微機(jī)原理與接口技術(shù)步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-23 23:08本頁(yè)面
【正文】 七段數(shù)碼顯示器功能要求：（1）用1個(gè)開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)起停，分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)四種工作模式：1）正向慢速旋轉(zhuǎn) 2）正向快速旋轉(zhuǎn) 3）反向慢速旋轉(zhuǎn) 4）反向快速旋轉(zhuǎn)（2）送電時(shí)和步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，七段碼顯示器顯示數(shù)字“0”；運(yùn)行時(shí)，分別顯示對(duì)應(yīng)四種工作模式的序號(hào)設(shè)計(jì)任務(wù)要完成實(shí)驗(yàn)方案論證，進(jìn)行日期顯示系統(tǒng)電路硬件設(shè)計(jì)，畫(huà)出電路原理圖及實(shí)驗(yàn)電路圖；搭建實(shí)驗(yàn)電路，進(jìn)行軟件編程、調(diào)試、運(yùn)行以及使用說(shuō)明文檔的建立等一整套工作任務(wù)。進(jìn)行日期顯示系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)（采用8086匯編語(yǔ)言）；系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，提交一個(gè)滿足要求的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。、開(kāi)發(fā)工具實(shí)驗(yàn)所使用的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)設(shè)備是TDN86/88型多功能微機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它的硬件由基本系統(tǒng)、外設(shè)功能模塊和面包板實(shí)驗(yàn)區(qū)三大部分，按模塊化開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而成。1月5日下午4:00前交設(shè)計(jì)報(bào)告。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖的個(gè)數(shù)據(jù)成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向號(hào)輸入脈沖對(duì)繞組加電的順序有關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 8086內(nèi)部沒(méi)有時(shí)鐘系統(tǒng)，故需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)給CPU提供時(shí)鐘信號(hào)。其電路連接圖如圖22所示。如四相步進(jìn)電機(jī)有單四拍ABCD/雙四拍ABBCCDDA、單雙八拍ABBBCCCDDDAA和雙八拍ABABCBCBCDCDCDADADAB幾種方式。循環(huán)分配器可用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)（在此不介紹），也可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 循環(huán)查表法是將各繞組加電順序的控制代碼制成一張表——步進(jìn)電機(jī)相序表，存放在內(nèi)存區(qū)，再設(shè)置一個(gè)地址指針。 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度的控制——軟件延時(shí)法 控制步進(jìn)電機(jī)速度有兩個(gè)途徑：一是硬件改變輸入脈沖的頻率，通過(guò)對(duì)定時(shí)器（如：8253）定時(shí)常數(shù)的設(shè)定，使其升頻、降頻或恒頻。 步進(jìn)電機(jī)在系統(tǒng)中是一種執(zhí)行元件，都要帶負(fù)載，因此需要功率驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)原理與左圖所示。因此，需要在8086的周邊接上相應(yīng)的接口芯片，才能使系統(tǒng)有可以工作的基礎(chǔ)。Intel 8086是一個(gè)由Intel于1978年所設(shè)計(jì)的16位微處理器芯片，是x86架構(gòu)的鼻祖。資料寄存器通常由指令隱含地使用，針對(duì)暫存值需要復(fù)雜的寄存器配置。大部分的指令只能夠存取一個(gè)內(nèi)存位址，所以其中一個(gè)操作數(shù)必須是一個(gè)寄存器?！ ntel 8086有四個(gè)內(nèi)存區(qū)段(segment) 寄存器，可以從索引寄存器來(lái)設(shè)定。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。盡管這樣對(duì)組合語(yǔ)言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，使在編程中使用指針 (如C 編程語(yǔ)言) 變得困難。更壞的是，這種方式產(chǎn)生要讓內(nèi)存擴(kuò)充到大于 1 MB 的困難。(在原先的IBM PC)和10 MHz之間。 8086作為一款CPU，也是有很強(qiáng)的工作能力的，但是需要對(duì)其本身進(jìn)行配置，他才有可能按我們的意愿進(jìn)行工作。圖中：21號(hào)引腳通過(guò)輕觸開(kāi)關(guān)接VCC，當(dāng)按下次輕觸開(kāi)關(guān)的時(shí)候，系統(tǒng)程序?qū)⒒氐狡鹗键c(diǎn)，系統(tǒng)重新開(kāi)始工作； 22號(hào)READY引腳接高，說(shuō)明外部準(zhǔn)備好，CPU可進(jìn)行相應(yīng)的操作，這樣可以讓CPU一直工作； 17號(hào)引腳接高是為了屏蔽不可屏蔽外部中斷，本系統(tǒng)它將不可用； 33號(hào)引腳接高表示該系統(tǒng)中8086工作于最小模式。它是一片使用單一+5V電源的40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路?！ ? 8255A在使用前要寫(xiě)入一個(gè)方式控制字，選擇A、B、C三個(gè)端口各自的工作方式，共有三種： 方式0 ：基本的輸入輸出方式，即無(wú)須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 I/O方式。 方式1 ：選通I/O,此時(shí)接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有A口和B口可以工作在方式1，此時(shí)C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號(hào)，余下的線只有基本的I/O功能，即只工作在方式0. 方式2： 雙向I/O方式，只有A口可以工作在這種方式，該I/O線即可輸入又可輸出，此時(shí)C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和B口一起方式0的I/O線。A口可以設(shè)置為方式0、方式方式2，B口與C口只能設(shè)置為方式0或方式1. 其方式控制字應(yīng)按如下方式設(shè)置：這是一個(gè)8位的控制字，代表的信息也很豐富。A組由DDDD3組成。如下所示：表23D6D5A口工作方式00方式001方式11X方式2表24D4輸入/輸出選擇0A口為輸出1A口為輸入表25D3輸入/輸出選擇0C口高四位為輸出1C口高四位為輸入B組有由DDD0組成。如下所示：表26D2B口工作方式0工作方式01工作方式1表27D1輸入/輸出選擇0B口為輸出1B口為輸入表2
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