柔性制造系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2024-08-10 05:50本頁面
【正文】 地說，是某一NC命令沒有執(zhí)行完。進一步的診斷還要借助加工過程狀態(tài)等其它可用的診斷信息。這些異常的加工過程信息不僅可以用來預測早期故障，以便及時采取措施，避免將來重大事故的發(fā)生，而且往往是導致設備運動故障的直接原因，可為進一步確診運動故障提供參考依據(jù)。因此，加工過程狀態(tài)的監(jiān)測與運動故障的診斷二者不能分開考慮，必須緊密地結(jié)合在一起，使之成為一個有機的整體。這類故障一旦發(fā)生，設備則停止工作，將故障原因存入存儲器，報警并顯示報警號，然后由用戶根據(jù)報警提示查閱有關資料，找到對應的故障原因及修復方法。通常，為了實現(xiàn)FMS的故障診斷，除了要用監(jiān)測的狀態(tài)信息，還必須結(jié)合有關的診斷知識。為了便于知識的擴充和修改，有必要單獨設計一個知識庫管理系統(tǒng)，使其擴充與修改等能自動化或半自動化，形成知識獲取部分。為了適應這一發(fā)展趨勢，使所設計的診斷系統(tǒng)具有在CIMS環(huán)境下與其它功能子系統(tǒng)實現(xiàn)信息集成的能力，在系統(tǒng)中設計了一個外部擴展接口，來實現(xiàn)本診斷系統(tǒng)與其它外部功能子系統(tǒng)的信息集成。基于以上思想，基于質(zhì)量控制的FMS故障診斷系統(tǒng)總體模型結(jié)構(gòu)設計如圖1所示的形式。在總體模型結(jié)構(gòu)中，監(jiān)測與診斷系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心，也是關系到系統(tǒng)設計的成敗的關鍵所在。其它子系統(tǒng)或模塊的功能可簡單地概述如下：NC故障咨詢子系統(tǒng)：通過輸入NC故障報警號，提供故障描述及處理方法的咨詢。外部擴展接口：通過計算機，隨時向外界發(fā)送診斷報告或接受信息等。，而加工過程出現(xiàn)故障或異常，此時發(fā)出報警，診斷將依賴監(jiān)測到的異常加工過程狀態(tài)信息。此時在應用設備內(nèi)部運動狀態(tài)信號進行診斷的基礎上，結(jié)合異常加工過程狀態(tài)信息，進一步診斷推理，將故障定位到具體的機、電、液零部件。一般說來，為獲取設備的運動狀態(tài)信息和位置狀況，傳動部件上均有反饋傳感器，用來監(jiān)測設備運動狀態(tài)或位置信息。故障一旦發(fā)生，根據(jù)控制器內(nèi)的各類信息及信號之間的邏輯關系一般可找到發(fā)生故障的大致位置或部件，這部分信號的采集及處理，設備控制器內(nèi)部作了相當周密的考慮，不需另行設計，只需通過設備的控制網(wǎng)絡以實時通信的方式直接獲取。這就是說，F(xiàn)MS有關故障的數(shù)據(jù)主要來源于兩個方面：一是設備控制器內(nèi)部，包括I/O信號，設備功能控制產(chǎn)生的中間信號，以及設備內(nèi)部以自保護為目的的監(jiān)控報警信號等；另一方面，是加工過程狀態(tài)監(jiān)測的結(jié)果。因此，F(xiàn)MS監(jiān)測與診斷子系統(tǒng)硬件設計如圖2所示。為了將人工智能引入監(jiān)測與診斷，實現(xiàn)監(jiān)測及診斷的一體化，實現(xiàn)一種智能化的信息集成，監(jiān)測與診斷系統(tǒng)軟件宜采用專家系統(tǒng)的形式。因此，所設計的系統(tǒng)中將其設計成為集成診斷專家系統(tǒng)，也就是采取數(shù)值計算和符號推理的集成，多種知識處理技術和診斷技術的集成，多個功能子模塊的集成，進而形成一個分布處理的大專家系統(tǒng)，由單個包含數(shù)值計算和符號推理的功能子模塊分別完成診斷各部分工作，然后進行綜合，并作出診斷決策。這樣設計的目的，是為了
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