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最新數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-08-09 01:40本頁(yè)面
  

【正文】 的作用下進(jìn)入粗定位盤6的槽中進(jìn)行粗定位,同時(shí)電刷13接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)1翻轉(zhuǎn)。⑷ 夾緊刀架 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn),此時(shí)渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿軸3自身轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí),電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),如圖所示,每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號(hào)和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時(shí)候,PLC認(rèn)為所選刀具已到位。m。 T =t1t2t3t3t4t5t6 其中: t1─ 刀架正轉(zhuǎn)時(shí)間; t2─ 升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間; t3─ 粗定位動(dòng)作時(shí)間; t4─ 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間; t5─ 刀架座下降并剎緊完成時(shí)間; t6─ 繼電器延長(zhǎng)時(shí)間。(參考煙臺(tái)機(jī)床廠生產(chǎn)的AK211104M型機(jī)床)初選換刀時(shí)間T=<3s,符合技術(shù)要求。按照CK6140普通車床的參數(shù)。故選用具有較大傳動(dòng)比的蝸桿傳動(dòng)。m)輸出轉(zhuǎn)矩,nw(r/min)電主軸所需要轉(zhuǎn)速。表51型號(hào)齒距角最大靜轉(zhuǎn)矩最高空載啟動(dòng)頻率(步/秒)運(yùn)行頻率(步/秒)相數(shù)電壓 V電流 A外徑 長(zhǎng)度重量45BF003Ⅱ3/62310012003602458270BF00144001600560709090BF0032015008000360590125 注:該表查閱于李洪主編《式樣機(jī)車設(shè)計(jì)手冊(cè)》,遼寧科學(xué)技術(shù)出版社。㎝ 考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器的配合及合理安裝尺寸,在其滿足功率的前提下優(yōu)先選擇尺寸較小便于安裝,拆卸,清理,維護(hù)的型號(hào),比較三個(gè)型號(hào)的功率,再比較三者的外徑和安裝尺寸,45BF003Ⅱ型號(hào)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)明顯優(yōu)越與后者。⑵選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大。⑶初選幾何參數(shù) 查得當(dāng)中心距a=50,傳動(dòng)比ⅰ=51時(shí), Z1=1 Z2= Z1i=51⑷確定許用應(yīng)力[]查得知當(dāng)蝸輪材料為鑄青銅時(shí), []=[]Z。查得: Z=。Zm⑹求載荷系數(shù)k 已知:K=kkk設(shè)v時(shí),k=1。 ⑵軸向的估算查得: d危險(xiǎn)斷面的軸徑,計(jì)算圓整后參見(jiàn);p計(jì)算軸傳動(dòng)的額定功率;p電動(dòng)機(jī)額定功率;從電動(dòng)機(jī)到該軸的傳動(dòng)效率;軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。⑶零件在軸上的軸向固定方法該軸與零件間距小,低速輕載,故選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位可靠的軸套定位。AC段: CD段:BD段:查表得②轉(zhuǎn)角值驗(yàn)算得⑸中心軸各段長(zhǎng)度的分配該軸各段直徑相差不大,計(jì)算精度要求不高,極可以把該軸看作等徑軸。⑹中心軸扭轉(zhuǎn)剛度的驗(yàn)算 查得,< 故扭轉(zhuǎn)剛度符合要求。(Nm;T軸傳遞理論轉(zhuǎn)矩Np驅(qū)動(dòng)功率KW。k工作系數(shù), 可知k=:=2 (N試選三個(gè)類型進(jìn)行比較如表52。⑻彈簧的選擇在該設(shè)計(jì)中彈簧的主要作用是:在回轉(zhuǎn)刀架的回刀的過(guò)程中,刀架抬起使彈簧拉伸。在選用時(shí)應(yīng)保證:在交變和沖擊載荷下,其應(yīng)力不超過(guò)其屈服極限。屈服極限和一定的沖擊任性。熱卷彈簧完成后必須先淬火再經(jīng)回火處理。 表53鋼號(hào) 淬透尺寸 鋼號(hào) 淬透尺寸 碳素彈簧鋼75030 65155045 60256550⑼軸承的選擇 ①初選軸承型號(hào)根據(jù)已經(jīng)軸的直徑和工作條件初選C1803型軸承。⑾離合器的選擇根據(jù)電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的具體工作環(huán)境,選離合器為牙嵌式離合器。第六章 刀架的電氣設(shè)計(jì) 刀架的電氣控制⑴刀架電氣控制基本組成 刀 架 刀 架 電 機(jī) 接觸器 繼電器 線路 CNC PLC 執(zhí)行信息 指令信息 檢 測(cè) 與 霍 爾 元 件 圖61刀架電氣控制基本組成(2)刀架電氣控制原理如圖62所示AC380V AC22OV 系統(tǒng)I/O模塊 QF1SQ1FRKA1KA2KM1QF1 24V01號(hào)刀2號(hào)刀3號(hào)刀4號(hào)刀+24E0X 24EX DOCCOMMKA1KA2KM2K
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