基于單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速控制(文獻(xiàn)綜述-在線瀏覽
2025-01-11 04:48本頁面
【正文】 學(xué)院（部） : 信 息 與 工 程 學(xué) 院 專 業(yè) : 生 物 醫(yī) 學(xué) 工 程 班 級 : 生 物 醫(yī) 學(xué) 工 程 1 班 學(xué) 號 : 0903030027 指 導(dǎo)教師 : 張 鑫 職稱 : 2020 年 10 月 25 日 直流 電機(jī)調(diào)速的 研究 現(xiàn)狀及 發(fā)展趨勢 摘要： 本文闡述了直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的發(fā)展情況， 首先 包括 各種 直流電機(jī) 的調(diào)速 方式 介紹 ，再到 從單一的調(diào)速加入單片機(jī)的 控制 、轉(zhuǎn)速的采集 和顯示器顯示轉(zhuǎn)速 等方式 來實現(xiàn)實時調(diào)控，以及國內(nèi)外各個高校及專業(yè)人員就自己擅長的方面進(jìn)行探索并取得一定的研究成果。其次具體講述了 各種調(diào)速 調(diào)速系統(tǒng)中的 一些關(guān)鍵 模塊， 如： 單片機(jī)控制、 PWM脈沖如何產(chǎn)生、如何改變 PWM脈沖占空比調(diào)速、 如何改變電阻調(diào)速、 如何采集轉(zhuǎn)速和顯示等等，最后淺談一下各模塊中的優(yōu)異和可以采取的改進(jìn)方法，以及當(dāng)下比較適宜的處理辦法。 Speed control。并且 伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢。改變電壓的方法很多，最常見的一種 PWM 脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入占空比就可以控制電機(jī)的平均電壓，控制轉(zhuǎn)速。 直流電機(jī)調(diào)速的發(fā)展 近年來，各國對 調(diào)速控制 技術(shù)的研究越來越多，也越來越深入，逐步向著 簡單 化、智能化、綜合化的方向發(fā)展 ［２］ 1電機(jī) 的 幾種 種 調(diào)速 方法 （ 1）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ［ 3］ ： 在系統(tǒng)中 設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器 , 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流 , 二者之間實行串聯(lián)連接 來 實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用 。 如圖 1示： 圖 1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是基于 “ 最短時間控制 ” 原則設(shè)計的 , 在充分發(fā)揮電機(jī)過載能力的同時 , 可以獲得良好的靜、動態(tài)性能 , 在實際工程中有一定的應(yīng)用價值 ，但 在設(shè)計中對穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動態(tài)指標(biāo)要求較高，并且在電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計和速度調(diào)節(jié)器中時間常數(shù)的計算較為復(fù)雜，所以 逐漸被其他調(diào)速系統(tǒng)所取代。 （ 3） PID調(diào)速方式 [5]： PID控制 在本質(zhì)上是一種線性控制方式， 其控制性能取決于被控對象的數(shù)學(xué)模型精度 ，PID調(diào)速結(jié)構(gòu)包括傳統(tǒng) PID控制。 PWM可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。如圖 3所示： 圖 3 PWM方波 設(shè)電機(jī)始終接通電源時，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va指的是電機(jī)的平均速度； Vmax 是指電機(jī)在全通電時的最大速度；D = t1 / T是指占空比 [7]。嚴(yán)格來說，平均速度 Vd 與占空比 D并非嚴(yán)格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似地看成是
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1