數(shù)控車(chē)床由淺入深的宏程序?qū)嵗?在線(xiàn)瀏覽
2024-08-17 14:16本頁(yè)面
【正文】 是空變量6． 變量值定義：程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：123=149MDI鍵盤(pán)輸一． 變量的種類(lèi)1. 局部變量1~33一個(gè)在宏程序中局部使用的變量，其運(yùn)算結(jié)果其他程序不可使用。早期（100~149，500~531 ）、新系統(tǒng)（100~199，500~999）各用戶(hù)宏程序內(nèi)公用的變量 ，其運(yùn)算結(jié)果任何程序調(diào)用都相同。對(duì)于初學(xué)者，尤其是要精讀幾個(gè)有代表性的宏程序，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行模仿，從而能夠以此類(lèi)推，達(dá)到獨(dú)立編制宏程序的目的。下面大家先看一個(gè)簡(jiǎn)單的車(chē)床的程序，圖紙如下：要求用外圓刀切削一個(gè)短軸，這里只列舉程序的前幾步：T0101 M3S800 G0X82Z5 G0X76 X82G0Z5 G0X72 X82 G0Z5 G0X68 X82 G0Z5 G0X68 X82 G0Z5 ........ G0X40 X82 G0Z5 G0X150Z150 M5 M30從上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直徑X有變化，其他程序代碼未變。O5679T0101M3S800G0X82Z51=76 賦初始值，即第一次切削直徑N10 G0X[1] 將變量賦給X，則X方向進(jìn)刀的直徑則為1變量中實(shí)際存儲(chǔ)值。X82G0Z51=14 每行切深為2mm，直徑方向遞減4mmIF [1GE40] GOTO 10 如果1 = 40，即此表達(dá)式滿(mǎn)足條件，則程序跳轉(zhuǎn)到N10繼續(xù)執(zhí)行。M5M30由淺入深宏程序2宏程序之銷(xiāo)軸粗精加工本篇文章利用宏程序簡(jiǎn)單模仿數(shù)控系統(tǒng)的外圓車(chē)削循環(huán)功能。N10是程序G1Z[40+2] 段的編號(hào)，用來(lái)標(biāo)識(shí)本段，為后面循環(huán)跳轉(zhuǎn)所用。M03S1200 當(dāng)不滿(mǎn)足1 = 40，即140，則跳過(guò)循環(huán)判斷語(yǔ)句，由此句繼續(xù)向后執(zhí)行。如圖所示R20圓弧，假設(shè)刀具每次單邊切深2mm，直徑每刀吃4mm，則由端面切入的位置可以計(jì)算出需要切削：40/4=10 刀每條圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)不變，但X坐標(biāo)都同時(shí)向+X方向偏移一個(gè)相同的值，因此可設(shè)偏移量為1，初始值為1=36圓弧起點(diǎn) X坐標(biāo)為 2=0+1圓弧終點(diǎn) X坐標(biāo)為 3=40+1宏程序編制如下：O3456T0101M3S800G0X42Z51=36 賦初始值，即第一個(gè)圓弧直徑偏移量N10 2=0+1 計(jì)算圓弧起點(diǎn)的X坐標(biāo)3=40+1 計(jì)算圓弧終點(diǎn)的X坐標(biāo)G0X[2] 快速到達(dá)切削直徑 直線(xiàn)切至圓弧起點(diǎn)G3X[3] 切削圓弧G1X42 直線(xiàn)插補(bǔ)切削至外圓G0Z5 退至端面外側(cè)1=14 直徑方向遞減4mmIF [1 GE 0] GOTO 10 如果1 = 0，即此表達(dá)式滿(mǎn)足條件，則程序跳轉(zhuǎn)到N10繼續(xù)執(zhí)行。M5M30由淺入深宏程序4圓的標(biāo)準(zhǔn)方程編制宏程序車(chē)半球面我們知道無(wú)論什么樣的曲線(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)都是CAD/CAM軟件在處理時(shí)都會(huì)將其按照內(nèi)部的算法劃分成小段的直線(xiàn)進(jìn)行加工，接下來(lái)我們利用圓的方程來(lái)將直線(xiàn)劃分成小段直線(xiàn)在利用宏程序?qū)ζ浼庸?。如下圖所示：則此段圓弧精加工軌跡為：G0X01=0N10 2=SQRT[20*201*1] SQRT表示開(kāi)平方3=120 圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20，所以圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減204=2*2 圓的方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。IF [1GE0] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X[4]Z[3] 沿小段直線(xiàn)插補(bǔ)加工1= 遞減一小段距離，此值越小，圓弧越光滑。G1X42 直線(xiàn)插補(bǔ)切出外圓G0Z55=54IF [5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分內(nèi)外二層循環(huán)，外層循環(huán)為分層加工，內(nèi)層循環(huán)為小段直線(xiàn)插補(bǔ)一條圓弧。相應(yīng)程序修改如下：O9876T0101M3S800G0X42Z56=36N5 G0X[6]3=0N10 1=20*COS[3] 2=20*SIN[3] 4=2*2+6 圓的方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。IF [3 LE 90] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a為長(zhǎng)半軸，b為短半軸，若將X和Y用參數(shù)變量代替可改寫(xiě)為1*1/a*a+2*2/b*b=1橢圓可沿長(zhǎng)半軸1方向劃分成無(wú)數(shù)小段直線(xiàn)，然后求出其相應(yīng)端點(diǎn)坐標(biāo)，再求出相對(duì)的數(shù)控車(chē)床中的坐標(biāo)，再按直線(xiàn)進(jìn)行編程加工。G1X[4]Z[3] 沿小段直線(xiàn)插補(bǔ)加工1=11 遞減一小段距離，此值越小，橢圓越光滑。G1X42 直線(xiàn)切出外圓如果要再加上分層的粗加工，設(shè)偏移量為5，則程序改為O5678T0101M3S800G0X42Z55=36N5 G0X[5]1=30N10 2=20*SQRT[30*30[1*1]]/30 SQRT表示開(kāi)平方3=130 橢圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)30，所以橢圓上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減204=2*2 方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能按直徑編程。IF [1GE0] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。由淺入深宏程序7橢圓的參數(shù)方程編制宏程序車(chē)橢球面橢圓的參數(shù)方程為：X=a*COSθ Y=b*SINθ可改寫(xiě)為： 1=30*cos[3] 3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)的中角度 2=20*sin[3]相應(yīng)程序修改如下：O3456T0101M3S800G0X42Z56=36N5 G0X[6]3=0N10 1=30*COS[3] 2=20*SIN[3] 4=2*2+6 計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。IF [3 LE 90] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。橢圓的參數(shù)方程為：X=a*COSθ Y=b*SINθ可改寫(xiě)為： 1=30*cos[3] 3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)的中角度 2=20*sin[3]圖中橢圓長(zhǎng)半軸30mm，短半軸20mm，橢圓中心位置如圖所示，不在軸線(xiàn)上，因此在計(jì)算編程所用的坐標(biāo)值時(shí)，X方向要再加上40，Z方向要減去30+10=30相應(yīng)程序如下：O2345T0101M3S800G0X82Z56=36N5 G0X[6+40]3=0
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