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可逆直流pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽

2024-09-07 13:52本頁面
  

【正文】 ............9總結(jié)與體會 .........................................................11致 謝 .............................................................12參考文獻(xiàn) ...........................................................13附錄 A .............................................................14附錄 B .............................................................151 / 211 基本原理 直流電機(jī)工作原理及基本結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)基本工作原理在電工課程中,我們已經(jīng)知道通電導(dǎo)體在磁場中會受到電磁力的作用電磁力定律。圖 。電流從電刷 A流入電樞繞組,從電刷 B流出。這一對電磁力所形成的電磁轉(zhuǎn)矩 T,使電動機(jī)電樞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到上圖 b所示位置時,由于換向器的作用,電源電流 Ia仍由電刷 A流入繞組,由電刷 B流出。電樞轉(zhuǎn)動時,割切磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,這個電動勢(用右手定則判定)的方向與電樞電流 Ia和外加電壓 U的方向總是相反的,稱為反電動勢 Ea。發(fā)電機(jī)的電動勢是電源電動勢,在外電路產(chǎn)生電流??梢?,電動機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時,電源卻向電動機(jī)輸入電功率,電動機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是阻轉(zhuǎn)矩,它與原動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 T1的方向是相反的。電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T必須與機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T2及空載損耗轉(zhuǎn)矩 T0相平衡,即T=T 2十 T0。可見,直流電機(jī)作2 / 21發(fā)電機(jī)運(yùn)行和作電動機(jī)運(yùn)行時,雖然都產(chǎn)生電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩,但兩者作用截然相反。以利正確選用和使用。首先是電磁方面的要求:使電機(jī)產(chǎn)生足夠的磁場,感應(yīng)出一定的電動勢,通過一定的電流,產(chǎn)生一定的電磁轉(zhuǎn)矩,要有一定的絕緣強(qiáng)度。此外,還要滿足冷卻的要求,溫升不能過高;還要考慮便于檢修,運(yùn)行可靠等。下面介紹直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖1—風(fēng)扇 2—機(jī)座 3—電樞 4—主磁極 5—刷架6—換向器 7—接線板 8—出線盒 9 換向磁極 10—端蓋主磁極:主磁極的作用是產(chǎn)生主磁通 φ,主磁極鐵心包括極心和極掌兩部分。直流電機(jī)的磁極如圖所示。3 / 21改變勵磁電流 If的方向,就可改變主磁極極性,也就改變了磁場方向。它的構(gòu)造與主磁極相似,它的勵磁繞組與主磁極的勵磁繞組相串聯(lián)。主磁極中性面內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度本應(yīng)為零值,但是,由于電樞電流通過電樞繞組時所產(chǎn)生的電樞磁場,使主磁極中性面的磁感應(yīng)強(qiáng)度不能為零值。用換向磁極的附加磁場來抵消電樞磁場,使主磁極中性面內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度接近于零,這樣就改善了電樞繞組的電流換向條件,減小了電刷與換向器之間的火花。固定在機(jī)座上(小容量電機(jī)裝在端蓋上)不動的電刷,借助于加壓彈簧的壓力和旋轉(zhuǎn)的換向器保持滑動接觸,使電樞繞組與外電路接通。機(jī)座:機(jī)座用鑄鋼或鑄鐵制成。機(jī)座上的接線盒有勵磁繞組和電樞繞組的接線端,用來對外接線。轉(zhuǎn)子又稱電樞,是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。電樞鐵心:電樞鐵心由硅鋼片沖制迭壓而成,在外圓上有分布均勻的槽用來嵌放繞組。繞組:繞組是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電磁轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的主要部件。繞組端部用鍍鋅鋼絲箍住,防止繞組因離心力而發(fā)生徑向位移。為了使電機(jī)安全而有效地運(yùn)行,制造廠對電機(jī)的工作條件都加以技術(shù)規(guī)定。電機(jī)在額定工作時的各種技術(shù)數(shù)據(jù)叫做額定值,一般加下標(biāo) e表示。使用中的實(shí)際值,一般不應(yīng)超過銘牌所規(guī)定的額定值。PWM 系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性:主電路線路簡單,需用的功率器件少;開關(guān)頻率高,電流容易連續(xù),諧波少,電機(jī)損耗及發(fā)熱都較??;低速性能好,穩(wěn)速精度高,調(diào)速范圍寬,可達(dá) 1:10000 左右;若與快速響應(yīng)的電動機(jī)配合,則系統(tǒng)頻帶寬,動態(tài)響應(yīng)快,動態(tài)抗干擾能力強(qiáng);功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài),導(dǎo)通損耗小,當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時,開關(guān)損耗也不大,因而裝置效率較高;直流電源采用不控整流時,電網(wǎng)效率因數(shù)比相控整流器高。 PWM 控制調(diào)速原理。開關(guān)S重復(fù)動作時,在電機(jī)電樞兩端就形成了一系列的電壓脈沖波形。由式(1)可知,平均電壓由占空比及電源電壓決定,保持開關(guān)頻率恒定,改變占空比能夠相應(yīng)地改變平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)了直流電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。過去用切換電樞回路電阻來控制電機(jī)的起動、制動和調(diào)速,在電阻中耗電很大。采
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