龍門刨床plc課程設(shè)計(jì)(doc畢設(shè)論文)-在線瀏覽
2024-08-08 22:55本頁面
【正文】 S485接口組網(wǎng)監(jiān)控。機(jī)型的選擇應(yīng)以幾個(gè)方面考慮： 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定的浪費(fèi)，要先弄清控制系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需點(diǎn)數(shù)的15％～20％留以備用量，為系統(tǒng)的改造留有余地，且一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的60％。 對(duì)開關(guān)量的系統(tǒng)，PLC的輸入/輸出響應(yīng)時(shí)間一般都滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮響應(yīng)問題，但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。FX2N系列是FX系列中功能最強(qiáng)，速度最高的微型可編程序控制器，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過許多大型可編程序控制器；用戶存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，有多種模擬量輸入/輸出模塊及功能各異的模塊。輸入電壓為DC24V，輸入點(diǎn)X0～X7的輸入電流為7mA，其余的輸入點(diǎn)的輸入電流為5mA，當(dāng)有電阻負(fù)載時(shí)輸出點(diǎn)的額定輸出電流為2A/AC220V。歸納起來， 改造后的控制系統(tǒng)要求如下： ①工作臺(tái)主拖動(dòng)系統(tǒng)具有比較寬的調(diào)速范圍和較硬的機(jī)械特性；②工作臺(tái)能根據(jù)不同工件自由調(diào)節(jié)工作速度， 而且前進(jìn)和后退的速度要單獨(dú)調(diào)整； ③工作臺(tái)起動(dòng)和制動(dòng)快速、平穩(wěn)， 對(duì)電網(wǎng)和機(jī)械的沖擊小， 能很好地實(shí)現(xiàn)慢速切入、快速換向等要求； ④在低速范圍內(nèi)切削力基本保持恒定狀態(tài)， 加工精度高； ⑤系統(tǒng)效率高， 耗電量小， 節(jié)能明顯； ⑥控制系統(tǒng)簡單， 安全可靠， 便于維修。⑧改造后的運(yùn)動(dòng)平滑性和刀件進(jìn)給的性能得到提高。其主運(yùn)動(dòng)為刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)一個(gè)周期中，對(duì)速度的控制有一定要求，如圖2所示。 t2段為刨削段，刨臺(tái)加速至正常的刨削速度 t3段為刨刀退出工件段，為防止邊緣被崩裂，同樣要求速度較低。 t5段為緩沖區(qū)。2工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分為慢速切入控制、工作臺(tái)工進(jìn)速度前進(jìn)控制、工作臺(tái)前進(jìn)減速運(yùn)動(dòng)控制、工作臺(tái)后退返回控制、工作臺(tái)返回減速控制、工作臺(tái)返回結(jié)束并轉(zhuǎn)入慢速控制等。 3 工作臺(tái)步進(jìn)，步退控制工作臺(tái)的步進(jìn)、步退控制主要用于在加工工件設(shè)計(jì)調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)的位置。當(dāng)需要工作臺(tái)步退時(shí)，按下68區(qū)中的工作臺(tái)步退啟動(dòng)按鈕SB12，工作臺(tái)即可步退；松開工作臺(tái)步退啟動(dòng)按鈕SB12，工作臺(tái)即可迅速制動(dòng)停止。（1）低速區(qū) 刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，此時(shí)刨刀允許的切削力由電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩決定。因此，在低速加工區(qū)，電動(dòng)機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出。由此可得，主拖動(dòng)系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)械特性曲線分為如圖3所示兩段。以B2012A型刨床為例，其最低刨削速度為5m/min，其最高刨削速度為70m/min，調(diào)速范圍為20為了提高電動(dòng)機(jī)的工作效率，龍門刨床采用倆級(jí)齒輪變速箱變速的電機(jī)聯(lián)合調(diào)速方法即25m/min以上為高速檔，25m/min以下為低速檔 工作臺(tái)電氣控制輸入、輸出地址分配SB1輸入地址分配輸出地址分配SB2X0變頻器啟動(dòng)Y0變頻器kmSB10X1工作臺(tái)啟動(dòng)Y1工作臺(tái)啟動(dòng)SB13X2工作臺(tái)停止Y2變頻高速SB14X3變頻器故障顯示Y3變頻中速SB15X4變頻器正常顯示Y4變頻低速SB8X5工作臺(tái)步進(jìn)Y5工作臺(tái)正轉(zhuǎn)SB9X6工作臺(tái)正向前進(jìn)Y6工作臺(tái)反轉(zhuǎn)SQ2X7工作臺(tái)前進(jìn)減速Y7變頻器故障SB12X10工作臺(tái)步退Y10變頻正常SB11X11工作臺(tái)反向返回Y11油泵啟動(dòng)SQ3X12工作臺(tái)反向減速Y12油泵故障SQ1X13工作臺(tái)前進(jìn)換向SQ4X14工作臺(tái)后退換向X15油泵啟動(dòng)KPX16油泵壓力線圈 圖4 圖5 工作臺(tái)的PLC程序 圖63. 刀架變頻調(diào)速及PLC控制 圖7 B2012A型龍門刨床裝有垂直刀架、右側(cè)刀架和左側(cè)刀架，分別由電動(dòng)機(jī)Mc,My,Mz來驅(qū)動(dòng)，其中兩個(gè)垂直刀架共用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)Mc,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架控制電路能實(shí)現(xiàn)刀架的快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)刀，刀架的快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)刀、刀架運(yùn)動(dòng)方向由裝在刀架箱上的機(jī)械手柄來選擇。刀架的進(jìn)給采用的是帶緊脹環(huán)的進(jìn)到機(jī)構(gòu)，依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小來控制每次的進(jìn)刀量。當(dāng)需要自動(dòng)進(jìn)刀時(shí)，將刀架移動(dòng)機(jī)械手柄扳倒自動(dòng)進(jìn)刀位置，使相應(yīng)的位置開關(guān)SQc,SQy,SQz壓下。同時(shí)，工作臺(tái)制動(dòng)并迅速返回，返回SQ2復(fù)位——Kih失電——Khc失電——電動(dòng)機(jī) Mc轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)重新前進(jìn)時(shí)，SQ4復(fù)位，刀架電動(dòng)機(jī)Mc停轉(zhuǎn)，進(jìn)刀停止。 刀架的調(diào)速方案（1）垂直刀架。左右刀架由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別有兩個(gè)變頻器來調(diào)速，刨刀的進(jìn)給量為（~50）min/一次，分為正反轉(zhuǎn)與高低中速，速度同垂直刀 刀架電氣控制的輸入輸出地址分配SB3X17垂直刀返回Y13KM2啟動(dòng)SB4X20右側(cè)刀返回Y14KM3啟動(dòng)SB5X21左側(cè)刀返回Y15垂直刀架線圈SQCX22
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