【正文】 過(guò)旋轉(zhuǎn)葉片直接傳送給驅(qū)動(dòng)軸。此外，旋轉(zhuǎn)葉片 還能通過(guò)終點(diǎn)位置的彈性墊獲得輔助緩沖。驅(qū)動(dòng)器背面還有刻度以方便行程調(diào)節(jié)。 DSM10180P擺動(dòng)氣缸外形、結(jié)構(gòu)及符號(hào)圖擺動(dòng)氣缸的限位有兩種方法，方法一：使用傳感器限位。擺動(dòng)氣缸的固定安裝方式有多種。DFM20內(nèi)置導(dǎo)軌雙作用氣缸，行程長(zhǎng)度20mm，用于送出工作站推出工件到料槽完成任務(wù)或下站繼續(xù)工作。驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)向單元被封閉在同一外殼內(nèi)，并可根據(jù)具體要求選擇安裝普通軸承或是滾珠軸承。長(zhǎng)度為100mm的雙作用氣缸將工件自動(dòng)推出，供機(jī)械手單元及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手單元供料使用。由于系統(tǒng)要求氣動(dòng)回路流量不大，所以選擇集成安裝緊湊型電磁閥CPE10M1BH5LSM7型及CPE10M1H5/3GM7型兩種。該電磁閥的特點(diǎn)：流量大功耗小。意義為：CPE（緊湊型）、M1H: （24 V DC ，所匹配插座KMYZ6）、5（5通）、3（3位）、G（中封式）。 緊湊型CPE10M1H5/3GM7型電磁閥外形及符號(hào)CPE閥另需配合專用CPE10SCPRS8氣路板集中安裝。電源插座 。配接氣路接頭QSMLM76。兩聯(lián)件由過(guò)濾器、壓力表、截止閥和快插接口組成，安裝在可旋轉(zhuǎn)的支架上。減壓閥可以控制系統(tǒng)中的工作壓力，同時(shí)能對(duì)壓力的波動(dòng)做出補(bǔ)償。 過(guò)濾、調(diào)壓組件外形及符號(hào)七．氣動(dòng)控制回路的安裝要求1．使用氣動(dòng)設(shè)備的注意事項(xiàng)：（1）所有使用的氣動(dòng)配件必須為專用配件。（2）在安裝、移除、調(diào)整任何氣動(dòng)設(shè)備前，必須關(guān)閉氣源，并將管內(nèi)及設(shè)備的剩余氣體排除。（3）在使用氣動(dòng)設(shè)備前，請(qǐng)確認(rèn)氣源開關(guān)必須放在容易觸及的位置。（4）開啟氣源或氣動(dòng)設(shè)備前，必須保證所有喉管及氣動(dòng)零件已經(jīng)接駁良好及穩(wěn)固，并肯定所有人已經(jīng)離開氣動(dòng)設(shè)備的危險(xiǎn)范圍。（6）所有氣動(dòng)設(shè)備必須遠(yuǎn)離火源。（8）氣管。（10）氣動(dòng)設(shè)備用后記緊關(guān)閉氣源。（12）必須安裝空氣過(guò)濾器，防止污染物進(jìn)入系統(tǒng)。2．安裝工藝要求：（1）氣管和電線不能扎在一起。（3）氣管和電線走線要求橫平豎直，彎曲需盡量成半圓形。（5）相鄰導(dǎo)線和氣管間的線扎間隔必須少于40mm177。（6）需運(yùn)動(dòng)的氣管及電線要給予足夠的余量。（8）其余扎帶的扎帶頭需統(tǒng)一偏向一邊。八．機(jī)械部件整體拆裝過(guò)程：（1）使用斜口嵌剪斷扎帶，注意不要剪到氣管及電線；（2）使用一字螺絲刀，拆卸電路；（3）從走線槽中取出所有氣管及電線，氣管單獨(dú)放一起；（4）使用內(nèi)六角扳手拆卸元器件；（5）元器件拆卸原則：由小及大，由上往下，先支后主干，先模塊后細(xì)分；（6）注意：拆卸前可先擬定拆卸步驟，并可適當(dāng)做下記錄和標(biāo)記，尤其是氣管及電線的布局及相關(guān)工藝，重點(diǎn)是要求正確的使用適當(dāng)工具，不要損壞元器件。（3）傳感器的作用范圍及調(diào)整余量需考慮。2．零部件應(yīng)按圖紙各元件相應(yīng)的位置尺寸進(jìn)行安裝。4．工具及材料應(yīng)輕拿輕放，以防損壞。6．安裝確定沒(méi)有工件在工作站上才允許通電試機(jī)。第二部分傳感器檢測(cè)部分人是靠視覺(jué)、聽覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)和觸覺(jué)這些感覺(jué)器官來(lái)接受外界信息的，而一臺(tái)光機(jī)電一體化的自動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行中也有大量的信息需要準(zhǔn)確地被“感受”，以使設(shè)備能按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，自動(dòng)化設(shè)備用于“感受”信息的裝置就是傳感器。一．傳感器的組成傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。1．敏感元件，是傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測(cè)量的部分。3．轉(zhuǎn)換電路，是將轉(zhuǎn)換元件輸出的電參量轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率量的電路。 傳感器的組成二．機(jī)電一體化設(shè)備常用傳感器的分類作為實(shí)現(xiàn)傳感功能的基本器件，傳感器的分類方法很多，按能量變換關(guān)系，傳感器分為發(fā)電型傳感器和參量型傳感器。無(wú)源傳感器能將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的量輸出，其輸出端的能量是由被測(cè)對(duì)象取出的能量轉(zhuǎn)換而來(lái)的。這類傳感器包括熱電式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、電動(dòng)式傳感器等。參量型傳感器能將非電功率轉(zhuǎn)換為電功率，起能量變換作用，其輸出的電能量必須由外加電源供給，而不是由被測(cè)對(duì)象提供的。屬于這種類型的傳感器包括電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、霍爾式傳感器等。按輸出量分類，傳感器可分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器兩類。按傳感器的工作原理為依據(jù)分類，可分為電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器等。它是以非接觸的方式工作的。電感式接近開關(guān)就是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。 （2） 差動(dòng)線圈型電感式接近開關(guān)： 它有兩個(gè)電感線圈，由其中一個(gè)電感線圈作為檢測(cè)線圈，另一個(gè)電感線圈作為比較線圈；由于被測(cè)金屬物體接近檢測(cè)線圈時(shí)會(huì)產(chǎn)生渦流效應(yīng)，從而引起檢測(cè)線圈中磁通的變化，檢測(cè)線圈的磁通與比較線圈的磁通進(jìn)行比較，然后利用比較后的磁通差，經(jīng)由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路將該磁通差轉(zhuǎn)換成電的開關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)的目的。②流型：采用直流流電源供電，用于直流控制回路。 接近開關(guān)通用符號(hào) 電感式接按開關(guān)圖形符號(hào)4．電感式傳感器的特點(diǎn) 無(wú)機(jī)械磨損和撕扯動(dòng)作，因此使用壽命長(zhǎng)； 不會(huì)因灰塵或觸點(diǎn)焊接在一起而出現(xiàn)故障； 無(wú)觸點(diǎn)反彈，因此無(wú)切換故障； 切換頻率高達(dá)3000 Hz； 抗震； 安裝位置隨意； 黃色LED顯示切換狀態(tài)； 完全密閉，防護(hù)等級(jí)高。當(dāng)工件到位后自動(dòng)輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)。 電感式傳感器應(yīng)用四．電容式傳感器1．電容式接近開關(guān)的基本工作原理 在高頻振蕩型電容式接近開關(guān)中，以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電容作為檢測(cè)元件，利用被測(cè)物體接近該電容時(shí)由于電容器的介質(zhì)發(fā)生變化導(dǎo)致電容量C的變化，從而引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)的目的。2．電容式接近開關(guān)的圖形符號(hào) 。在自動(dòng)生產(chǎn)線上可以檢測(cè)出工件是否金屬或塑料、塑料或瓷器等等，用以控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)或下一個(gè)加工步驟等。光電式傳感器的種類很多，按照其輸出信號(hào)的形式，可以分為模擬式、數(shù)字式、開關(guān)量輸出式。 1．光電式接近開關(guān) 利用光電效應(yīng)制成的傳感器稱為光電式傳感器。 （1）光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器組成。（3）光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以開關(guān)量形式輸出。光發(fā)射器和光接收器也有一體式和分體式兩種。、。 反射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖4．漫射式（漫反射式）光電接近開關(guān) 漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器稱為漫射式光電接近開關(guān)。 漫射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖5．光纖式傳感器光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。其 工作原理是通過(guò)內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光 線。光纖由芯部(高折射率)和護(hù)套(低折射率)組成。 光纖式傳感器外形圖6．。在正常情況下，傳送帶的傳送速度應(yīng)保持一定的范圍內(nèi)，即V1和V2的帶速度應(yīng)為一致。如果在某一時(shí)刻A和B都有信號(hào)，這就表明V2傳送出現(xiàn)問(wèn)題，這樣會(huì)在送入和輸出機(jī)構(gòu)之間出現(xiàn)帶子重疊，這個(gè)時(shí)候必須減小送入帶速V1。 對(duì)射式光電傳感器應(yīng)用（2） 反射式傳感器應(yīng)用使用反射式傳感器來(lái)控制大門的開、閉。 反射式傳感器應(yīng)用（3） 漫反射式光電傳感器應(yīng)用在一個(gè)產(chǎn)品分類站上，不同表面特性和不同顏色的產(chǎn)品（介質(zhì)）要區(qū)分開來(lái)，這可以用一個(gè)漫反射式光電傳感器來(lái)檢測(cè)。根據(jù)工件顏色反射的的不同可以區(qū)分出白色和紅色，以及沒(méi)有反射的黑色，如再要區(qū)分金屬和塑料則使用電感傳感器就可以了。采用霍爾傳感器時(shí)SMHAE1…M12電子信號(hào)值比較單元是必需的。氣爪活塞上集成有磁鐵，隨著距離