精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副工作臺(tái)靜剛度研究-在線瀏覽
2024-09-02 15:37本頁(yè)面
【正文】 導(dǎo)軌副的負(fù)載將作用于工作臺(tái)上的力和力偶矩(不包括滑塊作用于工作臺(tái)的力)按上述方法向坐標(biāo)原點(diǎn)o簡(jiǎn)化為一合力矢F和一合力偶矩M,且F＝Fxi＋Fyj＋Fzk，M＝Mxi＋Myj＋Mzk。由于工作臺(tái)為剛體,而剛體的運(yùn)動(dòng)總可以分解為隨任選參考點(diǎn)的平動(dòng)和繞該參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4 剛體上任意一點(diǎn)的位移示意圖 以坐標(biāo)系oxyz的原點(diǎn)o為參考點(diǎn),則與坐標(biāo)系oxyz固連的A點(diǎn)(其矢徑a＝Xai＋Yaj＋Zak)的位移ΔA,可視為隨坐標(biāo)系oxyz平移到坐標(biāo)系o1x1y1z1產(chǎn)生的位移ΔA1與繞o1轉(zhuǎn)動(dòng)Δφ＝φxi＋φyj＋φzk，到坐標(biāo)系o1x2y2z2產(chǎn)生的位移ΔA2之合,即: ΔA＝ΔA1＋ΔA2 ?。?） ?。?0）這樣就可利用前面關(guān)于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副負(fù)載計(jì)算的結(jié)果來(lái)求固連于工作臺(tái)上任意一點(diǎn)A的位移量。由圖2所示,根據(jù)幾何與力學(xué)知識(shí),并且考慮到Δφ很小,所以: ?。?1）把式(11)帶入式(10),則:?。?2）ΔA1為原點(diǎn)o的位移: ?。?3）把式(13)、式(12)帶入式(9),得A點(diǎn)的位移量: ?。?4） 對(duì)于六滑塊對(duì)稱(chēng)式工作臺(tái),可以仿照前面對(duì)四滑塊工作臺(tái)的推理,得: ?。?5） 對(duì)于以上問(wèn)題,作者已經(jīng)用C＋＋語(yǔ)言編制了實(shí)用程序,并且在計(jì)算機(jī)上調(diào)試通過(guò)。4 計(jì)算實(shí)例如圖5所
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