【正文】 輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。 本文概述了輸送機的工作原理，對常用輸送機進行了說明，并詳細分析了各自的特點，然后針對各種方案的優(yōu)缺點，設計了適用范圍比較大的輸送機，按其工作方式說明輸送系統(tǒng)所涉及各個零件的參數(shù)選取依據(jù)和連接方法，最后得出整個系統(tǒng)的裝 配圖。 從垂直定向輸送既自身內(nèi)部的特點：機構簡單、制造成本低、高效率連續(xù)垂直輸、送占地面積少、安全可靠、自動輸入和輸出、可雙向運行、全自動控制，來分析可以證明設計制造垂直定向輸送機是有利于企業(yè)的生存和命運。t handle items, and in protecting environment beneficial, in production can improve labor productivity, improve the production environment, to reduce the production cost, the reduction of labor intensity. From the vertical orientation conveying both inside features: simple structure, low cost, high efficient manufacturing for vertical lose, send covers an area of less, safe and reliable, automatic input and output, twoway operation, automatic control, analysis can prove to design manufacturing vertical orientation conveyor belt conveyor is benefit to the enterprise39。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課 件之家的資料精心整理好資料 第一章 緒論 本課題研究的是托盤輸送機的設計，能培養(yǎng)我們獨立解決實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合應用，也使我們的設計，計算和繪圖能力得到全面提高，熟悉托盤輸送機的各部分功能與作用，對主要部件進行設計用于計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題并大膽的進行創(chuàng)新設計。 隨著科學技術的迅速發(fā)展，市場競爭日趨激烈，在機械制造中，運輸工業(yè)已成為國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一，其在國民經(jīng)濟中所占比重和作用越來越重要，世界各國經(jīng)濟發(fā)展歷程 證明了這一點。近年來人們的消費需求的擴大，運輸工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國國民生產(chǎn)總值中已占到 10%以上，與經(jīng)濟發(fā)達國家的差距正在逐步縮小。許多研究機構著手研究運輸機械，大專院校也紛紛設立運輸專業(yè)，先后成立了全國性的協(xié)會 、 學會 、 標準化機構，出版了各種專業(yè)期刊，形成了一個獨立的運輸行業(yè)部門，也是原機械工業(yè)部管理的 14 個大行業(yè)之一。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 縱觀世界各國運輸機械的發(fā)展的現(xiàn)狀，對今后的動向，可歸納如下： 型化； “三化 ”，逐步采用國際標準； ； 程學的應用。 。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 第二章 概述 目前，國內(nèi)企業(yè)的物流相對一些工業(yè)不是很發(fā)達的國家來說是比較快的，在快速的物 流中，應用手段可以滿足企業(yè)要求呢？顯然，物流只有考快速的運輸為了滿足市場出現(xiàn)高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤更高及員工舒適、安全生產(chǎn)的目的，可以采用垂直輸送機的自動控制進行物品運送。下面介紹一些垂直托盤輸送機的情況。按 JB2389－ 78 規(guī)定，托盤式輸送機一般可按下述分類： （ 1） 按輸送機的安裝形式可以分為固定式和移動式； （ 2） 按輸送機的布置形式可以分為垂直 型、傾斜型、垂直－傾斜型、垂直－傾斜－垂直型等等； （ 3） 按牽引構件的結構型式可以分為套筒滾子鏈式、沖壓鏈式、鑄造鏈式、環(huán)鏈式及可拆鏈式等； （ 4） 按牽引鏈的數(shù)量可以分為單鏈式和雙鏈式； （ 5） 按底板的結構型式可以分為鱗板式（有擋邊波浪型、無擋邊波浪型、有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平板型和無擋邊平板型）； （ 6） 按輸送機的運行特征可以分為連續(xù)式和脈動式； （ 7） 按驅動方式可以分為電力機械驅動式及液力驅動式。它可沿垂直或傾斜方向輸送各種散狀物料和成件物品；也可用于流水生產(chǎn)線中運送成件物。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 托盤式輸送機有以下優(yōu)點： （ 1） 應用范圍廣。 （ 2） 輸輸送能力大。 （ 3） 牽引力的強度高，可用作長距離輸送。 （ 4） 輸送線路布置靈活。托盤式輸送機的傾角可達 30176。彎曲半徑一般約為 150～ 300 ㎜。 （ 6） 運行平穩(wěn)可靠。 （ 2） 底板和牽引鏈的磨損快，潤滑和維修不便，而且有一定的噪聲。 布置形式 選擇和確定托盤式輸送機的布置形式，應考慮以下幾個方面。即應符合工藝提出的運輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。布置形式越簡單，輸送機線路的轉折越少，其運行阻力就越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經(jīng)濟性。 （ 4） 輸送機在作傾斜輸送時，不得超越允許得傾角范圍。主動鏈輪經(jīng)驅動后，鱗板鏈條裝置中得牽引鏈與鏈輪相嚙合，帶動整個鱗板沿輸送機得縱向中心線運動，而鏈輪則沿著固定在機架上的軌道行走，從而完成輸送工作。它因滾輪安裝位置的不同，分為兩種結構型式： 一種是滾輪在內(nèi)鏈片中間，滾輪既是行走構件，又是傳動構件，而其滾輪與套筒之間是滑動摩 擦，因而阻力系數(shù)較大； 另一種是滾輪裝在外鏈片的外側，這樣，滾輪僅支承底板上的負載，其結構畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 尺寸相應就可減小，且滾輪內(nèi)裝有滾動軸承，因而阻力系數(shù)較小。 （ 2）沖壓鏈 由于構造上的不同，沖壓鏈條與片式鏈相比，其摩損較快。 （ 3）鑄造鏈 鑄造鏈的構造與沖壓鏈一樣，不同的是它是鑄造的，一般用球墨鑄鐵制造，也有的用可鍛鑄鐵或高牌號的灰鑄鐵制造。配有這種鏈條的托盤式輸送機已用于國內(nèi)一 些鑄造廠。其缺點式環(huán)節(jié)間的接觸面磨損較快，使鏈條節(jié)距變大，鏈條伸長，因而輸送機的運行不平穩(wěn)。其最大優(yōu)點是裝拆極為方便，但托盤式輸送機目前極少采用這種鏈條。一般可分為鱗板和平板兩種。它的結構型式取決于被輸送的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式 ；其材質則取決于被輸送的物料或成件物品的化學、物理特性及受力情況。 由于托盤式輸送機的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，一般均采用綜合式的傳動機構（減速器和電動機綜合在一起），有時除減速器外，還需要配置齒輪等減速設備構成的開式傳動機構。運輸工藝的變速要求在減速裝置中安設變速機構。 螺旋張緊裝置是托盤式輸送機常用的張緊形式。 張緊行程一般有 200、 3 500 和 800 ㎜ 四種。托盤式輸送機都是采用疊加式的機架機構。與生產(chǎn)相配合的運送系統(tǒng)要以至相適用。 在當今計算機技術、自控技術和數(shù)顯技術大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機電一體化。 許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動強度大現(xiàn)狀，設計垂直輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。 垂直輸送機還可以搬運人員無法搬運的物品，而且在環(huán)境 保護方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動強度。垂直升降機以其安全可靠、 運輸平穩(wěn) 、 工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 設計時不需要考慮托板返回時與物件的干涉問題。 C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機適 用于樓層之間的物件調度輸送，與 Z 型相比具有以下特點： 機構更復雜、檢測更困難 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積 比前者大 安全可靠 自動輸入和輸出 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 可雙向運行 ，而且鏈條間有一定干涉性 可 全自動控制 存在托板與物件干涉問題，較難實現(xiàn) 設計、制造較難，制造成本較高 方案（三）E型 圖 E 型方案 方案（三）： E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 適用于 多層樓房庫的成件物進行任意樓層的之間的垂直輸送 及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少， 多層 雙向運行 、 自動輸入和輸出 等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自 動化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等 等混合倉庫 。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 第四章 設計計算 鏈節(jié)參數(shù) 因為輸送速度 V= 米 /秒，可知它屬于低速鏈傳送。 根據(jù)設計要求，鏈條的節(jié)距在 25~30mm 范圍內(nèi)，查 1984 年《機械零件設計手冊》表 套筒滾子鏈的技術規(guī)格得，取鏈號 TG254 節(jié)距 р=；排距pt=；滾子外徑（ max） d1=；內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（ min） b1=；銷軸直徑（ max） d2= ；套筒內(nèi)徑（ min） d3=； 內(nèi)鏈節(jié)外寬（ max）b2=；外鏈節(jié)內(nèi)寬（ min） b3=；單排銷軸長度（ max） b4=；銷軸止鎖端加長量（ max） b7=；鏈條通道高度（ min） h1=；內(nèi)鏈板高度（ max） h2=；外鏈板與中鏈板高度（ max） h3=；彎鏈板尺寸（ min）：外側凹坑半徑 L1=,內(nèi)側凹坑半徑 L2=,間隙C=；單排極限拉伸載荷（ min） Q=55600N；單排重量 q=。輸送機輸送時的阻力功率 P2，其阻力計算如下： 對于承載分支： Wz=（ q0+qM）（ ωL180。hz） g (式 ) 向上輸送時取 “－ ”號，向下輸送時取 “+”號。=q0（ ωL180。hz） g 向上輸送時取 “－ ”號，向下輸送時取 “+”號。 — 空載分支直線段運動阻力， N； L180。= m； hz — 直線段的提升高度， m； ω — 直線段內(nèi)行走部分的運動阻力系數(shù)，阻力系數(shù)于結構型式和工作條件有關，可按 文獻 [2]式（ 1319）或按文獻 [2]表 13表 1311 選取 ω=； q0 — 行走部分單元長度的質量， kg/m，可按 文獻 [2]式 （ 1315）近似計算；式（ 1315）： q0≈60B+A B — 底板寬度， m； A — 低板重量系數(shù)，見 文獻 [2]表 139，根據(jù)要求查得 A=45 q0≈60B+A=60+45=87 kg/m qM — 底 板 上單元長度物料得質量， kg/m，對于成件物品 qM=Gv/a Gv — 成件物品的單件質量， kg， 取平均值 Gv=70kg； a — 成件物品的間距， m， 經(jīng)過計算可得 a=。當承載且向下輸送時最大，輸送機在載荷作用下的 工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=， g= m /s178。＋ hz ） g=（ 87+28 ）（ +15）= 阻力功率： P11 =μFV== W 對于承載分支： Wq=Sq(λ1)+（ q0+qM）（ ωLq177。 對于空載分支： Wq180。h q） g 向上輸送時取 “+”號，向下輸送時取 “”號 式中 Wq — 承載分彎曲段運動阻力， N； Wq180。=Sq — 彎曲段繞入點張力， N， Sq=7000 N； hq — 彎曲段的提升高度， m， 根據(jù)圖形可得 hq= L180。 W2=μWq= μ[Sq(λ1)+（ q0+qM ）（ ωLq177。） ]= N 因為有 7 段彎曲段，則阻力功率： P12 =7μFV=7= W 可以能量來計算： W=Pt=21 m2v =21 70 = J 一般情況在 同速的任務。 這樣選擇功率 P1＞ P11+ P12+ P13=++= W 考慮鏈條的摩擦、物件進入輸送階段的阻力、鏈板的繞度 的影響等等其他的影響，為了克服它的影響取 P1=1000 W 的功率。按靜強度計算比用疲勞強度計算要經(jīng)濟，一般 [n]≥4~8。 鏈條長度 根據(jù)設計尺寸要求：提升高度 H=15 米，平臺伸出量為 L3= 米左右，平臺的厚度為 500mm，每各板面的寬度為 米 米，如圖 可得內(nèi)、外鏈條的長度 L。 平臺伸出量也是由鏈條的節(jié)距決定的， 米的伸出量的鏈條節(jié)數(shù)為n2=1200/= 節(jié)，則取 n2=47 節(jié)，實際平臺伸出量為 L3=47=米。 輸送單元的寬度為 b=762 ㎜，