stepbystep使用motionanalyzer進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目選型-在線瀏覽
2024-09-09 00:14本頁面
【正文】 的每一個(gè)參數(shù)以及如何編輯運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行詳細(xì)的說明。對于某些運(yùn)動(dòng)沒有必要設(shè)置那么大（也就是把加加速變大）的 S 型曲線。 如果需要添加多一段運(yùn)動(dòng)曲線怎么辦?。坎诲e(cuò)，我們的運(yùn)動(dòng)曲線一般不會(huì)那么簡單。 以上介紹的曲線是屬于 Index 式的位移運(yùn)動(dòng)曲線，也就是在多長時(shí)間之內(nèi)要運(yùn)動(dòng)多長的距離。 好吧！我們先把之前的運(yùn)動(dòng)曲線刪除。刪除完后就會(huì)變成以下的畫面。請看下圖鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊相關(guān)的按鈕。首先是 Accel/Decel 曲線，也就是加速或者減速曲線段。其實(shí)還可以更加靈活的！大家看到 的下拉框了吧？11 / 34也就是有其他的選擇，我們逐項(xiàng)選擇試試看有什么不同吧。就如上面配置的參數(shù)，在 1 秒之內(nèi)要完成 100 毫米的位移的運(yùn)動(dòng)，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過程，你也可以點(diǎn)擊通過 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。就如上面配置的參數(shù)，在 1 秒之內(nèi)要達(dá)到 100 毫米/毫秒的運(yùn)動(dòng)速度，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過程，你也可以點(diǎn)擊通過 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。就如上面配置的參數(shù)，以 100 毫米/毫秒^2 的加速度運(yùn)動(dòng) 1 秒時(shí)間，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過程，你也可以點(diǎn)擊通過 進(jìn)行加加速度的12 / 34設(shè)置。就如上面配置的參數(shù)，在 100 毫米的位移以內(nèi)到達(dá) 100 毫米/毫秒的運(yùn)動(dòng)速度，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過程，你也可以點(diǎn)擊通過 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。就如上面配置的參數(shù)，以 100 毫米/毫秒^2 的加速度運(yùn)動(dòng) 100 毫米的位移，其中加加速度為0，也就是加速度保持不變，勻加速過程，你也可以點(diǎn)擊通過 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。13 / 34就如上面配置的參數(shù)，以 100 毫米/毫秒^2 的加速度運(yùn)動(dòng)到速度為 100 毫米/毫秒(不管位移)，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過程，你也可以點(diǎn)擊通過進(jìn)行加加速度的設(shè)置。下面開始介紹保持原有速度運(yùn)動(dòng)的過程。 選擇保持當(dāng)前速度的運(yùn)動(dòng)曲線后，將會(huì)出現(xiàn)以上頁面的參數(shù)需要配置。也就是你可以選擇 （保持之前的速度運(yùn)動(dòng) 50mm）或者選擇 （保持之前的速度運(yùn)動(dòng)） 。還有最后一種基本的運(yùn)動(dòng)曲線，也就是 Index 位移模式的運(yùn)動(dòng)曲線?？聪聢D，選擇相關(guān)菜單及按鈕。根據(jù)我們上面的編輯曲線最后我們可以看到我們的運(yùn)動(dòng)曲線圖如下：當(dāng)你的鼠標(biāo)在運(yùn)動(dòng)曲線上移動(dòng)的時(shí)候，你會(huì)在左邊的按鈕中看到相關(guān)的數(shù)據(jù)，位置、速度、加速度等等。只要你在編輯該段曲線的時(shí)候，把鼠標(biāo)移動(dòng)到左邊的圖標(biāo)（如下圖） ，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的設(shè)定：需要提醒的是，當(dāng)你在該段曲線設(shè)定了負(fù)載后，那么在該段曲線中，電機(jī)總的負(fù)載就會(huì)等于曲線中設(shè)定的曲線與“機(jī)械參數(shù)設(shè)定”中設(shè)定的負(fù)載的總量！編輯完曲線后你可以點(diǎn)擊右下角的 按鈕。因?yàn)槲覀冞x擇的是線性運(yùn)動(dòng)（不是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)） ，所以你看到的關(guān)于負(fù)載的情況的參數(shù)主要與質(zhì)量、外作用力、摩
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