最新arm開發(fā)教程之a(chǎn)rm體系的嵌入式系統(tǒng)bsp的程序設(shè)計(jì)終稿-在線瀏覽
2024-08-09 02:57本頁面
【正文】 異常中斷處理程序起始地址小于32MB，使用B跳轉(zhuǎn)指令；如果跳轉(zhuǎn)范圍大于32MB，使用LDR指令?！ ?初始化存儲(chǔ)系統(tǒng) 初始化存儲(chǔ)系統(tǒng)的編程對象是系統(tǒng)的存儲(chǔ)器控制器，一個(gè)系統(tǒng)可能存在多種存儲(chǔ)器類型的接口，不同的存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不盡相同。其中，SDRAM必須在初始化階段進(jìn)行設(shè)置，因?yàn)榇蟛糠值某绦虼a和數(shù)據(jù)都要在SDRAM中運(yùn)行?！ DRAM的初始化過程如下：加電→延遲10ms（各具體SDRAM器件延時(shí)時(shí)間可能不同）→設(shè)置配置寄存器參數(shù)→延時(shí)→寫刷新定時(shí)寄存器，設(shè)置刷新周期→延時(shí)→使能自動(dòng)刷新→延時(shí)→設(shè)置模式寄存器（位于SDRAM內(nèi)部）。因此，必須保證在0地址處存在正確的代碼，即要求0地址開始入是非易失性的ROM或Flash等。一般程序執(zhí)行后將SDRAM映射為地址0，并把系統(tǒng)程序加載到SDRAM中運(yùn)行，其具體步驟可以采用以下的方案： ?。?）上電后，從0地址的ROM開始往下執(zhí)行； ?。?）根據(jù)映射前的地址，對SDRAM進(jìn)行必要的代碼和數(shù)據(jù)拷貝； ?。?）拷貝完成后，進(jìn)行重映射操作； （4）因?yàn)镽AM在重映射前準(zhǔn)備好了內(nèi)容，使得PC指針能繼續(xù)在RAM里取得正確的指令?！ 〈鎯?chǔ)器的地址分配是很靈活的，可以將I/O操作映射成內(nèi)存操作，也可以通過映射對某些不可訪問的地址空間進(jìn)行保護(hù)等。對地址管理通過MMU即存儲(chǔ)器管理單元實(shí)現(xiàn)。MMU還可完成存儲(chǔ)器訪問權(quán)限的控制和虛擬存儲(chǔ)器空間緩沖特性的設(shè)置。i0x1000。} //建立頁表，每頁大小為1MB，頁表偏移序號(hào)是物理地址的高12位； for(addr=SDRAM_BASE。addr+=SIZE_1M) pagetable[addr20]=addr|MMU_SECDESE|MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE。addraddr+=SIZE_1M) pagetable[addr20]=(addr+0x1000000)|MMU_SECDESC|MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE?！ ?/將SDRAM的虛擬地址0x42f00000映射到0處 1．5 ARM開發(fā)教程之初始化各模式下的堆棧指針 因?yàn)锳RM處理器有7種執(zhí)行狀態(tài)，每一種狀態(tài)的堆棧指針寄存器（SP）都是獨(dú)立的（System和User三項(xiàng)式使用相同SP寄存器）。 方法是改變狀態(tài)寄存器（CPSR）內(nèi)的狀態(tài)位，使處理器切換到不同的狀態(tài)，然后給SP賦值。Set up IRQ and FIQ stacks MOV r0,(Mode_IRQ32|I_Bit) MSRcpsr,r0 MOV r0,r0 ADDsp,r1,2048*2 MOV r0,
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