基于步進(jìn)電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計開題報告-在線瀏覽
2025-01-13 02:37本頁面
【正文】 1，定時產(chǎn)生脈沖的方法稱為硬件定時，該法首先根據(jù)定時的時間長短設(shè)定定時器的工作模式，然后輸入定時器的定時常數(shù) ，則定時器就會定時溢出，單片機就會每溢出一次就產(chǎn)生一個脈沖信號控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動。 典型硬件定時程序如下所示： NH EQU 0H NL EQU E0H 定義輸出脈沖時間的初始值 WIDTH EQU EOH 定義脈沖寬度變化值 CLOCK EQU 250 定義加速脈沖數(shù)目 START MOV TMOD ， 00000001B 設(shè)定定時器工作方式 MOV TL0 ， NL MOV TH0 ， NH MOV R2 ， TL0 MOV R3 ， TH0 CLR F0 SETB EA SETB ET0 設(shè)定定時器 0 允許中斷 SETB MOV R1 ， 02H 判斷是否送出完整脈沖 MOV R4 ， CLOCK SETB TR0 AJMP ＄ 開始計時，等待中斷 TIME： CLR CLR TR0 MOV TL0 ， R2 MOV TH0 ， R3 DJNZ R1 ， X1 判斷是否送完一個脈沖 MOV R1 ， 02H JB FO ， X2 判斷是否送完加速脈沖 MOV A ， WIDTH ADD A ， TLO MOV TL0 ， A MOV R2 ， A MOV A ， TH0 ADDC A ， 0H MOV TH0 ， A MOV R3 ， A 16 位十六進(jìn)制加法 DJNZ R4 ， X2 SETB R4 ， X2 X2： SETB =1，再次計數(shù) X1： SETB TR0 OUT： RET END 6 單片機介紹 早期的單片機都是 8位或 4位的。此后在 8031 上發(fā)展出了 MCS51 系列單片機系統(tǒng)。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開始出現(xiàn)了 16 位單片機，但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。隨著 INTEL i960 系列特別是后來的 ARM系列的廣泛應(yīng)用， 32 位單片機迅速取代 16 位單片機的高端地位，并且進(jìn)入主流市場。目前，高端的 32 位單片 機主頻已經(jīng)超過 300MHz，性能直追 90年代中期的專用處理器 。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 克勞 斯施姆希 .基本電路 [M].北京 :科學(xué)出版社， 1999年 9月 . [2] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].清華大學(xué)出版社， 1983 年 . [3]
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