(wǎng)接口，使得用戶可以通過無線通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程登錄到家庭網(wǎng)關(guān)智能家居管理系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制，對(duì)家中的終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問或者控制。中央控制室可以與加入互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備（PC、手機(jī)、傳感器模塊）進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)智能家居的安全報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制、手機(jī)遠(yuǎn)程控制和查看。為完成上述功能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對(duì)處理芯片進(jìn)行選型，對(duì)比現(xiàn)有處理芯片的優(yōu)缺點(diǎn)，中央控制器選擇 ARM9 S3C2440 芯片作為系統(tǒng)的核心處理芯片，安防系統(tǒng)使用凌陽公司自主開發(fā)的十六位單片機(jī) SPCE061A 作為主控芯片。S3C2440 芯片在 ARM920T 核的同時(shí)，增加了豐富的外圍資源，主要包括：外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器（SRAM 控制器和芯片選擇邏輯） ；1個(gè) LCD 控制器；4 個(gè)通道的 DMA；3 個(gè)通道的 UART；4 個(gè) PWM 功能的 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和 1 個(gè) 16 位內(nèi)部定時(shí)器；16 位看門狗定時(shí)器； 117 位通用 I/O口和 24 位外部中斷源；8 通道 10 位 ADC；觸摸屏接口；IIS 總線接口；2 個(gè)USB 主機(jī)接口，1 個(gè) USB 設(shè)備接口；2 個(gè) SPI 接口；電源管理。GPRS(General Packet Radio Service，通用無線分組業(yè)務(wù))作為第二代移動(dòng)通信技術(shù) GSM 向第三代移動(dòng)通信 (3G)的過渡技術(shù)，是一種基于 GSM 的移動(dòng)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，面向用戶提供移動(dòng)分組的 IP 或者 連接。通俗地講，GPRS 是一項(xiàng)無線高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，它以分組交換技術(shù)為基礎(chǔ)，用戶通過 GPRS 可以在移動(dòng)狀態(tài)下使用各種高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，包括收發(fā) Email、進(jìn)行 Inter 瀏覽、即時(shí)聊天等。CDMA 技術(shù)的原理是基于擴(kuò)頻技術(shù)，即將需傳送的具有一定信號(hào)帶寬信息數(shù)據(jù)，用一個(gè)帶寬遠(yuǎn)大于信號(hào)帶寬的高速偽隨機(jī)碼進(jìn)行調(diào)制，使原數(shù)據(jù)信號(hào)的帶寬被擴(kuò)展，再經(jīng)載波調(diào)制并發(fā)送出去。本系統(tǒng)選用 GPRS 無線傳輸技術(shù)，其具有實(shí)時(shí)在線、高速傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，符合本系統(tǒng)傳輸模塊的功能要求。家庭數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供高速率的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，如家用計(jì)算機(jī)和數(shù)字電視、視頻和音頻播放器、資源共享及高速上網(wǎng)等；家庭控制網(wǎng)絡(luò)，提供便捷和低速率的控制和互連網(wǎng)絡(luò)，用于燈光照明控制、家居安防、家居環(huán)境監(jiān)測(cè)以及家庭應(yīng)急求助等功能。與家居數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用目的不一樣，數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中音視頻等大數(shù)據(jù)傳輸需要高速數(shù)據(jù)通信接口，而家居控制系統(tǒng)需要經(jīng)濟(jì)、低功耗的控制網(wǎng)絡(luò)，該控制網(wǎng)絡(luò)的主要功能在于設(shè)備的連接與控制，基本上無需高速的通信方式來支撐。(2)跨平臺(tái)：智能家居系統(tǒng)的使用環(huán)境是一個(gè)家居環(huán)境，整個(gè)系統(tǒng)中有著錯(cuò)綜復(fù)雜的平臺(tái)，不能強(qiáng)制要求用戶能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的配置和管理，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各種資源的自組織和協(xié)同工作顯得非常重要。(4)遠(yuǎn)程控制：移動(dòng)終端設(shè)備能夠接入 Inter 并登錄到智能家居控制系統(tǒng)中，進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。但有線網(wǎng)絡(luò)具有布線麻煩、可擴(kuò)展性差等固有的缺點(diǎn)，限制了有線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在智能家居系統(tǒng)中的發(fā)展。這不僅僅因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)具有更大的靈活性、流動(dòng)性，省去了布線的麻煩，更重要的是它符合家居控制網(wǎng)絡(luò)的通訊特點(diǎn)。紅外、藍(lán)牙、ZigBee、WiFi 等一系列無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，必將大大促進(jìn)家居設(shè)備無線化、智能化的進(jìn)程。家庭控制網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)智能家居控制系統(tǒng)的神經(jīng)和核心，對(duì)于家庭控制網(wǎng)絡(luò)Zigbee 在智能家居中的應(yīng)用而言，必須滿足如下要求：(1)可靠性：家居控制網(wǎng)絡(luò)要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃圆荒芤驗(yàn)楦蓴_或者信道阻塞而下降，要保證家居主節(jié)點(diǎn)與家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間安全、無差錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸。在 機(jī)制下，數(shù)據(jù)接收端收到每一個(gè)數(shù)據(jù)包之后都會(huì)進(jìn)行確認(rèn)并將確認(rèn)信息返回給發(fā)送方，發(fā)送方若在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)沒有接收到返回信息，即證明發(fā)生了“碰撞” ，數(shù)據(jù)將會(huì)再次重新傳輸，另外ZigBee 還提供了鑒權(quán)和數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能。目前，ZigBee 芯片的成本大約在 4 美元左右，對(duì)于大批量應(yīng)用而言 ZigBee 設(shè)備的成本可以做到 2 美元以下。(3)可擴(kuò)展性：在家庭中家居設(shè)備不會(huì)一成不變，而在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常需要添加或者刪減設(shè)備節(jié)點(diǎn)，當(dāng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)目發(fā)生變動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備一定的機(jī)制擴(kuò)充網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，而不需要改變網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。(4)安全性：家居控制網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)之間的信道不能被非法監(jiān)聽和修改，應(yīng)該是可靠加密的。ZigBee 聯(lián)盟開發(fā)了 ZigBee 的安全層，以保證在遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸中節(jié)點(diǎn)不會(huì)意外泄漏其標(biāo)識(shí)或者被其它節(jié)點(diǎn)獲得。ZigBee 的有效覆蓋范圍可達(dá) 100 米左右，并且該頻段對(duì)于墻壁有比較好的穿透性，具體依據(jù)實(shí)際發(fā)射功率的大小和各種不同的應(yīng)用模式而改變，一般都能夠覆蓋辦公室或普通的家庭環(huán)境。 協(xié)議概述LRWPAN 是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低功耗、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)，它實(shí)現(xiàn)了低功耗和低數(shù)據(jù)吞吐量的無線連接。所有的這些相關(guān)策略都是為了保證數(shù)據(jù)安全。華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13高層 LLC SSCS MAC 子層868/915 PHY 物理層 2400PHY圖 31 協(xié)議棧架構(gòu)Zigbee 在智能家居中應(yīng)用多種 LLC 標(biāo)準(zhǔn)在 的 MAC 層得到支持，通過 SSCS(Service—Specific Convergence Sub layer，業(yè)務(wù)相關(guān)的會(huì)聚子層)協(xié)議承載 類型一的 LLC 標(biāo)準(zhǔn)，其他 LLC 標(biāo)準(zhǔn)可以直接使用 的 MAC 層服務(wù)。 的 ：確認(rèn)模式的幀傳送與接收；設(shè)備間無線鏈路的建立、維護(hù)和結(jié)束；幀校驗(yàn)、預(yù)留時(shí)隙管理、廣播時(shí)隙管理；數(shù)據(jù)包的順序傳輸，信道接入控制。它們都基于直接序列擴(kuò)頻技術(shù)，工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴(kuò)頻碼片長(zhǎng)度和傳輸速率不同，但使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式。 的物理層通過采用高階調(diào)制技術(shù)能夠提供 250kbps 的傳輸速率，有助于獲得更高的吞吐量、更小的通信時(shí)延和更短的工作周期，從而更加省電。868MHz 和 916MHz 這兩個(gè)頻段上無線信號(hào)傳播損耗較小，因此可以提高接收機(jī)的靈敏度，有效通信距離得到較大的提高，從而可以擴(kuò)展設(shè)備的覆蓋區(qū)域。在華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14通信能力上，RFD 只能和與其關(guān)聯(lián)的 FFD 進(jìn)行通信，而 FFD 不僅可以與其它FFD 設(shè)備通信，還能與 RFD 之間通信。與 RFD 相關(guān)聯(lián)的設(shè)備稱為該 RFD 的協(xié)調(diào)器(Coordinator) ，在一個(gè) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中，必須有一個(gè) FFD 充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器(PAN Coordinator) 。完整的ZigBee 協(xié)議框架由網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成。 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)層ZigBee 協(xié)議要求總體架構(gòu)上延續(xù) 協(xié)議的規(guī)范，將無線通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層分為管理實(shí)體(NLME，Network Layer Management Entity)和數(shù)據(jù)實(shí)體(NLDE，Network Layer Data Entity)，管理實(shí)體接口用于向上層架構(gòu)提供內(nèi)部參數(shù)的訪問接口、管理和配置網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)實(shí)體用于向上層架構(gòu)提供特定的常規(guī)數(shù)據(jù)通信服務(wù)。①協(xié)調(diào)器：每個(gè) Zigbee 網(wǎng)絡(luò)都必須包含一臺(tái) ZigBee 協(xié)調(diào)器，ZigBee 協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)的建立，并且負(fù)責(zé)選擇合適的無線信道、分配網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示符等操作。③終端設(shè)備：Zigbee 終端設(shè)備是整個(gè)系統(tǒng)的端點(diǎn)，用以傳輸該節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)服務(wù)由數(shù)據(jù)實(shí)體提供，應(yīng)用層和 MAC 層的接口分別為網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)訪問接口、MAC 層數(shù)據(jù)訪問接口，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)對(duì)等的應(yīng)用層之間的傳輸。路由查詢機(jī)制在當(dāng)高層需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)啟動(dòng)，以滿足相關(guān)的功能要求。圖 3圖 3圖 34 分別給出了各種設(shè)備網(wǎng)絡(luò)層的功能模塊，首先需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行初始化，協(xié)調(diào)器在網(wǎng)絡(luò)的組建過程中對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，路由器和節(jié)點(diǎn)在發(fā)現(xiàn)后申請(qǐng)加入到該網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)地址的分配。圖 32 Coordinator 功能模塊圖設(shè)備啟動(dòng)后可以直接加入一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，也可以通過關(guān)聯(lián)操作加入網(wǎng)絡(luò)，ZigBee 網(wǎng)絡(luò)層通過 原語來支持這一操作。這里有 LQI(鏈路質(zhì)量指示)值和網(wǎng)絡(luò)深度兩個(gè)主要指標(biāo)。因此，在網(wǎng)絡(luò)中協(xié)調(diào)器的深度為 0，其子設(shè)備深度為 l，網(wǎng)絡(luò)的最大深度由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器決定。協(xié)調(diào)器主要利用物理子層提供的掃描功能設(shè)定合適的信道、PANID(個(gè)域網(wǎng)ID)以及網(wǎng)絡(luò)地址后，便開始向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信標(biāo)幀，等待其他設(shè)備請(qǐng)求加入該網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò)的過程通過 原語來啟動(dòng)。圖 33 Router 功能模塊圖ZigBee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中所有的路由器和協(xié)調(diào)器都維護(hù)一張路由表，這張路由表中記錄著網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間路由路徑的信息。通常情況下，設(shè)備離開網(wǎng)絡(luò)的過程中，兩種情況都有可能發(fā)生。華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17圖 34 End Device 功能模塊圖當(dāng)一個(gè)子設(shè)備收到父設(shè)備要求其離開網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求后，父設(shè)備通過 原語要求所有的子設(shè)備離開網(wǎng)絡(luò)。需要加入該網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備必須請(qǐng)求其他具有可用地址的父設(shè)備。對(duì)于一個(gè) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)來說有以下幾種路由方式：第一，查看目標(biāo)設(shè)備是否在設(shè)備的鄰居列表中；第二，檢查路由表記錄信息；第三，采用樹形路由。ZigBee 路由器可以緩存信息，保證當(dāng)設(shè)備休眠時(shí)依然能夠找到正確的網(wǎng)絡(luò)路徑，以便充分利用網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)建立起來的路由表，在設(shè)備沒有路由能力或者沒有相關(guān)的路由信息的情況下，網(wǎng)絡(luò)只能根據(jù)鄰居列表進(jìn)行樹形路由，并且嘗試通過路由發(fā)現(xiàn)方法，來補(bǔ)充完整現(xiàn)有的路由表。APS 子層的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)設(shè)備之間的信息傳輸。一個(gè) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)存在全功能設(shè)備(FFD)和精簡(jiǎn)功能設(shè)備(RFD)兩種類型的功能設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器提供管理功能，是 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)，在網(wǎng)絡(luò)組建的過程中協(xié)調(diào)器選擇沒有被占用的空閑信道進(jìn)行傳輸，并且設(shè)定相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，并配置網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)漕愋汀哟紊疃?、?jié)點(diǎn)數(shù)等參數(shù)。因?yàn)?ZigBee 的分布式操作特點(diǎn)和特殊的網(wǎng)絡(luò)組織方式，一旦網(wǎng)絡(luò)連接建立之后，協(xié)調(diào)器便不再參與網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。在智能家居系統(tǒng)的家庭控制網(wǎng)絡(luò)子網(wǎng)中，協(xié)調(diào)器是家庭子網(wǎng)的核心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)，選擇關(guān)鍵的家庭子網(wǎng)參數(shù)和維持子網(wǎng)的正常工作。協(xié)調(diào)器和路由器必須由 FFD 擔(dān)任。華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19第 4 章 智能家居系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 家庭控制子網(wǎng)的組建 家居設(shè)備子節(jié)點(diǎn)智能家居系統(tǒng)在家庭環(huán)境中布置 ZigBee 模塊作為家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)以無線通信方式組織成網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)周圍一定范圍內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)、收發(fā)信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。智能設(shè)備節(jié)點(diǎn)的底層終端主要包括三表計(jì)量節(jié)點(diǎn)、環(huán)境溫度濕度監(jiān)測(cè)和控制節(jié)點(diǎn)、報(bào)警信號(hào)采集節(jié)點(diǎn)、家電控制節(jié)點(diǎn)、燈光控制節(jié)點(diǎn)等。射頻收發(fā)模塊作為系統(tǒng)中各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信接口，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)設(shè)備的無線連接和無線數(shù)據(jù)或指令的收發(fā)。在家庭控制網(wǎng)絡(luò)中家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)根據(jù)其輸入輸出屬性的不同分為五類：表 家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)的類型編號(hào) 類型 傳感或執(zhí)行單元 適用設(shè)備000B 模擬讀取 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 溫度傳感器等001B 模擬控制 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 調(diào)光燈等011B 開關(guān)量讀取 無 報(bào)警器等010B 開關(guān)量控制 繼電器、可控硅 家用電器開關(guān)100B 數(shù)據(jù)量輸入輸出 專用數(shù)字采集控制模塊 三表、遙控器、攝像頭由于每個(gè) ZigBee 節(jié)點(diǎn)設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中只能與家居控制中心進(jìn)行通信，通常既可以由 ZigBee 全能型設(shè)備擔(dān)當(dāng)，又可以由精簡(jiǎn)型設(shè)備擔(dān)當(dāng)。每個(gè)家居節(jié)點(diǎn)設(shè)備在同一時(shí)刻只能與一個(gè)上層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，這個(gè)上層節(jié)點(diǎn)即家居主節(jié)點(diǎn)由全能型設(shè)備構(gòu)成。終端節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)建立完成后即可關(guān)閉收發(fā)器進(jìn)入節(jié)電模式，開始離線工作，且不影響網(wǎng)絡(luò)的連通性。加入家庭控制網(wǎng)絡(luò)子網(wǎng)的家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)按照功能進(jìn)行分類可以分為網(wǎng)絡(luò)通信功能和設(shè)備功能兩大部分。連接的建立過程也就是設(shè)備根據(jù)相關(guān)的通信協(xié)議進(jìn)行通信的過程。圖 41 為家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)工作流程。家居主節(jié)點(diǎn)作為協(xié)調(diào)器，處于 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的最上層，功能較為復(fù)雜，因此智能家居系統(tǒng)對(duì)家居主節(jié)點(diǎn)的硬件配置也有較高的要求。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，家居主節(jié)點(diǎn)要與眾多設(shè)備節(jié)華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22點(diǎn)進(jìn)行通信，并對(duì)它們進(jìn)行相應(yīng)的控制。家居主節(jié)點(diǎn)的具體工作過程如下：(1)系統(tǒng)初始化：系統(tǒng)上電以后，家居主節(jié)點(diǎn)選擇網(wǎng)絡(luò)中的空閑信道，以廣播的方式