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正文內(nèi)容

機器人實訓(xùn)設(shè)備安全操作規(guī)程定稿-在線瀏覽

2024-08-17 14:22本頁面
  

【正文】 應(yīng)先將該工作臺由“聯(lián)機”狀態(tài)手動切換至“單機”狀態(tài),再按下停止和復(fù)位按鈕,復(fù)位完成后再將工作臺手動切換至“聯(lián)機”狀態(tài)。8. 設(shè)備常見的故障處理:機器人帶瓶裝物料卡死某處或雙軸氣缸卡住包裝箱底盤不能動作(1)應(yīng)立即按下機器人工作臺紅色緊急停止鍵,再關(guān)斷氣源出口開關(guān),卸除瓶裝物料或包裝箱底盤,將雙軸氣缸恢復(fù)到初始位置。 9. 關(guān)機時,先關(guān)斷機器人電源,再依次關(guān)斷外圍設(shè)備電源、氣泵電源和總電源。 11. 嚴(yán)格遵守機器人設(shè)備的日常維護(hù)制度2. 開機前應(yīng)先清理機器人設(shè)備工作臺無關(guān)雜物,準(zhǔn)備工作料件。4. 開機時,先開啟總電源、氣泵電源和外圍設(shè)備電源,確定正常時再開啟機器人電源。6. 按下任一個工作臺停止按鈕和復(fù)位按鈕進(jìn)行“聯(lián)機復(fù)位”;當(dāng)某一個工作臺復(fù)位指示燈一直閃爍不能完成復(fù)位時,應(yīng)先將該工作臺由“聯(lián)機”狀態(tài)手動切換至“單機”狀態(tài),再按下停止和復(fù)位按鈕,復(fù)位完成后再將工作臺手動切換至“聯(lián)機”狀態(tài)。8. 按下送料臺啟動按鈕,機器人立即啟動去拾取夾具,然后自動工作。(2)將機器人工作臺手動切換至“單機”狀態(tài),再按下停止和復(fù)位按鈕,然后按下啟動按鈕,使機器人恢復(fù)到起始安全位置,最后再將機器人工作臺手動切換至“聯(lián)機”狀態(tài)。 11. 實訓(xùn)任務(wù)完成后,先清理線纜、雜物和工具,應(yīng)將設(shè)備恢復(fù)至初始位置,然后關(guān)斷實訓(xùn)室電源開關(guān),填寫操作實訓(xùn)記錄。河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易技師學(xué)院電工電子系機器人安全操作規(guī)程(機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備)操作者必須閱讀和理解設(shè)備所有使用說明,掌握設(shè)備操作程序及各種注意事項。 生產(chǎn)操作人員不能松開長發(fā),長發(fā)必須攏起,并佩戴工作帽,不能佩戴各種首飾。操作人員必須在機器人停止作業(yè)時方可進(jìn)入其內(nèi)部,當(dāng)機器人運行出現(xiàn)異常情況時應(yīng)立即停機并及時報告。 維修作業(yè)時,必須掛警示牌后方
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