【正文】 工業(yè)機器人、離散制造和過程流程等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備，成為工業(yè)自動化三大支柱（PLC，機器人，CAD/CAM）之一。由以上特點不難看出，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域，不僅不會逐漸推出，而且會不斷擴大他的市場份額。所以目前來看工控機與PLC結(jié)合的控制系統(tǒng)更為完美。 PLC發(fā)展的方向其實PLC自誕生以來也是在不斷發(fā)展改進(jìn)創(chuàng)新的。 小型的、低成本的PLC，可以替代4到10個繼電器，獲得更大的發(fā)展動力。 基于微處理器的智能I/O接口，擴展了分布式控制能力。 包括輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進(jìn)，使端子更加集成。 由于工控機，DCS等控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將迫使PLC向著功能更多，開放性兼容性更強的方向不斷發(fā)展。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。控制系統(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際電數(shù)。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載負(fù)載使用。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：（1）功能方面 所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務(wù)。（2）價格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。因為本次課程設(shè)計是在學(xué)校完成。所以本次設(shè)計采用就近取材原則選三菱FX2N型PLC。該機型在運算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC。下圖是FX2N可編程控制器基本單元實物圖。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制來處理，停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示。車輛進(jìn)出停車場是由PLC為中心控制系統(tǒng)工作的。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。. 停車場車位控制工藝分析圖1停車場車位控制停車場車位控制工藝要求如下：1. 假設(shè)停車場共有16個空位。3. 在出口處裝設(shè)有一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。5. 車位已經(jīng)滿時，有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進(jìn)入停放。 第4章 組態(tài)設(shè)計 組態(tài)王簡介組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。單擊“下一步”，彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒?，選擇所要新建的工程存儲的路徑。彈出對話框，選擇“是”按鈕，將新建工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對話框。需要定義的變量有：Deng1 內(nèi)存離散 21Deng2 內(nèi)存離散 22Deng3 內(nèi)存離散 23Deng4 內(nèi)存離散 24庫內(nèi)車數(shù)量 內(nèi)存實型 25TEXT1 內(nèi)存離散 26TEXT2 內(nèi)存離散 27TEXT3 內(nèi)存離散 28TEXT4 內(nèi)存離散 29車7 內(nèi)存實型 30車8 內(nèi)存實型 31車9 內(nèi)存實型 32車10 內(nèi)存實型 33顯示1 內(nèi)存整型 34顯示2 內(nèi)存整型 35 變量的設(shè)置 在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”，彈出“變量屬性”對話框。用類似的方法建立車內(nèi)存實型變量。“填充屬性”，彈出水平移動連接對話框。同時可以對移動距離進(jìn)行設(shè)定，以控制車的運動。 畫面命令語言 if(\\本站點\TEXT1==0||\\本站點\TEXT3==0){\\本站點\Deng4=0。\\本站點\Deng1=0。\\本站點\庫內(nèi)車數(shù)量=16。\\本站點\Deng1=1。\\本站點\Deng2=0。\\本站點\庫內(nèi)車數(shù)量=\\本站點\庫內(nèi)車數(shù)量2。}if(\\本站點\車7==800){\\本站點\顯示1=1。}if(\\本站點\車8==810){\\本站點\顯示1=2。}if(\\本站點\TEXT2==1){\\本站點\Deng3=1。\\本站點\Deng2=0。\\本站點\Deng1=1。\\本站點\顯示2=1。}if(\\本站點\TEXT3==1amp。\\本站點\TEXT1==1){\\本站點\車7=0。\\本站點\車10=0。\\本站點\顯示2=0。} 組態(tài)王設(shè)計系統(tǒng)運行動作一：初始狀態(tài)時，車庫已滿燈亮，表示車庫已滿顯示16，不允許車進(jìn)入。 動作三：當(dāng)之后車8出來時,“顯示”顯示為02，表示此時已經(jīng)有兩輛車從停車場出來。動作5：復(fù)位。 ②電梯停于1F或2F，3F呼叫、則上行，到3F行程開關(guān)控制停止。 ④電梯停于lF，2F、3F同時呼叫，則電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。 ⑥電梯停于1F，2F、4P同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止 ⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。[2] 電梯下行： ①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。 ③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。 ⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。[4] 電梯停于某一層，數(shù)碼管