【正文】 術(shù)8 g4 Z/ K \) }* i9 ~U//返回值是否能執(zhí)行當(dāng)前操作* c: h8 h! P9 Q4 z. ^39。 2 `% g39。 Z9 camp。 T {//TWI忙，不能進行操作新潔家園amp。 m。 K. Z。 } p$ v, b: p1 `, pamp。 機械、電子電氣、編程技術(shù). x0 iamp。 7 \m% U0 |amp。 =0x06。 : fk u u% H! d1 n V機械、電子電氣、編程技術(shù) =addr。 m$ T。 / I。 。 ? =ST_START。 機械、電子電氣、編程技術(shù)8 O) ~4 o7 T P$ u2 L39。 // Uo: l。 D* o Q, Z( mP}% x! Y: D! yq。 q3 B9 O/*。 `, Y+ H) a8 e這個函數(shù)流程只是考慮了器件地址后有一個字節(jié)數(shù)據(jù)(命令) k0 mamp。 Eq0 s0 P* ^// + W3 L5 e1 d, C新潔家園//bit0=1 TW_READ讀6 f% W R* Y2 g T e* p//bit0=0 TW_WRITE 寫39。 \39。amp。 ^。 Z*/% `8 xamp。 r8 M{//IIC中斷新潔家園amp。 w! ^ Y unsigned char action,state,status。 TW_READ。 I) Z9 f state=。 0xF8。 B R。 j I7 j qreturn。 b/ c8 py( L }$ c$ B/ d* e% j) ~% S( t3 I5 f switch(state)機械、電子電氣、編程技術(shù)39。 m/ f8 r. N8 T5 A ?6 S. E% O39。 cif(status==TW_START)% Iamp。 j: }, v6 j: ` M* u ITWDR=amp。 //發(fā)送器件地址寫SLAW新潔家園+ v39。 p1 H7 Q2 ~TWCR=TW_ACT。 |( Y, P。 X$ r/ ~1 e) B* c{//發(fā)送start信號出錯新潔家園3 T. T+ c e( y: Fstate=ST_FAIL。 K, D, `。 39。 Hgamp。 h. W機械、電子電氣、編程技術(shù)if(status==TW_MT_SLA_ACK)7 z+ b: : w H) ?. \{//, g9 v: B6 ?9 ~, d, b1 Oamp。 //發(fā)送eeprom地址4 F$ a8 L J/ l {1 \新潔家園TWCR=TW_ACT。 J v gR a, M}新潔家園 f |7 Y9 z* [% }: T/ B7 pelse39。 F{//發(fā)送器件地址出錯+ u% _7 A3 L1 }3 ^7 state=ST_FAIL。 n a機械、電子電氣、編程技術(shù)}l Jamp。 + ~: o! X+ V/ u4 H* A case ST_WADDR: // n9 O/ Y L7 T。 k4 z5 q% Q, c, }8 `9 |{// d。 //發(fā)送restart信號,下一步將跳到RESTART分支$ {% F2 ]( X4 l4 u9 P39。 t。 //寫第一個字節(jié), j: `6 s。 6 s( I: y, \9 Z( N4 |: G。 //下一步將跳到WDATA分支6 B2 ^% w3 S: L3 { TWCR=TW_ACT。 e: k8 j1 ^amp。 e8 I* a$ `4 f8 ] d9 n機械、電子電氣、編程技術(shù)else% n, z6 n39。 R1 Vl+ G+ R: q, state=ST_FAIL。 e6 r6 Z。 w* 1 W}+ g5 q/ L+ Q q {break。 D0 h, H \1 M! w case ST_RESTART: //RESTART狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里4 x3 T) d6 l3 J! ]0 l9 Q39。 //發(fā)器件地址讀SLAR+ ]/ Z1 s) r9 fTWCR=TW_ACT。 C, M. s}。 $ g$ y6 w7 W) o機械、電子電氣、編程技術(shù)}機械、電子電氣、編程技術(shù) U4 u4 m T Camp。 39。 u+ y* w機械、電子電氣、編程技術(shù)if(status==TW_MR_SLA_ACK)$ b, K0 ?% B8 |{//發(fā)送器件地址成功amp。 h/ j g7 P$ r) I* u4 B/ D! | TWCR=(1TWEA)|TW_ACT。 m8 M}2 |0 ^6 l2 y39。 l機械、電子電氣、編程技術(shù){//只有一個數(shù)據(jù)機械、電子電氣、編程技術(shù)7 * u。 u/ b6 L0 Z3 P TWCR=TW_ACT。 ]* u* {}2 `$ ^1 y6 o$ S1 q7 b2 y( y$ R機械、電子電氣、編程技術(shù)else: N8 o2 B: e$ _39。 Yl6 P2 cY6 `7 t新潔家園state=ST_FAIL。 amp。 Z8 o {4 ~5 ]+ Q39。 //循環(huán),直到讀完指定長度數(shù)據(jù)6 ]9 {1 F: N% B X39。 V% i% Q3 X! u~{//讀取數(shù)據(jù)成功，但不是最后一個數(shù)據(jù) eamp。 v) z1 ^39。 v6 z, z. k9 w+ J39。 g8 f$ _9 Y. v{//還有多個數(shù)據(jù)39。 A4 }0 Namp。 //設(shè)定ACK，觸發(fā)下一步動作Z. W. l0 ^! c/ S8 l9 X8 q新潔家園}39。 P) d! b1 G9 q* m4 j W機械、電子電氣、編程技術(shù)else V% w j1 P+ R5 ! L o{//準備讀最后一個數(shù)據(jù)機械、電子電氣、編程技術(shù)0 p: __ qamp。 //設(shè)定NAK，觸發(fā)下一步動作, w namp。 3 ?。 Q。 [1 N+ F8 d7 w5 }1 ]else if(status==TW_MR_DATA_NACK)8 }4 O6 b: T) X) T機械、電子電氣、編程技術(shù){//已經(jīng)讀完最后一個數(shù)據(jù)* X0 f+ n6 S o: VF*++=TWDR。 //發(fā)送停止信號，不會再產(chǎn)生中斷了amp。 R8 w機械、電子電氣、編程技術(shù)=TW_OK。 h3 ] a/ r{//讀取數(shù)據(jù)出錯/ J* Q: f4 n1 e39。 * N [3 i0 Y5 |4 ?機械、電子電氣、編程技術(shù)}機械、電子電氣、編程技術(shù)R( d3 E0 F) w6 f ~, pbreak。 v39。 //循環(huán),直到寫完指定長度數(shù)據(jù)$ s! ~4 T2 d9 W8 \。 H7 L* K{//寫數(shù)據(jù)成功/ A+ K5 \, [% r機械、電子電氣、編程技術(shù)if ()新潔家園! ?K9 F3 ?. K( p! d+ n+ j{// \ \/ \ K zamp。 _6 j TWDR=*++。 K* y5 j5 v39。 : {amp。 //觸發(fā)下一步動作機械、電子電氣、編程技術(shù)3 }7 e39。 E I+ Z{//寫夠了39。 K3 t( \: b9 m TWCR=(1TWSTO)|TW_ACT。 v. z E8 P6 P* T9 o1 z =TW_OK。 o( Aj2 x //編程期間器件不響應(yīng)任何命令3 ^+ Z4 r39。 o1 \F6 B. N, z* d9 m}. e( l$ w。 $ N* K d* J E b8 }0 c}` w4 N39。 。 m) b8 d) |( a新潔家園 default:9 s* N3 E39。 V% M4 T2 b8 {//錯誤狀態(tài): j6 }* H8 u e6 x, | ]5 s機械、電子電氣、編程技術(shù)state=ST_FAIL。 , Z/ V~39。 b. P }* W0 B% R h! F9 o if (state==ST_FAIL)9 a8 g m3 g/ bamp。 X 2 j9 U7 ]4 l+ ?。 w% U$ L++。 _8 j39。 //發(fā)生錯誤,啟動start信號3 M39。 Qamp。 //發(fā)送停止信號，不會再產(chǎn)生中斷了機械、電子電氣、編程技術(shù) [/ \2 ? e1 R$ z. G0 ?=TW_FAIL。 ~6 ~7 d39。 v W+ ` }5 j7 U$ A: {9 aamp。 . O W: L3 W J, T5 K T3 G =state。 H1 b( k! A6 l9 |}0 _ U3 ^39。 d/ P) q{機械、電子電氣、編程技術(shù)5 G! G+ W3 `7 ^。 9 g) p/ tP7 z* r。 //不用的管腳使能內(nèi)部上拉電阻。 d0 s0 s7 L8 z* e( U PORTB=0xFF。 B6 ~8 b。 //SCL,SDA使能了內(nèi)部的10K上拉電阻39。 o PORTD=0xFF。 u Y //TWI初始化機械、電子電氣、編程技術(shù)amp。 g。 //預(yù)分頻=0^4=17 o o r7 b q7 5 y% G$ S$ t8 ^: TWBR=TWBR_SET。 K+ A2 z。 //主機模式，該地址無效機械、電子電氣、編程技術(shù)) o2 }4 namp。 //關(guān)閉TWI模塊9 e0 }. ], g。 //使能全局中斷0 H9 W. l5 ?39。 }39。 ORGDATA[0],8)。 B。 J$ k2 C3 Y7 W S+ D //從0x10地址開始寫入8個字節(jié)數(shù)據(jù)39。 i while(==TW_BUSY)。 ^* s8 ~7 [f {* e3 L1 _. {。 |。 //延時等待編程完成! k4 ~A39。 l while(1)。 di=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C021)+TW_READ,0x10,amp。( s0 E9 ]( _ }* z機械、電子電氣、編程技術(shù)//從0x10地址開始讀出8個字節(jié)數(shù)據(jù)4 C s` W2 B! S, Bwhile(==TW_BUSY)。 U3 u4 ^) v$ p% Famp。 x. ?if (==TW_FAIL)6 Z! {amp。 [8 w$ Z //操作失??？新潔家園/ i% I) V7 u J}7 r2 o/ }amp。 p) G7 i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C021)+TW_READ,0x00,amp。) J$ k39。 [: K//從0x00地址開始讀出256個字節(jié)數(shù)據(jù)(整個ATC24C02)+ v) D l5 I z9 D9 \while(==TW