【正文】 晶振及時鐘電路?？臻e模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 ⑵ 引腳結(jié)構(gòu) 10 圖 引 腳結(jié)構(gòu) 示意圖 該 芯片采用 PDIP40封裝形式，共 40條功能引腳。 對P0端口寫“ 1”時，引腳用作高阻抗輸入。在這種模式下， P0具有內(nèi)部上拉電阻。程序校驗 時，需要外部上拉電阻。對 P1 端口寫“ 1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。此外， /計數(shù)器 2的外部計數(shù)輸入（ ）和時器 /計數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（ ），具體如下表所示。 表 1411 P1口引腳第二功能 引腳號 第二功能 T2 （定時器 /計數(shù)器 T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 T2EX（定時器 /計數(shù)器 T2的捕捉 /重載觸發(fā)信號和方向控制） 11 MOSI（在系統(tǒng)編程用） MISO（在系統(tǒng)編程用） SCK （在系統(tǒng)編程用） P2 口： P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個 TTL 邏輯電平。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。在這種應(yīng)用中， P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。在 flash編程和校驗時， P2口也接收高 8位地址字節(jié)和一些控制信號。對 P3 端口寫“ 1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。 P3口亦作為 AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。 表 1412 P3口引腳第二功能 引腳號 第二功能 RXD (串行輸入 ) TXD（串行輸出） INT0（外部中斷 0）低電平有效 INT1（外部中斷 1）低電平有效 T0（定時器 0外部輸入） T1（定時器 1外部輸入） WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）低電平有效 RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）低電平有效 RST: 復(fù)位輸入?？撮T狗計時完成后， RST 腳輸出 96 個晶振周期的高電平。 DISRTO默認狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。在 flash編程時，此引腳（ PROG）也用作編程輸入脈沖。然而， 特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， ALE脈沖將會跳過。這一位置 12 “ 1” ， ALE 僅在執(zhí)行 MOVX 或 MOVC指令時有效。這個ALE 使能標志位（地址為 8EH的 SFR的第 0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。 當 AT89S52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時， PSEN在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， PSEN將不被激活。為使能從 0000H 到 FFFFH的外部程序存儲器讀取指令， EA必須接 GND。在 flash編程期間， EA也接收 12伏 VPP電壓。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。 表 1413 T2CON格式 T2CON地址為 0C8H 可位尋址 復(fù)位值： 0000H TF2 EXF2 PLCLK TCLK EXEN2 TR2 C/ˉ T2 CP/ˉ RL2 7 6 5 4 3 2 1 0 中斷寄存器： 各中斷允許位在 IE寄存器中，六個中斷源的兩個優(yōu)先級也可在IE中設(shè)置。特殊寄存器 AUXR中 DPS＝ 0 選擇 DP0； DPS=1 選擇 DP1。 ⑷ 看門狗定時器 WDT是一種需要軟件控制的復(fù)位方式。 WDT 在默認情況下無法工作；為了激活 WDT，戶用必須往 WDTRST 寄存器（地址： 0A6H）中依次寫入 01EH 和 0E1H。 WDT計時周期依賴于外部時鐘頻率。當WDT溢出，它將驅(qū)動 RSR引腳一個高個電平輸出。具有 3個輸入端和 1個 3態(tài)輸出端 [片選 CS，輸入 /輸出時鐘 I/O CLOCK，地址輸入 ADDRESS和數(shù)據(jù)輸出DATAOUT]， 可以高速傳輸數(shù)據(jù)。采樣 保持的自動的。轉(zhuǎn)換器結(jié)合外部輸入的差分高阻抗的基準電壓，具有簡化比率轉(zhuǎn)換，刻度以及 模擬電路與邏輯電路和電源噪聲 隔離的特點。 工作溫度范圍在 0度到 70度之間，峰值輸入電流為正負20mA。 (3)引腳及特性 14 圖 引腳 示意圖 采用 DIP封裝形式 ，有 20條功能引腳。 CS：片選 端，低電平有效。 ADDRESS：串行數(shù)據(jù)輸入端。在 4個地址位被讀入地址寄存器后，這個輸 入端對后續(xù)的信號無效。 DATA OUT在 CS為高時處于高阻抗狀態(tài)，而當 CS為低時處于激活狀態(tài)， CS一旦有效， 按照前一次轉(zhuǎn)換結(jié)果的 MSB值將 DATA OUT從高阻抗態(tài)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的邏輯電平。在 I/O CLOCK的第十個下降沿， DATA OUT端被驅(qū)動為邏輯電平低，因此多于十個時鐘時串行接口傳送的 是一些“ 0” EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束端，在第十個 I/O CLOCK該輸出端從邏輯高電平變?yōu)榈碗娖讲⒈３值椭钡睫D(zhuǎn)換完成及數(shù)據(jù)準備傳輸。 GND是內(nèi)部電路的地回路端，除另有說明外，所以電壓測量都相對于 GND。 I/O CLOCK接收串行輸入并完成 4個功能：在前 4個上升沿，它將 4個輸入地址位鍵入地址寄存器，在低 4個上升沿之后多路器地址有效； 在第 4個下降沿，在選定的多路器輸入端上的模擬輸入電壓開始向電容器充電并繼續(xù)到第十個下降沿；它將前一次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)的其余 9位移出 DATA 15 OUT端；在第十個下降沿它將轉(zhuǎn)換的控制信號傳送到內(nèi)部的狀態(tài)控制器。 REF：負基準電壓端。 (4)典型等效輸入 采樣 方式時的輸入電路阻抗： 圖 采樣等效電路 保持方式時的輸入電路阻抗： 圖 保持等效電路 (5)工作過程和時序圖 工作 過程如下： 選用的方式 1即快速方式， 10時鐘傳送，當轉(zhuǎn)換周期時 CS變 高 。 CS的下降沿使DATA OUT引腳脫離高阻抗狀 態(tài)并啟動一次 I/O CLOCK的工作過程。同時， CS的上升沿在經(jīng)過一個設(shè)置時間加兩個內(nèi)部系統(tǒng)時鐘的下降沿后禁止 I/OCLOCK和 ADDRESS端。所以，在最小的設(shè)置時間消逝以前不要企圖輸入地址。 LM358 雙運算放大器 采用 DIP8封裝形式，有 8條功能引腳。它的使用范圍包括傳感放大器 、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合 [5]。 177。 19 LM234 四運算放大器 采用 DIP14封裝形式，有 14條 功能引腳。芯 片上包括 BCD 碼譯碼器、多位掃描電路、段驅(qū)動器、位驅(qū)動器、內(nèi)含 8 8 位靜態(tài) RAM ,用于存放顯示數(shù)據(jù)。 20 MAX7219的三線串行接口適用于所有微處理器 ,單一位數(shù)據(jù)可被尋址和修正 ,無需重寫整個顯示器。 MAX7219 工作模式包括 150μ A 低壓電源關(guān)閉模式、模擬數(shù)字亮度控制、限掃寄存器 (允許用戶從第 1位數(shù)字顯示到第 8位 ) 及測試模式(點亮所有 LED) 。其功能如下： DIN：串行數(shù)據(jù)輸入端，時鐘上升沿時，數(shù)據(jù)存入內(nèi)部的 16位移位寄存器。 GND：地線。在裝載的上升沿，串行輸入的最后一個 16位數(shù)據(jù)被鎖存。最大頻率 10MHZ，時鐘上升沿 時數(shù)據(jù)移入，時鐘下降沿時數(shù)據(jù)從串行數(shù)據(jù)輸出口輸出。 通過連接在 V+端與 Iset端之間的電阻 Rset設(shè)置段電 21 流的大小。 DOUT：串行數(shù)據(jù)輸出端。 ⑶ MAX7219控制字 MAX7219 有 14 個可尋址的控制字寄存器 (如表 1451) , 控制字寄存器由芯片的 8 8 雙端口 SRAM 識別 ,SRAM 直接尋址 , 這樣單一的 位能被更改或保留 , 條件是電源電壓明顯大于 2V 。另外還有一個空操作寄存器 , 該寄存器允許數(shù)據(jù)從 DIN 直送 DOUT , 在設(shè)備串接情況下 , 不會改變顯示或影響任何控制寄存器。 表 1451 控制寄存器 寄存器 地址 D15D12 D11 D10 D9 D8 16進制碼 空操作 0 0 0 0 0 Bit 0 0 0 0 1 1 Bit 1 0 0 1 0 2 Bit 2 0 0 1 1 3 Bit 3 0 1 0 0 4 Bit 4 0 1 0 1 5 Bit 5 0 1 1 0 6 Bit 6 0 1 1 1 7 Bit 7 1 0 0 0 8 譯碼模式 1 0 0 1 9 強度 1 0 1 0 A 限掃 1 0 1 1 B 關(guān)閉 1 1 0 0 C 顯示測試 1 1 1 1 F 表 1452 數(shù)據(jù)格式 D15D14D13D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 地址 數(shù)據(jù) 本設(shè)計中 MAX7219的 應(yīng)用 關(guān)鍵 代碼 如下： 。7219的 8個數(shù)碼管的地址為 01H(最低位 )到 08H(最高位 ) 。B譯碼為 BCD碼 ,0AH~0EH為 ,E,H,L,P,OFH為消隱 ,小數(shù)點為 8XH 。封鎖寄存器地址 mov d7219,01h 。去發(fā)送一個數(shù)據(jù)到 7219 mov a7219,09h 。8位數(shù)碼均為 B譯碼 acall f7219 mov a7219,0bh 。8位全掃 acall f7219 mov a7219,0ah 。最大亮度為 0FH,此為較低亮度 acall f7219 。測試地址 mov d7219,00h 。其引導信號 圖 紅外遙控信號經(jīng)解調(diào)后的波形 間隔 用戶識別碼 00000010 鍵數(shù)據(jù)碼（“ 6”鍵） 00010101 間隔 8ms 4ms 數(shù)字“ 0” 14ms“ 1” 4ms 空閑 空閑 23 輸出的信號已經(jīng)是經(jīng)過解調(diào)濾波還原了的數(shù)字信號，直接用數(shù)字存儲示波器觀察信號波形。引導碼為 8ms寬的低電平；用戶識別碼為 8位二進制數(shù)據(jù)，以正脈沖的寬度區(qū)別“ 0”和“ 1”，窄脈沖為 ，寬脈沖為 ，傳送順序為先傳低位后傳高位，用戶識別碼數(shù)據(jù)為“ 00000010”，表為 16進制為“ 02H”；鍵數(shù)據(jù)碼編碼與用戶識別碼的編碼方法相同，不同的鍵對應(yīng)不同的數(shù)據(jù) 。 圖 波形 示意圖 由 FCAR=1/TC=FOSC/12得： FCAR=38KHZ FOSC是晶振頻率 [10] 占空比 =T1/TC=1/3 ⑶ 數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)格式為每一幀數(shù)據(jù)包括 8位自定義碼和 8位數(shù)據(jù)碼，共 16位，自定義碼和數(shù)據(jù)碼后還有同步位 .[10] 圖 數(shù)據(jù)格式 24 紅外線傳感器 ⑴ 紅外線的介紹 紅外線它是太陽光譜中的一部分光線，不在人類的視覺范圍之內(nèi)，屬于一種不可見光線。在空氣中傳播會產(chǎn)生衰減， 紅外輻射能透過大部分半導體和一些塑料 ，并且很多液體能對紅外輻射吸收很大。 本設(shè)計中采 用的是 TX05D型號的紅外線反射 和直射 開關(guān)傳感器 ，運用了紅外線的一個反射特性 。 它是由一個發(fā)光二極管和一個光電二 極管組成。如果前方?jīng)]有物體或障礙物，就沒有返回信號；如果前方出現(xiàn)物體或障礙物，則返回相對應(yīng)的信 號，此時表明前方有阻礙物。再此過程中，發(fā)射端發(fā)出信號后就 連續(xù)發(fā)送 ，接收端就 開始等待反射信號的到來，在此接收和發(fā)送之間具有一定的間隔時間，用來判斷發(fā)送信號和接收信號。 該電機有 10個加速檔，滿速為 10，用脈沖寬度調(diào)制 PWM來實現(xiàn)電機的加速和減速功能。電機的加減速由高脈沖的 寬度來控制實現(xiàn)的，為了實現(xiàn)該功能我們在電路中加入了 74ls00用于控制脈沖和 l293b來驅(qū)動電機 [14]。采用的是 6節(jié)干 電池（每節(jié) ），該電池組可以進行充電。 26 碼盤檢測部分電路 圖 碼盤檢測 電路分析說明：該電路中 JP301和 JP311用于接收發(fā)一體的光電管，用于產(chǎn)生一個脈沖，由于車輪內(nèi)側(cè)是由黑白相間的條紋組成，當有發(fā)光發(fā)生回來，就說明經(jīng)過了一次黑白相間的條紋，即一個脈沖。當 檢測到的脈沖信號通過反饋放大電路 LM358將信號放大后，通過 生一個外部中斷 信號 。該電路中的電容的作用是用于信號的濾波，保證信號的準確性。 ISP部 分是支持系統(tǒng)在線編程技術(shù)，在編程方面靈活，方便。 ISP為在線編程接口，方便可靠的編程。 30 信息執(zhí)行部分電路 (驅(qū)動電機 ) 圖 電機驅(qū)動 電路分析說明：用 L293D 來驅(qū)動控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。