無(wú)線定位技術(shù)簡(jiǎn)介-在線瀏覽
2024-09-09 06:55本頁(yè)面
【正文】 而實(shí)現(xiàn)和別的手機(jī)的通信. 而考慮到雙方通信的距離和現(xiàn)實(shí)中基站的放置密度，每一個(gè)手機(jī)都可能被覆蓋于多個(gè)基站， 如果能通過(guò)某種方法得到每個(gè)基站對(duì)于手機(jī)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)特定的data fusion技術(shù)，就可以大致估算初當(dāng)前手機(jī)的位置。為了簡(jiǎn)化，只考慮二維平面情況，也就是說(shuō)每個(gè)點(diǎn)都只有(x,y)值, 不考慮z平面。這是一個(gè)典型的overdetermined system， 所以具體的求解其實(shí)比較復(fù)雜， 這里就不多介紹了， 有興趣的朋友可以郵件交流。 這個(gè)方法要求BS端需要有天線陣列， 這樣，到達(dá)的MS信號(hào)的能通過(guò)不同天線接受信號(hào)的相位差計(jì)算出來(lái)。 只要能得到兩個(gè)BS的AOA估計(jì)， 就能推算出MS的當(dāng)前地點(diǎn)。對(duì)于AOA的函數(shù)建模如下, 假設(shè)我們有n個(gè)BS都對(duì)MS做出了AOA測(cè)量, 對(duì)于任何的BSi, 有其中的角度就是測(cè)量出來(lái)的AOA. 然后我們把所有的BS建立的方程合并, 得到 Hx = b, 其中對(duì)于x用最小二乘法得到的解是AOA最大的問(wèn)題在于, 目前的2G通信基站沒(méi)有天線陣列(目前3G基站有沒(méi)有我不清楚) 。AOA和TOA都有其各自的缺陷和優(yōu)點(diǎn)， 所以也有系統(tǒng)將其合并使用, 來(lái)得到通用性較好的方案， 被稱為HYBRID DATA FUSION。通常精度在幾十米左右。 所以一直以來(lái)， 學(xué)術(shù)界的目光都是集中在wifi室內(nèi)定位上面。前提是AP的地址都清楚， 然后最顯然的做法， 就是首先檢測(cè)設(shè)備收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度，然后和原始信號(hào)強(qiáng)度比較， 這些數(shù)值都是很容易獲得的。 其中， S是接受信號(hào)強(qiáng)度的dbm值， m和c都是可調(diào)參數(shù)， 根據(jù)實(shí)際測(cè)試情況的數(shù)據(jù)來(lái)train這兩個(gè)參數(shù)。 確實(shí)，通過(guò)AP和設(shè)備的一對(duì)一通信可以檢測(cè)距離， 但這只能知道設(shè)備在AP的周圍圓內(nèi)， 具體方位東南西北也不清楚， 如果希望得到更精確的信息， 這時(shí)候就要考慮多對(duì)一的模型了。 在室內(nèi)定位上， 這幾乎就是Wifi的殺手锏， 因?yàn)橐坏┲朗覂?nèi)結(jié)構(gòu)，信號(hào)強(qiáng)度圖是很容易繪制比較精確的，Wifi信號(hào)受干擾程度沒(méi)有其他幾個(gè)備選技術(shù)高，設(shè)備又普及，導(dǎo)致好多室內(nèi)定位系統(tǒng)都采用這種方案。 如果想看精度較高模型的paper， 推薦一個(gè)RoboticsBased Location Sensing using Wire
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