【正文】 、電磁閥等。（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線圖。（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。（ 6 ）將程序輸入 PLC當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。（ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因此在將 PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 ． PLC 型號(hào)的選擇在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無(wú)所適從。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。（ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。PLC的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 /點(diǎn)來(lái)估算；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 /輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200字以上的數(shù)量粗略估算。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O響應(yīng)問(wèn)題。（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型不同的負(fù)載對(duì) PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。但繼電器輸出型的 PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。（ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。專(zhuān)用編程器編程屬于這種情況。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC的結(jié)構(gòu)形式。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。（ 2 ）部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對(duì)PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡(jiǎn)介，以期對(duì)各位網(wǎng)友有所幫助。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。三、CPU的構(gòu)成　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。　　CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。　　在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。四、I/O模塊　　PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反?！　￠_(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量?！　∧M量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等?！　“碔/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。六、底板或機(jī)架　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器?！　≥斎胼敵鲈O(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口?！　?duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。西門(mén)子 S7300 PLC 從入門(mén)到精通的100個(gè)經(jīng)典問(wèn)題 新手必讀　 　　1:使用CPU 315F和ET 200S時(shí)應(yīng)如何避免出現(xiàn)“通訊故障”消息？使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35 的故障安全程序。 OB 35 默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB 35，因此會(huì)發(fā)生通訊故障。S7分布式安全系統(tǒng)， SP1 和 6ES71384FA000AB0，6 ES71384FB000AB0，6ES71384CF000AB0 都會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。在 CPU屬性對(duì)話框中的Startup選項(xiàng)卡上給出了兩個(gè)不同的時(shí)間。錯(cuò)誤糾正后，重新訪問(wèn)OB81。如果沒(méi)有組態(tài)OB81，則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。4：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時(shí)應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題？請(qǐng)注意，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個(gè)雙字)不能組態(tài)在過(guò)程映象的邊界上，因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過(guò)程映像，因此不可能從過(guò)程映像訪問(wèn)數(shù)據(jù)。 如果一定需要如此選址，則必須相應(yīng)地調(diào)整過(guò)程映像的大小(在CPU的Properties中)。GD環(huán)由GD環(huán)編號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)。雙向連接：兩個(gè)CPU之間的連接：每個(gè)CPU都可以發(fā)送和接收一個(gè)GD數(shù)據(jù)包。如果想要通過(guò)相應(yīng)通訊塊(SFB、FB或FC)來(lái)交換數(shù)據(jù)，則必須進(jìn)行通訊塊之間的連接。該定義對(duì)所有調(diào)用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。7：盡管LED燈亮，為什么CPU 31xC不能從缺省地址124和125讀取完整輸入？對(duì)于下列型號(hào)的CPU ，請(qǐng)檢查 24V 電壓是否接入引腳 1。引腳 1 上的 24V 電壓需要做進(jìn)一步處理。避 免中心分配器割裂網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檫@些設(shè)備只能工作于半雙工模式。這個(gè)修正因子只影響CPU的硬件時(shí)鐘。10：如何通過(guò)PROFIBUS DP用功能塊實(shí)現(xiàn)在主、從站之間實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳送？在主站plc可以通過(guò)調(diào)用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“來(lái)完成和從站的數(shù)據(jù)交換，而對(duì)于從站來(lái)說(shuō)可以調(diào)用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成數(shù)據(jù)的交換。為此，使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引：1 = 模塊標(biāo)識(shí)6 = 基本硬件標(biāo)識(shí)7 = 基本固件標(biāo)識(shí)12：在含有CPU 3172PN/DP的S7300上，如何編程可加載通訊功能塊FB14(GET)和FB15(PUT)用于數(shù)據(jù)交換？為了通過(guò)一個(gè)S7連接在使用CPU 3172PN/DP的兩個(gè)S7300工作站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的， 在S7通信中，必須調(diào)用通訊功能塊。 功能塊包含在STEP 7 。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。注意：不能將庫(kù)SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU3172PN/DP。即： 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒(méi)有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動(dòng)作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時(shí)，同時(shí)可以處理一個(gè)被動(dòng)作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。在高要求情況下，伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運(yùn)行。15：如何在已配置為DP從站的兩個(gè)CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點(diǎn)間通信)？?jī)蓚€(gè)CPU站配置為DP從站，而且由同一個(gè)DP主站操作，它們之間的通信通過(guò)配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。這些塊只有在主動(dòng)站中才調(diào)用。在同樣為主動(dòng)的主動(dòng)接收站中，數(shù)據(jù)將通過(guò)系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。對(duì)于S7300 CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是 8 個(gè)字節(jié)，對(duì)于S7400 CPU則是全長(zhǎng)。17：什么是自由分配 I/O 地址？地址的自由分配意味著您可對(duì)每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個(gè)地址。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時(shí)，分配地址過(guò)程中可以不考慮所涉及的 S7300 的組態(tài)。評(píng)估STOP之前的最后事件，并尋找引起STOP的原因。如果緩沖器已滿， 最早發(fā)生的事件就會(huì)被新的條目所覆蓋。19：診斷緩沖器中的條目包括哪些？1） 故障事件2） 操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對(duì)用戶重要的操作事件3） 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG)在操作模式STOP下，在診斷緩沖器中盡量少的存儲(chǔ)事件，以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。20：如何確定MMC的大小以便完整地存儲(chǔ)STEP 7項(xiàng)目？為了給項(xiàng)目選擇合適的MMC，需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小以及要加載塊的大小。然后在Windows資源瀏覽器中打開(kāi)已歸檔項(xiàng)目，并確定其大小(選中該項(xiàng)目并右擊)。2） 將塊加載入CPU。在此，在 Load memory RAM + EPROM中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的總內(nèi)存的大小。整個(gè)主內(nèi)存被完全刪除了，但加載內(nèi)存中數(shù)據(jù)，以及保存在FlashEPROM存儲(chǔ)卡(MC)或微存儲(chǔ)卡(MMC)上的數(shù)據(jù)，則會(huì)全部保留下來(lái)。具有MPI接口或一個(gè)組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當(dāng)前地址和波特率。重要事項(xiàng)：重新設(shè)置PG/PC之后，與CPU之間的通訊只能通過(guò)MPI或MPI/DP接口來(lái)建立?？梢詫⑦@些值與在Set PG/PC interface下的參數(shù)進(jìn)行比較，看是否有不一致。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設(shè)置各自的值。把該存儲(chǔ)卡插入到CPU 然后重新打開(kāi)CPU的電壓，將位于存儲(chǔ)卡上的設(shè)置傳送到CPU。 這個(gè)方法適用于所有具有存儲(chǔ)卡接口的S7CPU。如果沒(méi)有加載該OB，則CPU進(jìn)入STOP(例外：OB70、77 3和81)S7CPU可以識(shí)別兩類(lèi)錯(cuò)誤：1） 同步錯(cuò)誤： 這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過(guò)程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。這些錯(cuò)誤包括優(yōu)先級(jí)類(lèi)的錯(cuò)誤，自動(dòng)化系統(tǒng)中的錯(cuò)誤(故障模塊)或者冗余的錯(cuò)誤。操作系統(tǒng)然后調(diào)用 OB82。如果你還沒(méi)有編程 OB82, 則 CPU 進(jìn)入“停止”模式。2） 子機(jī)架故障OB86：如果識(shí)別出一個(gè) DP 主站系統(tǒng)或一個(gè)分布式 I/O 站有故障（既對(duì)進(jìn)入事件也對(duì)外出的事件），該 CPU 的操作系統(tǒng)就調(diào)用 OB 86 。你可以阻斷或延遲 OB86 并通過(guò) SFC 39 42 重新釋放它。比方說(shuō)，CPU在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)識(shí)別出一個(gè)讀錯(cuò)誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB 122。如果沒(méi)有編程O(píng)B 122,那么CPU由“運(yùn)行”模式改為“停止”模式。這樣可以在掉電以后，即使沒(méi)有備份電池的話，仍能保持這些區(qū)域中的內(nèi)容。在電源接通/斷開(kāi)之后，其他內(nèi)容會(huì)在相關(guān)區(qū)里找到。現(xiàn)在要用它加載 S7 300 。 出現(xiàn)此問(wèn)題的原因是你的程序里有無(wú)法處理的，錯(cuò)誤的組織塊(比如說(shuō)， OB86 沒(méi)有 DP 接口)。 診斷緩沖區(qū)對(duì)這個(gè)無(wú)法加載的塊會(huì)提示一些信息。如果