工業(yè)機(jī)械手設(shè)計指導(dǎo)書-在線瀏覽
2024-09-02 17:34本頁面
【正文】 求轉(zhuǎn)動角度90度，單向運動時間2秒；定位準(zhǔn)確，要有定位措施。與大臂和地基采用法蘭聯(lián)接。升降臂定位可靠、精確。單方向伸縮時間：1~可采用電機(jī)(伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī))驅(qū)滾珠絲杠傳動或液壓驅(qū)動，共兩種方案。（四）夾持器設(shè)計方案和要求所要抓緊的工件直徑為80mm。加緊動作平穩(wěn)，起動和終止無剛性沖擊；由運動分析及所需夾持力得到機(jī)構(gòu)各部分尺寸四、設(shè)計步驟及工作量設(shè)計步驟明確設(shè)計任務(wù)，收集分析資料認(rèn)真閱讀設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計任務(wù)，查找收集有關(guān)資料，進(jìn)行認(rèn)真分析研究，了解類似機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理。確定各部分采用的具體方案，繪出結(jié)構(gòu)草軼聞。圖紙設(shè)計根據(jù)總體設(shè)計方案和技術(shù)設(shè)計的結(jié)果，進(jìn)行圖紙設(shè)計，按國家制圖標(biāo)準(zhǔn)完成圖紙設(shè)計。設(shè)計內(nèi)容和工作量方案選擇，列出多方案分析對比，從中選優(yōu)，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，畫出簡圖。動力計算。結(jié)構(gòu)設(shè)計、繪圖，按學(xué)院要求，工程繪圖量一般不少于折合成圖幅為A0號的圖紙3張。編制畢業(yè)設(shè)計說明書，畢業(yè)設(shè)計說明書正文字?jǐn)?shù)不少于2萬字（大約40頁以上），查閱相關(guān)參考文獻(xiàn)10篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料2萬個印刷字符以上，約5000個漢字。液壓控制部分參考液壓相關(guān)教材進(jìn)行設(shè)計。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計按以下程序和要求進(jìn)行：分析控制過程與要求根據(jù)任務(wù)書要求，分析整個系統(tǒng)必須完成的動作與順序，畫出工藝流程圖（各個動作的順序及相應(yīng)所需的執(zhí)行器、行程開關(guān)）并具此而列出機(jī)械手動作的順序表，（各個不許對應(yīng)的輸入條件，輸出狀態(tài)及個對應(yīng)執(zhí)行器的對應(yīng)關(guān)系等）分析整個控制過程，即可確定PLC的輸入輸出兩即相應(yīng)的元件與設(shè)備。（2） 容量計算一般指令的條數(shù)為I/O點數(shù)的1012倍左右，PLC的容量不得小于此要求。我們此次設(shè)計選擇的PLC定為F1或FX系列。六、圖紙設(shè)計根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算的結(jié)果，進(jìn)行圖紙設(shè)計。圖面要求整潔，圖幅、圖樣畫法、尺寸公差、形位公差和表面粗糙度的標(biāo)注等符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，裝配圖技術(shù)
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