【正文】 應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。　　從20世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展?？煞譃闄C(jī)械式挖掘機(jī)和液壓式挖掘機(jī)。挖掘機(jī) 機(jī)械式 液壓式液壓式挖掘機(jī)由上部回轉(zhuǎn)體（發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室等）、下部行走體（行走部分）、工作裝置組成。旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，在機(jī)體固定狀態(tài)下，利用強(qiáng)有力的工作裝置進(jìn)行作業(yè)挖掘機(jī)的分類（周期作業(yè)）、多斗挖掘機(jī)（連續(xù)作業(yè)）（通用型）、采礦型（專用型）、內(nèi)燃機(jī)、混合型、液壓、混合型、輪胎式、汽車式、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝2）按行走形式分類履帶式輪胎式汽車式b）地面接觸面積大，能在較松軟的地方作業(yè)，在凹凸不平的地面行駛時(shí)，能夠承受猛烈的沖擊。但不適用于松軟地基部位的作業(yè)，因此限定在小型范圍內(nèi)。附屬裝置的開發(fā)工作仍在極積進(jìn)行，品種也在增加。?標(biāo)準(zhǔn)反鏟普通挖掘用鏟斗?梯形鏟斗適用于挖掘帶有V形剖面的溝槽。? 耙齒型鏟斗適用于挖掘硬土，和拔樹根等作業(yè)。? 抓鏟適用于從地表面垂直挖掘和挖泥作業(yè)，用于土質(zhì)松軟部位的挖掘。裝卸鏟反鏟主要用于地表下面的挖掘，裝卸鏟用地面的沙石、沙土、巖石的挖掘裝卸常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)。左右行走馬達(dá)上分別裝有與各馬達(dá)相對(duì)應(yīng)的液壓控制閥。上部回轉(zhuǎn)體到下部行走體的動(dòng)力（液壓）傳動(dòng)則通過回轉(zhuǎn)中心上的中心接頭傳動(dòng)。駕駛室位于惰輪側(cè)的狀態(tài)下，向惰輪側(cè)行走稱為前進(jìn)，向傳動(dòng)鏈輪側(cè)行走稱為后退。 另外，前進(jìn)中，行走時(shí)履帶鏈張緊側(cè)為下側(cè)松馳則為上側(cè)，行走阻力比后退時(shí)的小，傳動(dòng)鏈輪與履帶鏈之間的摩損少。因此，機(jī)體以停止的履帶中心附近為中心回轉(zhuǎn)，可改變向右（或者左）行進(jìn)的方向。這時(shí)，能夠回轉(zhuǎn)，機(jī)體可改變方向。回轉(zhuǎn)。向右搬動(dòng)回轉(zhuǎn)操縱桿，就進(jìn)行右回轉(zhuǎn)（順時(shí)針方向）；向左搬動(dòng)操縱桿，就進(jìn)行左回轉(zhuǎn)（逆時(shí)針方向）。動(dòng)臂是反鏟的主要部件，可分為整體式和組合式兩種?？煞譃橹眲?dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。1）直動(dòng)臂：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單質(zhì)量輕制造方便，主要用于懸掛式挖掘機(jī)，但不能獲得較大的挖掘深度；有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。1）鏟斗的縱向剖面應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料在斗中運(yùn)動(dòng)規(guī)律有利于物料的流動(dòng)，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。斗齒應(yīng)耐磨、易更換。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式。其中四連桿機(jī)構(gòu)連接方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機(jī)構(gòu)連接方式的特點(diǎn)是，在液壓缸活塞桿形成相同條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。不能傾翻倒，并能使回轉(zhuǎn)輕便靈活。教學(xué)要求：通過對(duì)挖掘機(jī)操作技術(shù)和維修基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使其了解挖掘機(jī)的操作程序、性能、維修、保養(yǎng)等知識(shí)，重點(diǎn)掌握挖掘機(jī)的操作技術(shù)和維修保養(yǎng)技術(shù)。教學(xué)內(nèi)容：（1）工裝的了解與掌握；（2）工作裝置的組成；（3）液壓系統(tǒng)的區(qū)分與認(rèn)識(shí)；（4）主要油路的認(rèn)識(shí)和掌握；（5）工裝作用及了解；（6）液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)。教學(xué)要求（一）按運(yùn)動(dòng)方式分類往復(fù)式活塞式內(nèi)燃機(jī)；旋轉(zhuǎn)活塞式內(nèi)燃機(jī)（低速動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、起動(dòng)性及耐久性較差，尚未普遍應(yīng)用）；按氣缸排列方式分類③對(duì)置式、W型、星形和X型等。 ①二沖程內(nèi)燃機(jī)（小型摩托車，大型船用萬匹柴油機(jī)等），曲軸旋轉(zhuǎn)一圈完成一個(gè)工作循環(huán)；按點(diǎn)火方式分類 ②壓燃式（柴油機(jī)）。 ①車用（15分鐘功率）； ②工程機(jī)械用（1小時(shí)功率）； ③拖拉機(jī)用（12小時(shí)功率）；按進(jìn)氣方式分類 ①風(fēng)冷式內(nèi)燃機(jī)；②水冷式內(nèi)燃機(jī) （二）專業(yè)名詞：工作循環(huán)在內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部，每一次把柴油燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，都要經(jīng)過把空氣吸入、壓縮、燃燒、做功，再把廢氣排出這一系列連續(xù)過程。上止點(diǎn)與下止點(diǎn)活塞在氣缸內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞離曲軸中心最遠(yuǎn)時(shí)，也就是它運(yùn)動(dòng)的最高點(diǎn)叫上止點(diǎn)，相反叫下止點(diǎn)，此時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度為零?；钊谐蘏=曲柄半徑的2倍。氣缸工作容積(氣缸排量)活塞從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，所掃過的容積，4缸機(jī)各氣缸工作容積的總和叫內(nèi)燃機(jī)的工作容積，或叫發(fā)動(dòng)機(jī)排量，用VL表示。 活塞在上止點(diǎn)時(shí)，活塞頂部與氣缸蓋內(nèi)表面所形成的空間，用VC表示，它與氣缸工作容積的和即為氣缸總?cè)莘eVa。壓縮比 配氣定時(shí)進(jìn)氣門開進(jìn)氣門關(guān)排氣門開排氣門關(guān)氣門間隙（冷態(tài)）mm 1176。④ ~ ② ~ ⑤ ~四沖程柴油機(jī)廣泛采用氣門式的配氣機(jī)構(gòu)，氣門的布置方式為頂置式。柴油機(jī)型號(hào)不同，配氣定時(shí)略有差別，但有一個(gè)共同點(diǎn)，即進(jìn)、排氣門均為早開、遲關(guān)。（四）混合氣的形成柴油機(jī)在進(jìn)氣過程吸入的是純空氣，在壓縮快結(jié)束時(shí)油才噴入，形成混合氣，但時(shí)間極短，且柴油的粘度大，不易蒸發(fā)，就必須進(jìn)相對(duì)多的空氣，使燃燒充分。在高速的柴油機(jī)上，實(shí)際的混合過程是空間及油膜混合兼而有之（五）四行程柴油機(jī)做功原理柴油機(jī)是在氣缸內(nèi)部形成混合氣，先把空氣引進(jìn)氣缸，這一把空氣引進(jìn)氣缸的過程，稱為進(jìn)氣過程。注：充氣量越大越好。另外還要有一定的速度以便形成混合氣氣門均應(yīng)關(guān)閉。 在壓縮行程接近終了時(shí)，~5MPa溫度達(dá)500~700 ℃，由噴油器把來自噴油泵的高壓柴油以霧狀噴入氣缸。由于壓縮終了時(shí)缸內(nèi)的溫度比柴油的自燃溫度高300400K，柴油很快即完成燃燒前的物理化學(xué)準(zhǔn)備而自行發(fā)火燃燒。作功行程在壓縮終了時(shí)，噴油器將柴油噴入氣缸，細(xì)小的油霧在高壓、高溫和高速氣流作用下很快蒸發(fā)，與空氣混合成可燃混合氣，并在高溫下自行著火迅速燃燒，使氣缸內(nèi)氣體溫度和壓力急速上升，燃?xì)獾淖罡邷囟瓤梢缘竭_(dá)1700~ 2000℃，最高壓力達(dá)8~10MPa。這一活塞由上止點(diǎn)向下止點(diǎn)移動(dòng)的行程稱為作功（或膨脹）行程。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)有進(jìn)行下一循環(huán)的可能，必須把廢氣排出，進(jìn)行所謂的排氣過程。在討論以上各行程時(shí)，可以看到發(fā)動(dòng)機(jī)若干主要零件的內(nèi)在聯(lián)系，正是由于發(fā)動(dòng)機(jī)各組成機(jī)件之間存在著嚴(yán)密的協(xié)調(diào)關(guān)系，才保證了發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)的實(shí)現(xiàn)。教學(xué)建議：引導(dǎo)學(xué)員加強(qiáng)概念記憶，全面了解挖掘機(jī)的整體組成，特別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)要系統(tǒng)地深入理解和掌握。 教學(xué)要求：通過培訓(xùn)使學(xué)員理解掌握曲軸連桿系統(tǒng)的基本知識(shí)，對(duì)曲軸的部件名稱熟記，理解曲軸連桿的性能、作用、原理。教學(xué)建議：在教學(xué)中，讓學(xué)員理解和掌握曲