三維激光掃描儀課件講解-三維激光掃描儀原理-三維激光掃描儀案例分析-在線瀏覽
2024-09-04 23:40本頁(yè)面
【正文】 標(biāo)牌和電纜 二、徠卡 Cyra三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理 ? Cyrax2500三維激光掃描儀向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，依次掃描被測(cè)區(qū)域，快速獲得地面景觀的三維坐標(biāo)和反射光強(qiáng)，利用，生成地面景觀的三維圖象和可量測(cè)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，并可方便地轉(zhuǎn)化為多種輸出格式的圖形產(chǎn)品。儀器內(nèi)部有一個(gè)激光器，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸異面且互相垂直的反光鏡。激光脈沖被物體漫反射后，一部分能量被三維激光掃描儀接收。 ? 同時(shí)測(cè)量每個(gè)激光脈沖與儀器固有坐標(biāo)系 X軸的夾角 α， XOY面的夾角 θ，可以由公式 1算出被測(cè)物體表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。根據(jù)掃描點(diǎn)的激光反射強(qiáng)度 ,給反射點(diǎn)匹配顏色。 儀器坐標(biāo)系 坐標(biāo)計(jì)算公式 ? Ｘ =Ｓｃｏｓ θｃｏｓ α ? Ｙ =Ｓｃｏｓ θｓｉｎ α ? Ｚ =Ｓｓｉｎ θ 三、徠卡 Cyra三維激光掃描系統(tǒng)的主要特點(diǎn) ? 體積小、重量輕，操作簡(jiǎn)單、裝拆便利，具備良好的野外操作性能。 快速建立三維景觀模型、圖形圖象數(shù)據(jù)一次獲取。 6mm/ 距離 177。 ” 形成模型表面的精度 177。 顏色 綠色 安全性 2級(jí)（參照 CFR1040） 對(duì)眼安全，但要避免直射和長(zhǎng)時(shí)間照射眼睛 光斑大小 ≤6mm/050m范圍 測(cè)距范圍 最大 150m 推薦 （ 5%100%） 掃描率 每秒 1行 /每行小于 1000個(gè)點(diǎn) 每秒 2行 /每行小于 200個(gè)點(diǎn) 掃描密度 可選性 水平方向和垂直方向掃描可以分開(kāi)選擇 可以按一定間隔選取點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的掃描方式 垂直方向 點(diǎn)與點(diǎn)間的最小間隔 （小于 50米） 水平方向 點(diǎn)與點(diǎn)間的最小間隔 （小于 50米） 行掃描 每行最多 1000個(gè)點(diǎn) 列掃描 每列最多 1000個(gè)點(diǎn) Cyrax2500三維激光掃描儀產(chǎn)品參數(shù) 3 ? 視野 垂直方向 最大 40176。 角 三角基座 360176。 /90176。 5060Hz DC 12V 功率 100W 電池 密封的鉛酸電池 電池容量 20176。 給對(duì)象增加顏色和材料屬性 影像存儲(chǔ) /恢復(fù) 查看掃描儀的位置 智能化的 3D模型輸出 視頻圖象和掃描數(shù)據(jù)圖象同時(shí)顯示 3D標(biāo)注可視化 客戶許可證 掃描圖象和影像的自動(dòng)連接 多級(jí) undo/redo操作功能 掃描圖自動(dòng)排序 診斷信息 計(jì)算機(jī)輔助獲取目標(biāo) 特性和功能 2 ? 3D畫(huà)線 快速將掃描圖轉(zhuǎn)換為格網(wǎng)圖 云點(diǎn)圖可永久保存 用戶界面：熱鍵、工具條 64位雙精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù) 連續(xù)自動(dòng)存貯 客戶 /服務(wù)器對(duì)象本底數(shù)據(jù)庫(kù) 在線幫助 項(xiàng)目分層圖 軟件使用許可方式靈活 多種對(duì)象注釋方式 測(cè)量點(diǎn)云和模型中點(diǎn)間斜距 數(shù)據(jù)管理 建立并管理圖層 建立并管理對(duì)象注釋 與環(huán)境配套的照明設(shè)施 公制或英制測(cè)量單位可選 輸出 ASCⅡ 格式的數(shù)據(jù)流， BMP、 JPEG格式的圖形文件 輸入 ASCⅡ 格式的數(shù)據(jù)流， Riegl， CGP格式的數(shù)據(jù)，通過(guò) COE輸入 MicroStation格式數(shù)據(jù)。 Cyclone軟件的使用方法 ? 演示 Cyrax掃描儀的控制和操作 ? 計(jì)算機(jī)屏上獲取和顯示視頻圖象 遙控測(cè)量 用矩形框選擇需要掃描的區(qū)域 水平掃描和垂直掃描的密度可以分開(kāi)設(shè)定 完全的“飛行旋轉(zhuǎn)”，縮放和搖動(dòng)，掃描影像的任意旋轉(zhuǎn)，哪怕在掃描的過(guò)程中也能作到。 建立交互式的可視窗口 Cyrax掃描儀的控制和操作 ? 測(cè)量和標(biāo)注點(diǎn)云和模型的相關(guān)數(shù)據(jù)： 斜距 平距 高差 體積 表面積 坐標(biāo)參考系統(tǒng) 由激光返回信號(hào)的強(qiáng)度生成彩色影像 在對(duì)象上添加顏色和材料 采用最合適的施工方式動(dòng)態(tài)展現(xiàn)施工各個(gè)階段 3D模型 用戶可設(shè)置質(zhì)量檢查方式 自動(dòng)生成平面和柱面的切面 平面、柱面和球面的區(qū)域擴(kuò)展 由 3D模型派生 2D圖 Cyrax掃描儀的控制和操作 ? 根據(jù)掃描圖派生 2D線畫(huà)圖 觀察掃描儀所在位置 多幅掃描圖的整體拼接 采用平面或球面建模自動(dòng)實(shí)施整體糾正 對(duì)掃描點(diǎn)自動(dòng)實(shí)施干擾檢查并進(jìn)行可視化的目標(biāo)設(shè)計(jì) 根據(jù)格網(wǎng)點(diǎn)生成等高線 按照影像數(shù)據(jù)文件格式存儲(chǔ)瞬時(shí)圖 根據(jù)點(diǎn)云生成剖面圖、平面圖和斷面圖 Cy
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