小功率直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與制作-在線瀏覽
2024-09-09 00:56本頁面
【正文】 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。 三、單元電路設(shè)計(jì) 直流電源電路原理圖 ，首先將220V50HZ的交流電經(jīng)變壓器T1變?yōu)?2V50Hz的交流電，再由單相橋式整流電路將12V50Hz的交流電變?yōu)?2V的直流電，然后通過LM7812CT的穩(wěn)壓和C4的濾波將穩(wěn)定的12V直流電輸出。 直流電源電路Multism仿真波，,在誤差允許的范圍內(nèi)，該設(shè)計(jì)滿足實(shí)驗(yàn)所需的要求，故該設(shè)計(jì)是正確的。并且CC4均為電解電容CC3為普通電容。對(duì)于555定時(shí)器接成多諧振蕩器，其占空比為 (1)（1）式中，為555定時(shí)器RST與DIS引腳間接入的總電阻值，為555定時(shí)器DIS與THR引腳間接入的總電阻值，顯然要改變上述多諧振蕩器的占空比，可以通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的阻值來完成。此外，我們還可以用電樞回路串電阻調(diào)速、串聯(lián)二極管調(diào)速、利用三極管的電流放大作用來調(diào)速或者使用運(yùn)算放大器時(shí)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速等等，但該幾種調(diào)速對(duì)負(fù)載的要求比較嚴(yán)格，所以不宜采用。 小占空比時(shí)輸出電壓的Multism仿真波形 大占空比時(shí)輸出電壓的Multism仿真波形，PWM調(diào)速模塊滿足設(shè)計(jì)要求，可通過改變滑動(dòng)變阻器的阻值來調(diào)節(jié)占空比從而改變輸出電壓的平均值。電阻阻值為兩個(gè)10，電容容量分別為50和10。 H橋?？?電路結(jié)構(gòu)及工作原理對(duì)于直流電機(jī)，通過改變流過電動(dòng)機(jī)電流的方向可以實(shí)現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)，而改變流過電動(dòng)機(jī)電流的方向可以通過改變加在電動(dòng)機(jī)兩端電壓的方向來實(shí)現(xiàn)。 H橋電路原理圖該電路圖中。：圖中采用了兩個(gè)PNP型三極管和兩個(gè)NPN三極管，PNP為低點(diǎn)頻導(dǎo)通NPN為高電平導(dǎo)通。為防止開關(guān)A和B同時(shí)閉合引起短路，可在每個(gè)三極管兩側(cè)反并聯(lián)一個(gè)二極管，或者通過開關(guān)A和B之間的互鎖來實(shí)現(xiàn)，為降低成本和制作工藝的難度，常采用開關(guān)之間的互鎖來避免短路。當(dāng)開關(guān)A閉合，開關(guān)B斷開，. 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)開關(guān)A斷開，開關(guān)B閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。為使H橋可靠工作，在控制信號(hào)與三極管基極間串聯(lián)一電阻，一般選擇33Ω左右的電阻，這樣既可以使三極管可靠導(dǎo)通，又不會(huì)使三極管管壓降太高，提高了H橋的工作效率。整個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置由信號(hào)采集和信號(hào)處理兩部分組成。發(fā)光二極管發(fā)出紅外線，當(dāng)光透過檔板上的缺口照到接收管上時(shí)，在接收管所在電路回路中將產(chǎn)生高電平的脈沖信號(hào)；當(dāng)光被擋板遮住時(shí)，再接收管所在的回路將產(chǎn)生低電平的脈沖信號(hào)。 總的電路結(jié)構(gòu)及原理 電機(jī)轉(zhuǎn)速指單位時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，因此可制作一單位時(shí)鐘脈沖，再用計(jì)數(shù)器對(duì)一分鐘內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后通過鎖存器進(jìn)行鎖存并加譯碼顯示輸出。整個(gè)測(cè)速電路的測(cè)速范圍為00～99。其中，石英晶體具有產(chǎn)生的脈沖準(zhǔn)確度高，制作方便等特點(diǎn)，但石英晶體價(jià)格昂貴，不宜采用。②電路結(jié)構(gòu)及工作原理 工作原理：，其產(chǎn)生的脈沖周期計(jì)算公式為 T=（R1+2R2)Cln2（2）當(dāng)R==500Ω，C=1時(shí)，產(chǎn)生脈沖的周期由（2式）計(jì)算得 T=（R1+2R2)Cln2=1500*1*106*ln2=，對(duì)于實(shí)際電路，該值符合設(shè)計(jì)要求。當(dāng)脈沖數(shù)到60時(shí)，用計(jì)數(shù)器的進(jìn)位輸出信號(hào)使脈沖計(jì)數(shù)電路清零。對(duì)于60進(jìn)制計(jì)數(shù)器，可采用大模分解法來完成，,所以可將低位的74LS161連成十進(jìn)制的計(jì)數(shù)器，高位的74LS161連成6進(jìn)制的計(jì)數(shù)器，最后用串行連接方式連接起來。③電路仿真 。（1） （3）轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)電路 ①設(shè)計(jì)思路電機(jī)每轉(zhuǎn)過一圈，光電轉(zhuǎn)換裝置采集到的脈沖改變一次，通過計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)，可間接反應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于測(cè)速范圍為00～99，所以可用一個(gè)100進(jìn)制計(jì)數(shù)器進(jìn)行脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)。②電路結(jié)構(gòu)及工作原理，最后用串行
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