【正文】 benefits. So it is widely considered to be one of the most important developing directions of the hydraulic control system.In this paper, contact with the application of solar power generation equipment background, explore designing the solar power generation equipment using DDVC ElectroHydraulic Servo System. After have studied some time, it is shown that DDVC ElectroHydraulic Servo System can be used as solar power generation equipment drive system, and it meet the driving standard. Comparing with traditional solar power systems, DDVC ElectroHydraulic Servo System has transmission ratio accurate, strong loadbearing capacity, and many other advantages, it is particularly for highpower solar power generation equipment. In this paper, based on the research of theoretical knowledge of solar power generation and the analysis of its working conditions, designing the vane hydraulic motor, the DDVC hydraulic power source, and finally plete the designing of solar power generation equipment using DDVC ElectroHydraulic Servo System.Keywords solar power generation。 heliostat。這個(gè)時(shí)候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu)，維持長(zhǎng)遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。豐富的太陽(yáng)輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價(jià)、人類能夠自由利用的能源。中國(guó)太陽(yáng)能資源非常豐富，理論儲(chǔ)量達(dá)每年17000億噸標(biāo)準(zhǔn)煤。中國(guó)地處北半球，南北距離和東西距離都在5000公里以上。大多數(shù)地區(qū)年平均日輻射量在每平方米4千瓦時(shí)以上，西藏日輻射量最高達(dá)每平米7千瓦時(shí)。與同緯度的其他國(guó)家相比，與美國(guó)相近，比歐洲、日本優(yōu)越得多，因而有巨大的開發(fā)潛能。因此中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及其緊迫。傳統(tǒng)的太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備采用電機(jī)搭配渦輪蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但受機(jī)械加工精度限制，該種驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)間隙引起的跟蹤誤差方面存在難以逾越的困難，而采用高精度諧波齒輪傳動(dòng)又會(huì)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本提高，同時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)大面積定日鏡時(shí)，由于風(fēng)力和重力載荷的作用使定日鏡承受較大的載荷，這就需要電機(jī)搭配更大減速比的減速器，從而使工作效率再次降低，而液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)定日鏡的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而提高跟蹤精度提高太陽(yáng)能發(fā)電效率并且具有功率密度大，承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)更大面積的定日鏡驅(qū)動(dòng)，同時(shí)由于不需要較大減速比的減速器，采用擺動(dòng)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，具有較寬的速度變化范圍，可以實(shí)現(xiàn)定日鏡在緊急情況的快速運(yùn)動(dòng)，這對(duì)與抵抗大風(fēng)，冰雹等劇烈天氣極其有利。因此有必要研究和設(shè)計(jì)能夠應(yīng)用到太陽(yáng)能發(fā)電的直驅(qū)式液壓系統(tǒng)。2）太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備工作時(shí)工況分析由于太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備工作時(shí)所受工況情況較為復(fù)雜，對(duì)太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備工作時(shí)工況進(jìn)行詳細(xì)分析，計(jì)算承受何種載荷及其大小。4）直驅(qū)式液壓動(dòng)力源（液壓包）設(shè)計(jì)根據(jù)太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備及轉(zhuǎn)葉馬達(dá)技術(shù)要求，設(shè)計(jì)滿足太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備需求的直驅(qū)式液壓動(dòng)力源設(shè)計(jì)，并進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)。前者稱為太陽(yáng)熱能發(fā)電，它是利用光學(xué)系統(tǒng)聚集太陽(yáng)輻射熱能，用以加熱工作介質(zhì)產(chǎn)生蒸汽，驅(qū)動(dòng)汽輪發(fā)電機(jī)組發(fā)電。到目前為止，前者太陽(yáng)熱能發(fā)電是太陽(yáng)能發(fā)電的主要方式，具有總裝機(jī)功率高，發(fā)電成本低等優(yōu)點(diǎn)，適用于大規(guī)模發(fā)電，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。圖21是塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電原理圖。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究表明，定日鏡的發(fā)展趨勢(shì)是提高單臺(tái)發(fā)射面積，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，創(chuàng)新設(shè)計(jì)。地球在圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的過程中，除了地球繞南北極軸的自轉(zhuǎn)外，極軸也會(huì)發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，在赤道地區(qū)，在春分和秋分時(shí)，太陽(yáng)在地球正上方自東向西運(yùn)動(dòng)，在夏至?xí)r地球運(yùn)動(dòng)到近日點(diǎn)太陽(yáng)達(dá)到負(fù)最大偏角，在偏北方向自東向西運(yùn)動(dòng)，在冬至?xí)r地球運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)日點(diǎn)太陽(yáng)達(dá)到正最大偏角，在偏南方向自東向西運(yùn)動(dòng)，圖22是地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌跡示意圖。100186。則高度角變化范圍是47186。）。圖23 北京地區(qū)太陽(yáng)全年運(yùn)動(dòng)方位變化[11]本系統(tǒng)就以北京地區(qū)太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例進(jìn)行設(shè)計(jì)，則有效的方位角變化177。高度角變化47186。），現(xiàn)假定太陽(yáng)能發(fā)電場(chǎng)中心塔高110m，定日鏡高10m，定日鏡反光板焦距300m，則夏至?xí)r定日鏡高度角方向變化最大，為38186。圖24 定日鏡高度角方向在夏至?xí)r一天內(nèi)的變化同時(shí)，定日鏡在夏至?xí)r方位角方向角度變化最大，為100186。圖25 定日鏡方位角方向在夏至?xí)r一天內(nèi)的變化在定日鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，除了要考慮定日鏡正常工作的情況，還需要考慮大風(fēng)，冰雹等惡劣氣候變化的影響，當(dāng)大風(fēng)時(shí)定日鏡反射鏡向上升起，與地平線平行，減少風(fēng)力載荷大小和振動(dòng)，當(dāng)冰雹時(shí)，定日鏡反射鏡向下降落，與地平線垂直，減小冰雹對(duì)反射鏡的傷害。方位角方向無特殊要求，為100186。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用水平雙軸跟蹤系統(tǒng)，在跟蹤系統(tǒng)的控制方面，采用開—閉環(huán)聯(lián)合控制，即先通過該時(shí)刻的時(shí)間，通過計(jì)算機(jī)中預(yù)先存儲(chǔ)的當(dāng)?shù)靥?yáng)方位變化，計(jì)算出該時(shí)刻定日鏡的位置，運(yùn)動(dòng)到開環(huán)工作位置，再通過光電傳感器得到該時(shí)刻太陽(yáng)的具體方位，計(jì)算機(jī)計(jì)算出定日鏡應(yīng)當(dāng)偏轉(zhuǎn)的角度，定日鏡再次運(yùn)動(dòng)，到達(dá)閉環(huán)跟蹤位置。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，定日鏡并不是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，而是間歇運(yùn)動(dòng)，每10分鐘調(diào)整一次，圖26是本系統(tǒng)開—閉環(huán)控制系統(tǒng)框。本章通過對(duì)太陽(yáng)能發(fā)電相關(guān)理論知識(shí)研究，確定了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要功能要求，為后續(xù)工作的展開提供了基礎(chǔ)。），單天工作時(shí)間9小時(shí)（8:00~17:00），高度角方向角度變化90186。要求具有抵抗風(fēng)壓載荷的能力，當(dāng)風(fēng)速小于16m/s，定日鏡正常工作，當(dāng)風(fēng)速大于16m/s，啟動(dòng)自我保護(hù)功能，定日鏡反射鏡快速升起與地面平行，減小大風(fēng)對(duì)定日鏡的傷害，調(diào)整時(shí)間小于10min，同時(shí)要求具有抵抗冰雹等惡劣天氣能力，定日鏡反射鏡快速下降與地面垂直，要求調(diào)整時(shí)間小于10min，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，定日鏡要求具有自鎖功能。定日鏡在正常工作時(shí)，俯仰軸方向受到啟動(dòng)加速和減速的慣性載荷，旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦載荷，由于定日鏡反射鏡偏心所造成的偏心重力載荷，當(dāng)大風(fēng)時(shí)受到風(fēng)壓載荷，現(xiàn)針對(duì)各載荷進(jìn)行計(jì)算。2）摩擦載荷工作時(shí)旋轉(zhuǎn)受到摩擦扭矩，初設(shè)旋轉(zhuǎn)軸頸220mm，選用圓錐滾子軸承32044，則 (36)3）偏心重力載荷根據(jù)俯仰軸馬達(dá)設(shè)計(jì)，定日鏡反射鏡偏心距離，則 (37)4）風(fēng)壓載荷當(dāng)定日鏡反射鏡受到風(fēng)力作用時(shí)，不同的風(fēng)向角和豎直角的情況下，定日鏡反射鏡平板不同位置所受的分壓系數(shù)不同，風(fēng)壓系數(shù)分布極其復(fù)雜，現(xiàn)參考湖南大學(xué)定日鏡風(fēng)